Полуавтомат для изготовления катушек измикропровода

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 270979 (21) 2811753/24-07 (51)М с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Н 01 F 41/04

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий

Опубликовано 150681 Бюллетень М 22

Дата опубликования описания 150681 (53) УДК 821. З18.44 (088.8) И.И. Геишаиеа, В.Г. Иаркыиеике, д.и. Екаиецкии и М.М. Чикваидэе .; >- ;„ и (72) Авторы изобретения, Ф. -3 л...- >

:),ч . 9

Кишиневский научно-исследовательский институт электроприборостроения Научно-производственного объединения "Микропровод" (71) Заявитель (54) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ КАТУШЕК

ИЗ МИКРОПРОВОДА

Изобретение относится к электротехнике.

Известен полуавтомат для изготовления катушек иэ микропровода, содержащий задатчик сопротивления, источник опорного напряжения, раскладчик микропровода с двигателем раскладки, потенциометр, рабочая часть которого выполнена с сопротивлением, изменяющимся по закону, заданному изменением сопротивления вдоль каркаса наматываемой катушки, и подвижный контакт которого жестко связан с раскладчиком микропровода и двигателем раскладки, датчик тока, трансформатор с двумя вторичными обмотками, систему автоматического слежения за намоткой микропровода, образованную последовательно соединенными датчиком тока, скользящим контактом для наматываемых катушек, бобиной с микропроводом, датчиком останова намотки, связанным с приводом намотки и двигателем раскладки, зашунтированных совместно одной иэ вторичных обмоток трансформатора, регулируемым сопротивлением задания длины каркаса наматываемой катушки и соединенным последовате- / льна с ним упомянутым потенциометром (1) .

Однако этот полуавтомат не обеспечивает широкого диапазона сопротивлений изготовляемых катушек, а производительность намотки на нем невысока.

Цель изобретения — расширение диапазона сопротивлений изготовляемых катушек и повышение производительности намотки.

Поставленная цель достигается тем, что полуавтомат для изготовления катушек иэ микропровода

15 содержит источник синусоидального напря>кения, катодный повторитель, фаэовращатель, дополнительный потенциометр и систему слежения за

Ч раскладкой мик ропров ода с нуль20 органом, а задатчик сопротивления выполнен в виде делителя напряжения и включен последовательно со скользящим контактом, датчиком тока и источником синусоидального напряжения в систему автоматического слежения за намоткой, при этом один из выводов первичной обмотки трансформатора связан с выводом датчика тока через катодный повто30 ритель, второй вывод этой обмотки

838782 соединен с..о вторым выводом датчикаа тока и к нему также подключены источник синусоидального напряжения и допс лнительный потенциометр, подвижный контакт которого через фазовращатель электрически связан с другой вторичной обмоткой трансформатора и одним из входов нуль— органа системы слежения за раскладкои миКропровода, второй вход которого подсоединен к первой вторич— ной обмотке трансформатора, а выход — к двигателю раскладки, подвижный >ке контакт потенциометра подключеп к задатчику сопротивления, à er o общий с регулируемым сопротивлением вывод — к датчику останова намотки.

На черте>хе представлена схема полуавтомата для изготовления катушек из микропровода.

Последовательно бобине 1 с мик— ропроводом, включенной по двухполюсной схеме, подсоединены наматываемое на каркас 2 сопротивление 3, скользящий контакт 4 для наматываемых катушек, задатчик 5 наматываемого сопротивления, источник б синусоидального напряжения, и датчик 7 контурного тока, который питает трансформатор 8 и, в част-ности, через повторитель 9 — перВичную обмотку 10 трансформатора 8.

Вторичная обмотка 11 трансформатора 8 нагружена на соединенные последовательно регулируемое сопротивление 12 установки длины каркаса 2 и .потенциометр 13, с движка которого напряжение подается на задатчик 5 наматываемого сопротивления. Задатчик 5 проградуирован в величинах номинальных значений наматываемых сопротивлений R

И конструктивно представляет собой делитель напряжения: активный или индуктивный, одно-, двухдекадный, с множителем и беэ него, т.е. в зависимости от требований, предъявЛяемых к полуавтомату. . Эти элементы образуют систему автоматического слежения за намоткой. Трансформатор 8 входит также и в систему питания, образованную его обмоткой 14, подключенной к фазовращателю 15, напряжение U c которого включено последовательно и в противофазе с напряжением 0 с дополнительного потенциометра 16. Разность U -U„ =О, вместе с опорным напряжением U с обмотки 11 трансформатора 8 подключены ко входам нуль-органа 17 и через него к двигателю 18 расклад. ки, вал которого маханически связан с раскладчиком 19 и движком потенциометра 13 слежения за раскладкой. Эти элементы схемы составляют систему слежения за раскладкой микропровода по каркасу 2. Напряжение с левого (по чертежу) конца потенциометра 13 и с выхода задатчика 5 сопротивления поступает на датчик 20 останова намотки, управляющего включением источника 21 питания двигателей намотки 22 и раскладки 18.

Наладка схемы для намотки катушек из микропровода осуществляется йри изготовлении полуавтомата и заклю чается в следующем.

Вместо наматываемого сопротивления 7„ (сопротивление 3 на каркасе .2) меаду скользящим контактом 4 и бобиной 1 включается один калибровочный резистор Ко, сопротивление которого практически может быть

>5 любым, но его значение должно находи-.ьсл в диапазоне сопротивлений, наматываемых на полуавтомате. По шкале задатчика 5 .устанавливается значение сопротивления, равное Ro

Затем раскладчик 19 устанавливают в положение, соответствующее нужной длине намотки сопротивления 3 на каркасе 2. При этом движок потенциометра 13, следящий за раскладкой, также занимает положение, соответствующее концу намотки, поскольку движок потенциометра 13 механически связан с раскладчиком 19. По вольтметру, подключен— ному к точке соединения калибровочного резистора Ro с бобиной 1 добиваются выполнения условия

Uð = U„ — u, = 0, (1 ) где U — падение напряжения на наХ матываемом резисторе Н„ (в данном случае на Н,>);

U — напряжение, снимаемое с выхода задатчика 5 за счет соответствующего включения обмотки 11 (напряжения 0 и U„ ïðoòèâoôàçíû), U — разность напряжений между

Р и U,.

Выполнение условия U = 0 ознар чает, что ток в контуре измерения равен

Р + 2 (2) где Л„- ток контура, U — напряжение питания контура, R — сопротивление датчика конАт, турного тока, 78 8 - модуль эквивалентного сопротивления бобины с микропроводом.

Из равенства (2) вытекает

0, == >с R а 0,= 3, Н„, с>с, с „ где с, — коэффициент передачи падеQ) ния напряжения с датчика 7 контурного тока через первичную обмотку 10 трансформатора 8, через вторичную обмотку 11 и резисторы 12

65 и 13, 838782

Ы вЂ” коэффициент деления задатчи ка 5 сопротивления.

С учетом (1) получаем

Я = Втж,са,, (3)

Из (3) следует, что по окончании наладки и исключении из схемы калибровочного резистора Ro величина наматываемого сопротивления

Кх зависит только от d», так как при постоянной длине каркаса (<< =

-const) выполняется условие

1 (4) R = " 9 где A = R

Затем с помощью датчика 20 регулируют соответствие останова намотки и заданной потенциометром 13 длины намотки сопротивления 3 на каркас 2. После этого методом последовательных приближений, изменяя амплитуду U c помощью дополнительного потенцнометра 16 и фазу 0 фазовращателем 15, добиваются выполнения условия

0,— 02- =0,- o„ (5) что одновременно обеспечивает нулевые показания нуль-органа 17. На этом процесс наладки заканчивается калибровочный резистор Ro исключается из схемы, и полуавтомат для намотки катушек из микропровода готов к эксплуатации и не требует при этом переналадки при переходе с одного наматываемого номинальн>го значения Кх на другое.

Намотка катушек из микропровода осуществляется следующим образом.

