Устройство для поддержания постоян-ной скорости резания

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (i ц83 158 8 (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 21.09.79 (21) 2821784/25-08 (51)М. Кл.

В 24 В 47/18 с присоединением заявки М йоударотааииый комитат

СССР ао долам изобратаиий и открытий (23)Приоритет

Опубликовано 23.05.81. Бюллетень М 19 (53) УДК82-589. .23(088.8) Дата опубликования описания 27.05.81 (72) Авторы изобретения

И. С. Оксенгендлер и А. П. Монастьтр тый

1

1 .1

I

1

I (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДДЕРЖАНИЯ ПОСТОЯННОЙ

СКОРОСТИ РЕЗА НИЯ

Изобретение относится к станкостроению.

Известно устройство для поддержания скорости резания, содержащее задающий орган, выполненный в виде толкателя, и управляющее устройство, выпал«

5 пенное в виде связанного с регулятором скорости - главного привода рычага, постоянный предельный угол поворота которого чод действием толкателя- соответ!

О ствует регулированию привода в полном диапазоне Cl).

Недостатком этого устройства являет ся необходимость постоянной подстройки устройства при изменяющемся днамет15 ре заготовки, сложная конструкция преобразователя линейного перемещения инструмента в угловое управляющее перемещение.

Цель изобретения — упрощение устройства.

Поставленная цель достигается тем, что преобразователь линейного перемещения инструмента и угловое управляющее перемещение выполнен в виде перемещающегося по стройке и связанного через кронштейн с коромыслом ползуна с прикрепленным к нему корпусом, с одной стороны которого закреплен корпус потенциометра, а с др.. гой-неподвижная часть электромагнитной полумуфты, при.этом движок потенциометра и подвижная часть электромагнитной полумуфты, управляемой от узла контроля тока электродвигателя, закреплены на одной оси с шестерней, обкатывающейся по зубчатой рейке, подпружиненно установленной и направляющих.

На фиг. 1 показана кинематическая схема устройства; на фиг. 2 — принципиальная схема механической части устройства на фиг.,3 - электрическая схема управления.

Устройство содержит коромысло 1 на .. одном конце которого, шарнирно закрепленном на станине станка, установлен электродвигатель 2, являющийся приводом шпинделя, расположенного на другом.5 83 конце коромысла, с закрепленным в нем абразивным отрезным кругом 3, попзун

4, перемещающийся по стойке 5, и. шарнирно связанный через ползун 6 с кронштей-. ном 7, прикрепленным к коромыслу 1, жестко закрепленный на ползуне 4 корпус

8 с закрепленным на нем с одной стороны корпусом потенциометра 9 и с установленной с другой стороны электромагнитной муфтой 10, неподвижная половина которой жестко закреплена на корпусе

8, а подвижная половина находится на одной оси с движком потенциометра 9 и . шестерней 11, обкатывающейся по подвижно установленной в направляющих 12 подпружиненной пружиной 13 относительно станины станка зубчатой рейки

14, пружину 15 для возврата рейки 14 в в исходное положение, ограниченную. толкателем 16.

Электрическая схема управления работой устройства состоит из электродвигателей 2 и 17, схемы сравнения, выполненной в виде трансформаторов 18 и 19 и поляризованного реле 20, управляющего электродвигателем 17, регулятора тока обмотки возбуждения содержащего трансформаторы 21 и 22, подключенные к первичной обмотке трансформатора 22 транзисторы 23 и 24, релейной исполни тельной схемы, выполненной в виде транзистора 25 и исполнительных рере 26 с контактами 27 и 28 и 30 с контактами

31, включающих электромагнитную муф 10.

Напряжение сети подается на трансформатор 18, с него на электродвигатель

17 и через выпрямитепьный мост 32 на схему сравнения. Одновременно через . первичную обмотку трансформатора 19 тока, выпрямленное с помощью выпрямительного моста 33, напряжение подается на якорь электродвигателя 2, осуществляющего привод шпинделя станка с установленным в нем абразивным отрезным кругом.

Задающее напряжение снимается со вторичной обмотки трансформатора 19 и выделяется на резисторе 34, с обмотки трансформатора 18 снимается опорное напряжение и выделяется на резисторе

35. Разность между опорным потенциалом подвижного контакта потенциометра

35 и задающим потенциалом подается на поляризованное реле 20.

При наличии разности потенциала на поляризованном реле 20 его переключающий контакт 36 коммутирует обмотки электродвигателя 17 таким образом, что

15 го

25 зо

55 корпусом 8 с электромагнитной муфтой

10, связанной с шестерней 11, управляю щей движком потенциометра 9.

