Гидромеханическая система управленияположением рабочего органа дорожно- строительной машины

Авторы патента:

АЛЕКСЕЕВА ТАМАРА ВАСИЛЬЕВНА

ПАЛЕЕВ ВЛАДИМИР АНДРИЯНОВИЧ

ПОПОВ АНАТОЛИЙ МИХАЙЛОВИЧ

ШАЛИМОВ ЮРИЙ ПЕТРОВИЧ

ИНОЗЕМЦЕВ АНАТОЛИЙ ГАВРИЛОВИЧ

E02F3/84 - приводы и органы управления для них

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ (ii) 831914 фф ..

t ©t

К АВТОРСКОМУ СВИЯЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-вувЂ” (22) Заявлено 200379 (21) 2771978/29-03 (5f)pA. Кл з

Е 02 F 3/84 с присоединением заявки МвЂ”

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет (5З) УДК 621.878.2 (088.8) Опубликовано 23.0531. Бюллетень Мо 19

Дата опубликования описания 23.05В1 (72) Авторы изобретения

Т.В.Алексеева, В.А.Палеев, A.Ì.Ïîïîâ, Ю.П.Шалимов и A.Ã.Èíîýåìöåâ

Сибирский автомобильно-дорожный институт Нм.В, В;Куйбтдиев@

Министерства высшего и среднего специального образования РСФСР (71) Заявитель г (54) ГИДРОМЕХАНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

ПОЛОЖЕНИЕМ РАБОЧЕГО ОРГАНА

ДОРОЖНО-СТРОИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ

Изббретение относится к землеройно-транспортным и дорожно-строительным машинам и может быть использовано для скоростного строительства ав томобильных дорог комплектами машин типа Автогрейд, а также для ав.вЂ” томатического управления положением рабочего органа автогрейдера при про-. филировании земляного. полотна.

Известны электронные системы авто-1О матического управления, контролирующие положение рабочего органа дорожно-строительной машины по отношению к реперу, роль которого выполняет натянутая вдоль полотна дороги про- 15 волока, шнур и т;п, Системам содержат датчик,."бесконтактййй, высокочастот-: ный. аналоговый индуктивный преобразователь линейных и угловых перемещений в электронный сигнал, элект- 20 ронный нуль-,орган, усилители проме-, . 1. жуточный и конечный, электронный. регулятор, электронный стабилизатор напряжения и электронное устройство защиты аппаратуры от короткого заьиканйя (1) °

Отртако такие электронные систеви управления являются весьма сложными„ имеют высокую стоимость, недостаточную надежность в условиях дорожного ЗО строительства (внбрации, работа на открытом воздухе при различных погодных и климатических условиях,проникновение пыли, влаги и т.п.) . Кроме того, высокие требования к квалификации обслуживающего персонала,недостаточность которого приводит fc отказам в работе, затрудняет ремонт и восстановление отказавших систем, Наиболее близкой к предлагаемой. по технической сущности является гидромеханическая система контроля продольного профиля, содержащая щуп, укрепленный на валике, вращающемся в корпусе яа подшипниках, на этом же валике с эксцентриситетом укреплен шарикоподшипник, на наружную обойму которого опирается подпружиненный толкатель, неподвижно соединенный с эолбтником гидравлического распределителя (2).

Недостатками известного устройства являются высокие требования к точности изготовления деталей, отсутствие регулировки чувствительности системы, .требуемое значение которой может меняться в различных условиях работы машины, а также большие трудности обеспечения работы устройства в зоне максимальной чувствительнбстн.

8319 14

Формула изобретения

Цель изобретения вЂ” повышение надежности работы, Поставленная цель достигается тем, что корпус распределит еля снабжен хвостовиком, установленным с возможностью продольного перемещения соосно золотнику, при этом толкатель связан с золотником посредством винтового соединения и выполнен с гранями для взаимодействия с корпусом распределителя.

Кроме того, хвостовик и золотник связаны посредством. пружины и выполнены с торцовыми шлицами.

На фиг,1 схематично изображена гидромеханическая система управления; на фиг.2 вЂ” распределитель, сечение по оси золотника; на фиг.3 вЂ” сечение B-В на фиг.2; на фиг ° 4 вЂ” разрез

A-A на фиг,2.

Гидрораспределитель 1 гидромеханической системы управления крепится на выносном кронштейне 2 .посредством устройства 3 регулирования по высоте. Цуп 4 распределителя взаимодействует с копиром 5, Распределитель состоит иэ корпу са б, в котором установлены золотник 7 и толкатель 8, связанные между собой посредством винтового соедин ения 9, при э том толк атель выполнен с гранями 10, а золотник вЂ” с торцовым шлицом 11, В корпусе распределителя уст ановлен кулачковый валик 12, который имеет риску. 13 соответственно максимальному эксцентриситету кулачка, Кроме того, корпус распределителя снабжен хвостовиком 14 с торцовым шлицом 15,Между хвостовиком и золотником установлена пружина 16, На корпусе распределителя закреплена также шкала 17, проградуированная в единицах чувствительности.