Задатчиком 5 сопротивления устанавливают ну:хный номинал наматываемого сопротивления Нх . В процессе намотки автоматически происходит одновременное увеличение напряжений 0„ (за счет намотки микропровода с бобины 1 на каркас 2) 45 и U (эа счет перемещения из нулевого поло>кения движка потенциометра 13). Если увеличение напряжения

О> не равно увеличению напряжения

0„, т.е. нарушено условие (1) (из-эа 50 изменения эквивалентного сопротив- . ления Zg вследствие изменения погонного сопротивления микропровода сматываемого с бобины 1, иэ-за изменения. скорости вращения двигателя 22 намотки или иных причин), то при неизменном U> в связи с изменением 1 изменяется 0 и, таким образом, одновременно с нарушением условия (1) происходит нарушение условия (5). Появившийся при этом @ на выходе нуль-органа 17 разбаланс напряжений изменяет скорость вращения двигателя 18 раскладки в таком направлении,чтобы восстановить равенство (5) и соответственно равенство(1), 65

Таким образом, автоматическое поддер;кание условия (5) и соответственно условия (1) в процессе намотки обеспечивает слежение за раскладкой„ т.е. обеспечивает то, что закон распределения сопротивления

R ïo длине каркаса наматываемой катушки повторяет закон, заданный потенциометром 13. Когда движок потенциометра 13 занимает поло>кение, соответствующее установленной длине намотки, намотка прекращается.

:>то означает, что выполнено условие (4), и коэффициент передачи сс становится равным установленному при наладке, а наматываемое сопротивление R в соответствии c условием (4). достигает своего номинального значения, установленного задатчиком 5 наматываемого сопротивс ления, Формула изобретения

Полуавтомат для изготовления катушек из микропровода, содержащий задатчик сопротивления, источник опорного напряжения, раскладчик микропровода с двигателем раскладки, потенциометр, рабочая часть которого выполнена с сопротивлением, изменяющимся по закону, заданному изменением сопротивления вдоль каркаса наматываемой катушки, и -подвижный контакт которого >хестко связан с раскладчиком микропровода и двигателем раскладки, датчик тока, трансформатор с двумя вторичными обмотками, систему автоматического слежения за намоткой микропровода, образованную последовательно соединенными датчиком тока, скользящим контактом, бобиной с микропроводом, датчиком останова намотки, связанным с приводом намотки и двигателем раскладки, зашунтированных совместно одной из вторичных обмоток трансформатора, регулируемым сопротивлением задания длины каркаса наматываемой катушки и соединенным последовательно с ним упомянутым потенциометром, о т л и ч а ющ и и сятем,,что, с це-. лью расширения диапазона сопротивлений изготовляемых катушек и повышения производительности намотки, он снаб>хен источником синусоидального напряжения, катодным повторителем, фазовращателем, дополнительным потенциометром и системой сле>кения за раскладкой микропровода с нуль-органом, а задатчик сопротивления выполнен в виде делителя напря;кения и включен последовательно со скользящим контактом, датчиком тока и источником синусоидального напряжения в систему автоматического слежения за намоткой, при этом один

838782

Составитель E. Зиновьев

Редактор Л. Копецкая Техред М. Голинка Корректор М. Коста

Заказ 4451/77 Тираж 784 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Х-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 из выводов первичной обмотки трансформатора св я з ан с выв одом датчик а тока через катодный повторитель, второй вывод этой обмотки соединен со вторым выводом датчика тока и к

;нему также подключены источник синусоидального напряжения и дополнительный потенциометр,,подвижный. контакт которого через фазовращатель электрически связан с другой вторичной обмоткой трансформатора и одним из входов нуль-органа системы слежения за раскладкой микропровода, второй вход которого подсоединен к первой вторичной обмотке трансформатора, а выход — x двигателю раскладки, подвижный же контакт потенциометра подключен к задатчику сопротивления, а его общий с регулируемым сопротивлением вывод к датчику останова намотки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.авторское свидетельство СССР .Р 514359, кл. Н 01 |= 41/04, 1971.