) и С.С. Дамянов (НРБ) (72) Авторы изобретения (7I) Заявитель Днепропетровский комбайновый завод им. К. Е. Вороййглова . (54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ КАЧЕСТВА УБОРКИ

КОРНЕКЛУБНЕПЛОДОВ

Изобретение относится к сельскому машиностроению и предназначено дпя использования на машинах для уборки корнекпубнепподов, в также растений.

Известны способы контроля качества работ сельскохозяйственных машин, в частности уборки корнекпубнепподов, путем распознаваниях их нв фоне почвы, формирования сигналов от корнекпубнепплодов, усилие этих сигналов, их интегри-.

IO рование и сравнение с пороговым уровнем напряжения fl).

Недостатком этогоспособаявпяетсяниз-". . кая точность контроля из-за влияния скорости движения машины на полезный сигнал.

Цепью изобретения является повыше, ние точности контроля.

Поставленная цель достигается тем, что перед интегрированием промежутки между формируемыми импульсами от кор- 2О некпубнеплодов заполняют эталонными сигналами противоположного знака.

На фиг. 1 показаны эпюры сигналов воспринимающей системы; нв фиг. 2»

2 сигналы, отфит трованные в полосе частот, обусловленных диапазоном скоростей машины; на фиг. 3 вЂ” сигналы после сдвига постоянной составляющей напряжения; на фиг. 4 - сигналы после детектирования, на фиг. 5 - сигналы после заполнения промежутка эталонными сигналами напряжения противоположного знака при потерях урожая меньше порогового уровня; на фиг. 6 вЂ” сигналы после интегрирования при потерях урожая меньше допустимой величины; на фиг. 7 - сигналы после запопнения промежутка эталонными сигналами противоположного знака прй потерях урожая выше допустимой вепичины; на фиг. 8 вЂ” сигналы после интегрирования при потерях- выше допустимой вепичиньт, на фиг. 9 - сигналы после сравнения с пороговым уровнем напряжения; на фиг. 10блок-схема устройства, реа пизующего, предлагаемый способ.

Устройство содержит высокочастотный датчик 1, распознающий, например, корни свеклы на фоне почвы при помощи элек3 8373

,тромагнитного поля. Выход датчика соединен с апериодическим усилителем 2, предназначенным для пропускания сигналов в полосе частот, обусловленных воздействи,ем корней свеклы на датчик. Выход усили. теля соединен с амплитудным дискриминатором 3 для выделения сигналов по амплитуде на фоне помех одной полярности.

Выход дискриминатора связан с одним иэ входов сумматора 4, на второй вход кото- О рого подключен задатчик 5 сигналов противоположного знака по сравнению .с сигналами от корней. Выход сумматора соединен со входом интегратора 6, который соединен через пороговый элемент 7 с блоком 8 сигнализации и управления.

Контроль качества уборки корнеклубнеплодов осуществляют следующим образом.

Распознавание корнеклубнепподов, неубранных корнеуборочными машинами, осуществляют путем возбуждения над контролируемой средой высокочастотного электромагнитного поля. В процессе распознавания сравнивают между собой воздействия контролируемой среды на активное и 25 .реактивное сопротивление воспринимающей системы. Степени влияния этих составпякхцих выбирают такими, чтобы они ком.пенсировали друг друга, тем самым получают режим пониженной чувствительности ЗО к почве.

Из.эа. пунктирного характера рядка сигналы от корнекпубнеплодов имеют вид импульсов, их форма и размеры промежутков между ними зависят от скорости дви- З5 жения машины и параметров рядка. Кроме того, на сигнал воздействуют помехи, об условйенные неоднородностями почвы.

Для сигнализации этих помех сигналы ,после усиления фильтруют с помощью апе- 4р риодического усилителя 2 в полосе частот, обусловленных диапазоном рабочих скорос-. тей машины, чем ослабляют влияние высо» кочастотных и низкочастотных помех (фиг. 2). После этого в амплитудном дис-45 криминаторе 3 сдвигают постоянную со41 ф ставляющую сигнала (фиг. 3) и детекти руютэ преобразуя сигнал в серию импупь сов (фиг. 4). За счет сдвига постоянной составляющей выделяют полезные импущ сы по амплитуде, подавляя малые помехи.

Промежутки между сигналами,заполняют сигналами противоположного анака (фиг. 5), полученный результат интегрируют в интеграторе 6. В том случае, если потери корнеклубнеплодов ниже допустимой величины, выходные сигналы отсутствуют (фиг. 6). Если потери превышают допустимую величину, то после интегрирования происходит накопление сигнала (фиг. 8), который достигает порого ного уровня напряжения, и в результате сравнения возникает выходной сигнал о том, что потери урожая превышают допустимый уровень.

Изменение скорости движения машины пропорционально изменяет площади импульсов от корней и сигналов, заполненных эталонным уровнем напряжения, за счет этого достигают снижения влияния скорости движения машины на выходной сигнал и точность контроля потерь урожая при уборке.

Формула изобретения

Способ контроля качества уборки корнеклубнепподов путем распознавания их на фоне почвы, включающий формирование сигналов от кориеклубнеплодов,ycwteaae этих сигналов, нх интегрирование и сравнение с пороговым уровнем напряжения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности контроля, перед интегрированием промежутки между формируемыми импульсами заполняют эталонными сигналами противоположного знака.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

% 318352, кп. А 01 В 69/04, 1970 (прототип) .

Фиг. Ф

837341

Составитель 3. Сидорова

Редактор A. Наурсков Техред С. Мигунова Корректор Ч Иван

Заказ 4228/7 . Тираж 700 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР ло делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Способ контроля качества уборкикорнеклубнеплодов

Похожие патенты: