Трехпозиционное регулирующееустройство
Союз Советскик
Социапистическик
Республик
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОНУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ (11830348
"фЪ (61) Дополнительное к авт. свнд-ву М 550625 (22) Заявлено 010879 (2I) 2806575/18-24 с присоединением заявки HP— (23) ПРмОРмтвт
Опубликовано 150581 Бюллетень Н9 18 (51)М. Клз
G 05 D 23/19
Государственный комитет
СССР по демам изобретений н открытий (53) УДК 62-50 (088. 8) Дата опубликования описания 15.05,81
Е.Ф.Волков, Н.Н.Кузьмин E.Е.Кузьмина и A.Ì.Ïðèøâèí (72) Авторы изобретения ленинградский ордена ленина эл ктротехнйческий
1..... институт им. В.И. Ульянова (Л нина).. (71) Заявитель (54) ТРЕХПОЗИЦИОННОЕ РЕГУЛИРУЮЩЕЕ
УСТРОЙСТВО
Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в позиционных системах автоматического управления с интегрирующими исполнительными механизмами.
По .основному авт.св. 9 550625 известно трехпозиционное регулирующее устройство, содержащее регулятор, первый выход которого подключен к перво- тр му входу исполнительного механизма, ко второму входу которого через релейно-импульсное звено подключен второй выход регулятора, два реле времени, входы которых соединены со вторым выхОдом. регулятора, а выходы реле времени подключены к третьему входу исполнительного механизма (lj.
Недостатком данного устройства является малая скорость отработки испол-, нительного механизма при больших отклонениях регулируемого параметра, существующих,в момент включения устройства и при ступенчатом изменении задания, снижающая быстродействие устройства.
Цель изобретения — повышение быстродействия устройства, Эта .цель достигается тем, что . в устсюйство введены программно-задающий блок, дифференцирукадий блокг третье реле времени и элемент И, первый вход которого подкЛючен через дифференцирующий блок программно-задающему блоку, второй вход — ко второму выходу регулятора, а выход — через третье реле времени к четвертому входу исполнительного механизма.
На чертеже приведена функциональная схема трехпоэицнонного регулирующего устройства. Схема устройства содержит регулятор 1, релейно-импульсное звено 2, исполнительнйй механизм 3, первое и второе реле времени 4 и 5 соответственно1программн -задающий блок 6, дифференцирующий блок 7, элемент И 8 и третье реле 9 времени.
Устройство работает следующим
Образома
При подаче команды Пуск или Изменение режима с программнозадающего блока 6 выдается импульс, который через дифференцирующий блок
7 поступает на первый вход элемента
И 8,.а на другой его вход поступает сигнал с втордго выхода регулятора
1. Таким образом, при наличии команды с блока 6 и отклонения. параметра, 830348
Формула изобретения
Составитель Г.Нефедова
Техред И. Асталош Корректор A,Ãðèöåíêo
Редактор Л.Повхан
Заказ 3708/79 Тираж 940 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР, по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5
Филиал, ППП Патент, r.Ужгород, ул.Проектная,4 выходящего эа зону .Норма, формируется сигнал запуска третьего реле
9 времени, которое срабатывает и становится на самоблокировку. При этом иа вход исполнительного механизма
3 поступает сигнал, шунтирующий выход релейно-импульсного звена 2, включающий максимальную скорость отработки исполнительного механизма
3. Время выдержки третьего реле 9 выбирается равным времени полного хода исполнительного механизма 3.
По истечении времени выдержки третье реле 9 времени отпускает, по сигналу
Регулятора 1 включается релейно-импульсное звено 2 исполнительный механизм 3 и первое реле 4 времени,в 15 этот момент исполнительный механизм
3 непрерывно вырабатывает люфт. После выдержки времени, необходимой для выработки люфта, первое реле 4 времени выдает сигнал на исполнитель- 2О ный механизм 3, который с этого момента начинает режим регулирования, а первое реле 4 времени становится на самоблокировку. При отсутствии сигнала рассогласования - баланс, ре- 25 гулятор 1 вЫдает сигнаЛ на.отключение релейно-импульсного звена 2, исполнительного механизма 3 и первого реле 4 времени, которое остаатся иа самоблокировке.
При изменении знака сигнала рассогласования регулятора 1, что соответствует изменению направления вращения исполнительного механизма 3, поступает сигнал на включение релейно-импульсного звена 2 исполнительного механизма 3 и второго реле 5 времени, при этом первое реле
4 времени отключается . Дальнейшая работа устройства осуществляется аналогично.
Использование изобретения позволяет в 2 — 3 раза повысить быстродействие в момент выхода на режим.
Трехпозиционное регулирующее устройство по авт.св. М 550625, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, оно содержит программнозадающий блок, дифференцирующий блок, третье реле времени и элемент И, первый вход которого подключен через дифференцирующий блок к программнозадающему блоку, второй вход — ко второму выходу регулятора, а выход — через третье реле времени к четвертому входу исполнительного механизма.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
9 550625,. кл. G 05 D 23/19, 07.01.75.