Распределитель крепится к рабочему органу и гидравлически связан с гидроцилиндром управления положением рабочего органа.

Устройство работает следующим образом.

При движении машины щуп скользит по копиру, При отклонении рабочего органа машины от заданного положения щуп поворачивает валик 12, в результате чего перемещается толкатель 8 и смещает золотник из нейтрального положения, при этом рабочая жидкость поступает в исполнительный гидроцилиндр, происходит либо подъем, либо опускание рабочего органа до установки в заданное положение.

Регулировка чувствительности гидромеханической системы управления производится следующим образом.

Валик 12 поворачивается до совмещения риски 13 с требуемым значением чувствительности по шкале 17, Затем производится установка золотника в нейтральное положение. Для этого хвостовик 14 утапливается в корпус до зацепления со шлицами золотника и вращается вокруг своей оси, При вращении хвостовика вращается золотник. В зависимости от направления вращения золотника толкатель, грани которого„соприкасаясь с гранями отверстия корпуса, препятствуют его вращению, ввинчивается в золотник иЛи вывинчивается иэ него, при этом золотник перемещается вдоль своей оси до установки в нейтральное положение. Нейтральное положение золотника определяется по отсутствию перемещения исполнительного гидроцилиндра„а при отключенной системе вЂ” продувкой воздухом. При необходимости после настройки системы на заданную чувствительность, щуп может быть повернут относительно валика и установлен в любое требуемое положение.

Золотник и толкатель имеют дренажные отверстия.

Применение предлагаемого устройства обеспечивает регулировку системы путем перемещения золотника, относительно толк ат еля .

1, Гидромеханическая система управления положением рабочего органа дорожно-строительной машины, содержащая гидравлический распределитель, включающий золотник, связанный с толкателем„пружину и валик с эксцентрично установленным подшипником для взаимодействия с толкателем, щуп, закрепленный на конце валика и тросовый копир, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы, корпус распределителя снабжен хвостовиком, установленным с возможностью продольного перемещения соосно золотнику, при этом толкатель связан с золотником посредством винтового соединения и выполнен с гранями для взаимодействия с корпусом распределит еня.

Система по п,1, о т л и ч авЂ” ю щ а я с я тем„что хвостовик и золотник связаны посредством пружины и выполнены с торцовыми шлицами.

Источники информации, приня тые во внимание при э кспе рти э е

1. Щедровицкий С. С. Автоматизация дорожных машин в десятой пятилетке,вЂ” Строительные и .дорожные машины, 1 977, Р 3, с. 7 -9.

2, Преимущества гидромеханической системы контроля продольного и поперечного профилей по сравнению с электронной системой на дорожных машинах.

831914

4-4

Фиа4

СоставителЬ й. Прокофьев

Редактор С.Роднкова Техред И. Майором .Корректор С.Шекмар

Закаэ 3143/25 Тираж 693 Подписное

ВНИИПИ Росударствениого! комитета СССР. по делам изобретений и открытий

113035, И>сква, й-35, РауЫская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент г.ужгород,, ул,Проектная, 4

Гидромеханическая система управленияположением рабочего органа дорожно- строительной машины

Подвеска рабочего органа землеройной машины // 568707

Устройство для управления планировочной машины // 400670

.анйресоюзн; // 373426

Патент 353004 // 353004

Патент 353003 // 353003

Гидропривод отвала бульдозера // 331160

Устройство для управления рабочим органом планировочной машины // 326316

Бульдозерное оборудование // 319687

Устройство для управления тяговой ралюй автогрейдера // 220866

Трехосный автогрейдер // 2200799

Военная машина с оборудованием для самоокапывания // 2314389

Изобретение относится к бронетанковой специальной колесной и гусеничной технике, предназначенной для выполнения землеройных работ

Устройство для регулирования положения рабочего органа дорожной машины // 1247474

Подвеска рабочего органа землеройной машины // 1265260

Подвеска рабочего органа землеройной машины // 1430469

Изобретение относится к землеройным машинам и снижает трудоемкость эксплуатации рабочего органа (РО)

Система управления рабочим оборудованием машины // 2563002

Изобретение относится к средствам управления рабочим оборудованием машины. Предложенная система управления включает в себя измерительный датчик, выполненный с возможностью предоставлять измерительный сигнал рабочего оборудования, показывающий скорость рабочего оборудования машины в результате наклона машины, и контроллер. При этом контроллер выполнен с возможностью принимать измерительный сигнал рабочего оборудования, принимать сигнал управления оператора и определять скорректированный сигнал управления оператора на основе измерительного сигнала рабочего оборудования и сигнала управления оператора. Причем скорректированный сигнал управления оператора частично компенсирует недочет указанного сигнала управления оператора. Предложены также способ корректировки рабочего оборудования и машины для перемещения грунта. Техническим результатом является обеспечение корректировки скорости перемещения рабочего оборудования в условиях неровной поверхности и получение более гладкой поверхности без необходимости знания или вычисления фактического целевого положения рабочего оборудования. 4 н. и 17 з.п. ф-лы, 9 ил.

