Автоматическая линия

 

Союз Советскик

Социалистическик

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ iii831542 (6I ) Дополнительное к авт. свнд-ву(22) Заявлено 02.07.79 (2! ) 2787240/25-08 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 2 .05.81. Бюллетень М 19

Дата опубликования описания 25.05.81

{51)М. Кл.

B 23 Q 41/02

Гееуднрстваиный коантет

СССР пе деен нзебрнтеннй н еткрмтнй (53) УДК 62-229..7.(088.8) А. И. Воробей, Г. B. Сидорко и С. С. Кола еи

).-: ч 1 3

Барановичское специальное конструкторское „ бюро, автоматических линий (72) Авторы изобретения (7I) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ

Изобретение относится к станкострое- нию, а именно к транспортно-загрузочным устройствам автоматических линий для. обработки преимущественно тяжелых дета. лей.

Известна автоматическая линия дпя обработки изделий цилиндрической формы, содержащая обрабатывающие станки, установленные в технологической последовательности, загрузочно-подающий механизм, !

Ф

aeperpyæàråëè, цепной транспортер, механизм поштучной выдачи изделий и барабаны-накопители, В такой автоматической линии каждый перегружатель выполнен в виде захватов, установленных с возможностью углового перемещения в горизонтальной и линейного перемещения в вертикальной плоскостях, что упрощает конструкцию и придает универсальность и простоту переналадки з© линии на другой размер обрабатываемого изделия (1) .

Однако в известной автоматической линии транспортные и перегрузочные усгройства затрудняют доступ к оборудованию, а жесткое направление движения заготовки вдоль линии не позволяет захвату с деталью обходить отдельные узлы станков линии.

Цель изобретения = расширение технологических воэможностей.

Поставленная цель достигается reM, что консоли Г-образных стоек выполнены в виде шарнирно связанных, ломающихся в горизонтальной плоскости рычагов и снабжены механизмом поворота захвата, выполненным в виде закрепленной над консолями копирной линейки и кинематически связанного с захватом рычага с роликом на свободном конце, установленным с возможностью взаимодействия с упомянутой копиркой линейкой.

Кроме того, привод поворота стоек выполнен в виде зубчатой рейки на копирной линейке и шестерни с прижимным роликом, установленными с возможностью вращения на последнем от стойки рычага и взаимодействия с зубчатой рейкой. дующим транспортно-загрузочным устройством 5 на транспортно-загрузочное устройство второго станка, которое устанавливает заготовку в патрон 13 второго станка.

При транспортировке заготовки 3 усг» ройствами 5 одновременно осуществляют поворот захватного устройства 10 на

180 для заготовки 3 иэ одного захвата о

10 в другой. Кроме гого, передача заготовки 3 из одного патрона 13 в другой патрон может осуществляться как с поворотом заготовки вокруг вертикальной оси, гак и без поворота. Поворот захватного устройства 10 с заготовкой 3, вокруг вертикальной оси производят за счет взаимодействия ролика 22 с пазом 16 и изменения положения оси ролика 22 огносительно оси штанги 20 устройства 10.

Формула изобретения Автоматическая линия для механичес25 кой обработки деталей, содержащая усгановленные в технологической последовательности обрабатывающие станки и транспортно - загрузочные устройства в виде поворотных вокруг вертикальной оси Гобразных стоек с захватами на консолях, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, консоли Г-образных стоек выполнены в виде шарнирно связанных, ло55-о мающихся в горизонтальной плоскости рычагов и снабжены механизмом поворота захвата, выполненным в виде закрепленной над консолями копирной линейки и кинематически связанного с захватом рыча40 га с роликом на свободном конце, усга- новленным с возможностью взаимодействия с упомянутой копиркой линейкой.

2. Линия по и. 1, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что привод поворота стоек

45 выполнен в виде зубчатой реикк на копирной линейке и шестерни с прижимным роликом установленными с воэможностью вращения на последнем от стойки рычага и взаимодействия с зубчатой рейкой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

No. 554993, кл. В 23 Я 41/02, опублик, 1 977.

3 831542

На Риг. 1 показана общая компановка линий; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг.

1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — вид В на фиг. 3; на фиг. 5— сечение Г-Г на фиг. 4.

Линия содержит металлообрабатывающие станки 1, например фронтальные токарные автоматы, стеллаж - накопитель

2 для заготовок 3, транспортный огаодящий желоб 4 и транспортно -загрузоч- 10 ные устройства 5, включающие Г- образную стойку 6, закрепленную на станине станка 1, консоль, состоящую из рычагов 7 и 8, поворогно-приводное устройство 9 и захватное устройство 10, Ры- 15 чаги 7 и 8 соединены шарниром 11, обеспечивающим взаимный поворот рычагов в горизонтальной плоскости и поворот seel консоли вокруг вертикальной оси стойки

6. Поворотно-приводное устройство 9 сна- 20 бжено приводом 12 в виде гидромогора.

Со стороны зажимных патронов 13 станков 1 смонтированы копирная линейка 14 с зубчатой рейкой 15 и фигурным пазом 16. Привод 12 соединен шестерней

17 с зубчатым колесом 18, взаимодействующим с зубчатой рейкой 15. На корпусе поворотно-приводного устройства 9 закреплен прижимной ролик 19, взаимодействующий в линейкой 14 с обратной стороны от зубчатого колеса 18. На штанге

20 захватного устройства 10, смонтированной на корпусе устройства 9, закреплен рычаг 21 с роликом 22, входящим в паз 16. линейки 14. Конечные положения поворотно-приводного устройства контролируются, например, бесконтактными конечными выключателями. Захватное усгройство 10 может быть выполнено в виде кулачкового патрона или рычажных захватов и снабжено датчиками для контроля наличия заготовки в накопителе или в смежном захватном устройстве.

Автоматическая линия работает следующим образом.

Заготовка 3 в стеллаже-накопителе

2 зажимается захватным устройством 10 транспортно- загрузочного устройства 5 первого станка и включением привода 12 подают в его зажимной патраи 13. При включении привода 12 вращение передается на зубчатое колесо 18, которое, обкатываясь по рейке 15, перемещает консоль с заготовкой 3 к патрону 13. От патрона 13 заготовку 3 передают после55