Автооператор

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскми

Социалмстическик

Республик (ii S33 516 (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 27.07.79 (21) 2802254/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

М Кл3

В 23 (,) 7/04//

В 23 В 15/00

Гееудзрстееииый иемитет (53) УДК 62-229. .72 (088.8) Опубликовано 23.05.81. Бюллетень ¹ 19

Дата опубликования описания 04.06.81 ио делам изебретеиий и открытий (72) Авторы изобретения

В. М. Паду ка, Н. Ф. Найда, М. Б. Тув и М. (71) Заявитель

Производственное объединение «Киевтрак (54) АВТООПЕРАТОР

Изобретение относится к устройствам, устанавливаемым на металлорежущих станках для автоматизации загрузки и выгрузки деталей.

Известен автооператор, предназначенный для загрузки и выгрузки деталей при токарной обработке, содержащий механизм подачи и съема детали, связанный с силовым цилиндром, механизм сброса деталей, магазин с отсекателем и лоток (1).

Недостатком известного автооператора является компоновка средств подачи и съема детали непосредственно в рабочей зоне станка, что вызывает их забивание стружкой, усложняет доступ, наладку и обслуживание автооператора.

Известен также автооператор с верхней трассой загрузки, содержащий основание, средство для подачи (отвода) деталей, например, подающий лоток, питатель, выполненный в виде силового цилиндра, на штоке которого смонтирован схват (2).

Недостатком этого автооператора является сложность конструкции автооператора и ненадежность его работы.

Цель изобретения — упрощение конструкции автооператора и повышение надежности его работы.

Цель достигается тем, что автооператор снабжен установленным на основании дополнительным силовым цилиндром, ось которого расположена выше оси шпинделя станка, отсекателем и одной полупризмой с собачкой, смонтированными на штоке этого дополнительного силового цилиндра, а также второй полупризмой, установленной на

1о подающем лотке.

На фиг. 1 представлен предлагаемый автооператор, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.

Автооператор содержит подающий лоток

1 с приемной полупризмой 2, соосно с кото1S рой на поверхности основания 3 установлен доголнительный силовой цилиндр 4, на штоке 5 которого закреплен отсекатель 6 и полупризма 7 для подачи-выталкивания обрабатываемых деталей, которая снабжена собачкой 8. На основании 3 закреплен выполненный в виде силового цилиндра питатель 9, на штоке 10 которого при помощи осей 11 смонтированы подпружиненные губки захвата 12, базирующая поверхность губок соос1516

Формула изобретения

83

3 на оси дополнительного силового цилиндра 4, а шток 10 питателя 9 имеет возможность перемещения в направлении перпендикулярном оси шпинделя станка и пересекающимся с этой осью.

На одной оси с дополнительным силовым цилиндром 4 и базирующей поверхностью губок захвата 12, установлено приемное устройство 13. Общая ось полупризмы 2 дополнительного силового цилиндра 4, базирующих поверхностей губок захвата 12 и приемного устройства 13 расположена выше оси шпинделя станка.

На пиноли задней бабки 14 станка установлен поддерживающий центр 15, а на передней установочной поверхности шпинделя 16 станка закреплено установочное приспособление 17, которое снабжено подпр ни цепными поводками 18, расположенными соосНо корпуса приспособления 19„на наружной поверхности которого размещена втулок» 20, перемещение втулки,обеспечивается пружиной 21 и ограничивается упором 22.

Автооператор работает следующим образом.

При ходе вперед корпуса силового цилиндра 4 обрабатываемая деталь, центрировапная в призме, образованной полупризмой

2 и цолупризмой 7 для подачи-выталкивания торцом отсекателя 6 подается в центрпрующис поверхности губок схвата 12, при э:ом остальной поток деталей, расположенных в подающе лотке 1 вплотную друг к другу, удерживается переферийной частью отсекателя 6.

После возврата корпуса силового цилиндра 4 в исходное положение освободившееся место в приемной призме занимает следующая деталь и одновременно питатель

9 подает зажатую в губках схвата 12 обрабатываемую деталь на линию центров станка (ось шпинделя станка), где поддерживающим центром 15 последняя устанавливается ца базовую поверхность корпуса приспособления 9, сжимая при этом пружину 21.

Деталь в установочном приспособлении 17 закрепляется при помощи усилия поджима пиноли 14 задней бабки станка, а подпружиненные поводки 18 воспринимают крутящий момент от сил резания. В конце зажима включается возврат штока 10 питателя 9.

В конце возврата штока Юв исходное положение включается цикл работы станка (происходит механическая обработка детали); в конце цикла включается подвод штока 10 питателя 9, в нижнем положении которого р включается отвод пиноли 14, при этом под действием сжатой пружины 21 втулка 20 сталкивает обработанную деталь с установочного приспособления 17 и заталкивает ее в губки схвата 12. В конце хода пиноли включается движение штока 10 вверх, затем ход штока 5 силового цилиндра 4 вперед. Обработанная деталь выталкивается собачкой 8 в приемное устройство 13, а обрабатываемая подается в губки схвата 12.

Автооператор для загрузки деталей в шпиндель станка, содержащий основание, средство для подачи деталей, например, подающий лоток, питатель, выполненный в виде силового цилиндра, на штоке которого смонтирован схват, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, он снабжен установленным на основании дополнительным силовым цилиндром, ось которого расположена выше оси шпинделя станка, отсекателем и одной полупризмой с собачкой, смонтированными на штоке этого дополнительного силового цилиндра, а также второй полупризмой, усИ тановленной на подающем лотке.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 437603, кл. В 23 (,) 7/04, 1972.

2. Волкевич Л. И. и Усов Б. А. Автооператоры. М., «Машиностроение», 1974, с. 173175.

831516

Muz. 2

Редактор А. Химчук

Заказ 3654/67

Составитель Т. Костикова

Техред А. Бойкас Корректор С. Щомак

Тираж 770 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 l 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4,