Электромагнитная муфта 10 выключена, ее подвижная часть свободно вращается и шестерня 11, обкатываясь по рейке 14, передвигает движок потенциометра

9 в сторону уменьшения тока обмотки возбуждения электродвигателя 2, увеличи» вая его обороты.

Транзистор 25 заперт,,так как напряжение на поляризованном реле 20, равное алгебраической сумме напряжений на резисторе 38 и потенциометре 39, регулирующем базовое напряжение, недостаточно дпя его отпирания.

В процессе опускания коромысла 1 вращающийся абразивный круг 3 соприкасается с псверхностью поданного на разрезку магнитопровода. Происходящее при этом возрастание нагрузки на электродвигатель 2 вызывает, увеличение тока в обмотке якоря, который трансформируется в обмотках трансформатора 19 и через выпрямительный мост 40 подается на сопротивление нагрузки 34 и, сле-. довательно, алгебраическая сумма напряжений на поляризованном реле 20 становится отличной от нуля.

Напряжение на поляризованном реле

20 и потенциометре 39 достигает величины, достаточной для открывания транзистора 25. Реле 26 получает питание, контакт 27 раЬмыкается, а контакт 31 замыкается и запитывается обмотай .репе 30, оно срабатывает и самоблокируется (контакт 31 блокирован), включая своим контактом 31 электромагнитную муфту 10, которая эастопоривает шестерню 11, движок потенциометра 9 останавливается и удерживается в положении, соответствующем оборотам электродвигателя 2 в момент врезания.

Застопоривание шестерни 11 происходит в момент соприкосновения абразивного круга 3 с поверхностью разрезаемого магнитопровода.

В процессе дальнейшего опускания коромысла 1, а с ним и абразивного от1588 он, перемещая движок поте шло.. етра 35, сводит к нулю -напряжение па поляризованном реле 20.

При поступлении в зону обработки магнитопровода подается команда на опускание коромысла 1, контакты 37 и 29 замыкаются. При движении коромысла

1 вниз кронштейн 7 перемешает по стойке 5 ползун 4 с закрепленным на нем

831588 резного круга 3, происходит разрезка магнитопровода. После разрезки магнитопровода коромысло 1, а вместе с ним ползун 4 с электромагнитной муфтой 10, шестерней 11, рейкой 14 и потенциометром 9 некоторое время продолжают двигаться вниз до определенного поло жения, сжимая при этом пружину 13.

При достижении коромыслом 1 крайнего нижнего положения подается команда 1в на ег о движение, вверх. При движении коромысла вверх пружина 15 сжимается рейкой

14 и при достижении коромыслом 1 крайнего верхнего положения размыкаются контакты 37 и 29, в результате 1s этого муфта 10 обесточивается, шестерня

11 растормаживается и под действием ,пружины 15 рейка 14 возвращается в исходное положение. При этом шестерня

11, обкатываясь по рейке 14, переме- 2î щает движок потенциометра 9 в начальное положение.

При подаче в зону обработки следующей заготовки магнитопровода цикл повторяется с учетом того, что при износе абразивного круга 3 шестерня ll до момента соприкосновения абразивного круга 3 с поверхностью поданного на разрезку магнитопровода поворачивается на больший угол и на больший угол пере- ЗО двигается движок потенциометра 9, уменьшая ток обмотки возбуждения и увеличивая обороты двигателя 2.

Увеличение угла поворота шестерни

11 зависит от величины износа абразивного круга 3. формула изобретения

Устройство для поддержания постоянной скорости резания, содержащее узел контроля тока электродвигателя и преобразователь перемещения инструмента в угловое управляющее перемещение, связанный с регулятором скорости привода и инструментальным суппортом,о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства преобразователь линейного перемещения инструмента в угловое управляющее перемещение состоит из установленного с всзможностью перемещения по стойке и связанного через кронштейн с коромыслом ползуиа с нрикрепленным к нему корпусом,с одной стороны которого установлен корпус потенциометра, а с другой — неподвижная часть электромагнитной полумуфты, при этом движок и подвижная часть электромагнитной полумуфты свяЗанной электрически с узлом контроля тока электродвигателя, з акреплены на одной оси с шестерней, установленной с возможностью обката по зубчатой рейке, установленной в направляют ших и подпружиненной.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидет пьство СССР

% 384649, кл. В 23 G 5/20, 1970.

831588

Составитель Т. Юдахина

Редактор А. Шишкина Техред А. Савка Корректор С. Шекмар., Заказ 3013/17 Тираж 915 Подписное

ВКИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.- 4/5 филиал ГПП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4