Несимметричный балансирный привод ведущих колес автогрейдера // 2563468

Изобретение относится к автогрейдерам, широко применяемым при проведении дорожных и земляных работ, может быть использовано для привода ведущих колес автогрейдеров и способно обеспечить надежное сцепление ходового оборудования с опорной поверхностью, высокую несущую способность и малые колебания базовой машины. Технический результат - повышение полезной мощности для создания силы тяги автогрейдеров и улучшения их эксплуатационных характеристик. Несимметричный балансирный привод ведущих колес автогрейдеров содержит центральный ведущий привод с точкой подвеса балансира, установленный со смещением в сторону от заднего более нагруженного колеса относительно центра балансирного привода со смещением (0,25-0,35) Б, где Б - расстояние между центрами приводов ведущих колес. Между промежуточными приводами ведущих колес установлен взаимодействующий с ними дополнительный привод. 1 ил.

Метод для оценки ориентации, аппаратура и компьютерный программоноситель // 2565597

Изобретение относится к области управления рабочим орудием, присоединенным к корпусу машины, в частности к оценке ориентации и смещения рабочего орудия бульдозера относительно корпуса машины. Техническим результатом является повышение надежности и точности определения ориентации и смещения отвала бульдозера. Предложен метод для оценки ориентации из множества ориентаций управляемого рабочего орудия, присоединенного к корпусу машины, включающий следующие шаги: получение значения ускорения корпуса машины от акселерометра, установленного на корпусе машины; получение значения ускорения рабочего орудия от акселерометра, установленного на рабочем орудии; расчет оценки первого вектора состояния, соответствующего первому моменту времени из множества моментов времени, причем: оценка первого вектора состояния основана, по меньшей мере, на значении ускорения корпуса машины и значении ускорения рабочего орудия; и оценка первого вектора состояния включает векторное представление первой ориентации рабочего орудия относительно корпуса машины. Предложены также аппаратура для оценки ориентации рабочего оборудования и компьютерный программоноситель для осуществления указанного способа. 3 н. и 39 з.п. ф-лы, 9 ил.

Электронно-гидравлическая система управления отвалом бульдозера // 2624079

Изобретение относится к системам управления адаптивным рабочим органом бульдозера на базе трактора с гидромеханической трансмиссией. Техническим результатом является повышение производительности бульдозера и увеличение срока эксплуатации насоса. Предложена электронно-гидравлическая система управления отвалом бульдозера, включающая насос гидросистемы навесного оборудования, основной распределитель, гидроцилиндры подъема-опускания отвала и дополнительный распределитель, сообщенный с обеими полостями гидроцилиндров подъема-опускания отвала, а также электронную схему, содержащую датчик давления в поршневых полостях гидроцилиндров подъема-опускания отвала, соединенный с аналого-цифровым преобразователем, который соединен со схемой сравнения, позволяющей задавать значение давления рабочей жидкости, выход которой является управляющим входом дополнительного распределителя, при этом последний выполнен двухпозиционным с электронным управлением. При этом к основному распределителю дополнительно подключены два гидроцилиндра изменения угла резания отвала, штоковые полости которых сообщены с рабочим отводом пневмогидроаккумулятора, подсоединенного через клапан «ИЛИ» и обратный клапан к напорной гидролинии насоса гидросистемы навесного оборудования или к напорной гидролинии насоса системы сервоуправления бортовыми фрикционами трактора. А к напорной гидролинии насоса гидросистемы навесного оборудования подключен вход дополнительного двухпозиционного распределителя, управляемого от снабженного манометром рабочего отвода пневмогидроаккумулятора. При этом выход дополнительного двухпозиционного распределителя соединен сливной гидролинией с гидробаком. Причем между рабочим отводом пневмогидроаккумулятора и сливной гидролинией подключен двухкаскадный распределитель, золотник первого каскада которого с электромагнитным управлением имеет электрические цепи управления, связанные со схемой электронного управления гидромеханической трансмиссией трактора, золотник второго каскада – гидроуправляемый. А выходная гидролиния дополнительного двухпозиционного распределителя подключена к поршневым полостям гидроцилиндров изменения угла резания отвала бульдозера. 1 ил.