Устройство для автоматического управленияпредохранительной лебедкой

 

Союз Советсннх

Соцналнстнчесних

Республик,* !

) — /.::"

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТВЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву— (22) Заявлено 251278 (21) 2719870/22-03 сарисоединением заявки ¹ (23) Приоритет—

Опубликовано 230581. Бюллетень NB 19

Дата опубликования описания 23,05,81

Р1 М К. 3

Е 21 С 33/00

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (5Ç) УДК 622.232.72 (088.8) o

Г.А.Фахрутдинов, Г.Д.Агрест и A.À.Äèô@oâ, .

3, I

4 с

1 ,!

Коммунарский горно-металлургический и т""Министерства высшего и среднего специального образования Укфаин дй ССР (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЙ ЛЕБЕДКОЙ

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к устройствам автоматического управления горнодобывающими машинами на пластах наклонного падения.

Известно устройство для автоматического управления горной машиной, содержащее электродвигатель, датчик натяжения предохранительного каната, концевые выключатели и систему рычагов L1$ .

Однако это устройство достаточно. громоздко и не обеспечивает отключения электродвигателя при нормальном натяжении каната. 15

Известно также устройство для автоматического управления предохранительной лебедкой, содержащее электродвигатель с цепями управления, гидройасос, гидродвигатель и гидромаги- 20 .страли, датчик натяжения предохрани-. тельного каната и др. L23 °

Однако известное устройство сложно по. конструкции и требует постоянного включения электродвигателя.

Цель изобретения - упрощение конструкции устройства с обеспечением отключения электродвигателя при нормальном натяжении предохранительного каната.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено гидроцилиндром с датчиком концевых положений его штока, причем поршневая и штоковая полости гидроцилиндра соедииены с гидромагистралями гидронасоса, а датчики концевых положений включены в цепи управления электродвигателя.

На.фиг. 1 показана блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2вариант выполнения устройства для автоматического управления электродвигателем предохранительной лебедки.

Устройство для автоматического управления предохранительной лебедкой состоит из установленной на гидропрйводе лебедки 1, включающей гидронасос, гидродвигатель и гидромагистрали,. основания 2, на котором закреплены гидроцилиндр 3 и два датчика концевых положений на герконах

4 и 5, расположенных на расстоянии друг от друга на оси гидроцилиндра под выдвинутым штоком 6 поршня 7 и соединенных с магнитным пускателем

8 через блок 9 управления. На свободном конце штока 6 жестко закреплен постоянный магнит 10. Трубопроводы

11 и 12 гидроцилиндра 3 со ==, .: †:ены

831967 с трубопроводами гидронасоса (на фигурах не показаны). Лебедка включает также барабан 13, редуктор 14, гидропривод 1 и электродвигатель 15.

Устройство работает следующим образом.

Пусть первоначально поршень 7 гидроцилиндра 3 находится в среднем положении, а, следовательно, магнит

10 — между герконами 4 и 5 (на фиг.

2) . )0

При движении горнодобывающей машины вверх канат лебедки ослабевает, масло из гидропривода 1 поступает по трубопроводу 11 в штоковую полость цилиндра 3. Поршейь 7 и магнит 10 . перемещаются влево. При определенной степени ослабления каната магнит 10 устанавливается над герконом 4 (положение магнита показано пунктиром).

Геркон 4 под действием магнитного поля замыкает свой контакт и, воз- 20 действуя на цепь дистанционного управления магнитного пускателя 8, включает гидропривод лебедки на наматывание каната. Канат, наматываясь на барабан 13, увеличивает усилие, 25 прикладываемое к гидроприводу лебедки. В результате давление в штоковой полости гидроцилиндра 3 уменьшается, а в поршневой полости — возрастает. Это приводит к перемещению g0 поршня 7 и магнита 10 вправо. Магнит отходит от геркона 4, его контакт размыкается и лебедка отключается магнитным пускателем 8. Дальнейшая работа устройства при движении угледобывающей машины вверх аналогична описанной.

При движении угледобывающей машины вниз. канат натягивается, и масло из гидропривода 1 поступает в гидроцилиндр 3 по трубопроводу 12. В результате в поршневой полости гидроцилиндра 3 давление возрастает, а в правой — уменьшается. Это вызывает движение поршня 7 и магнита 10 вправо. При определенном натяжении каната магнит 10, перемещаясь вправо, приближается к геркону 5, который под действием магнитного поля замыкает свой контакт и, воздействуя на цепь дистанционного .управления магнитного пускателя 8, включает лебедку На разматывание каната.

Снижение натяжения каната вызывает перемещение поршня 7 влево (наппример, при заклинивании комбайна в лаве при спуске вниз). Это приводит к перемещению магнита 10 влево, к размыканию контакта геркона 4, и к отключению лебедки. При дальнейшем увеличении усилия натяжения каната лебедка вновь включается и цикл повторится.

Предлагаемое изобретение упрощает конструкцию устройства, снижает трудоемкость управления, обеспечивая экономию электроэнергии.

Формула изобретения

Устройство для автоматического управления предохранительной лебедкой, содержащее электродвигатель с цепями управления, гидронасос, гидродвигатель и гидромагистрали гидронасоса, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, оно снабжено гидроцилиндром с датчиками концевых положений его штока, причем поршневая и штоковая полости гидроцилиндра соединены с гидромагистралями гидронасоса, а датчики концевых положений включены в цепи управления электродвигателя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Польши Р 57732, кл. В 66.В 22/04, опублик. 1969.

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 301441, кл. Е 21 С 33/00, 1969.

831967

Pue. l фиа 2

Составитель М.Смиттен

Редактор Н.Рогулич Техред М. Голинка Корректор Ю.Макаренко

Заказ 3025/19 Тираж 627 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4