Система автоматического управленияполем гелиостатов
Союз Советских
Социалистических
Ресттубпик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ii 840609
Г
3 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24.05.79 (21) 2769855/24-06 с присоединением заявки № (23) Приоритет
{5l)M. Кл.
F 24 Х 3/02
Государственный комитет по делан изобретений н OTKp6ITHЙ
Опубликовано 23.06.81 Бюллетень ¹ 23
Дата опубликования описания 23.06.81
{53) УДК 662.997 (088,8) Ф
В. М. Дубиловнч, A. В. Полунин н О. А. Красновскфя! (72) Авторы изобретения
Белорусский филиал Энергетического института им. Г. М Кржижановского (7! ) Заявитель (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕМ
ГЕЛИОСТАТОВ
Изобретение относится к гелиотехнике; в частности касается солнеать1х установок с гелиостатами и систем управления большим количеством (полем) гелиостатов.
Известна система автоматического управ5 ления полем гелиостатов, содержащая датчики уровня солнечной радиации и аварийной ситуации, электрически связанные с блоком управления исполнительным механизмом каждого гелиостата, имеющего датчик углового ! о положения его оси, соединенный входом с исполнительным механизмом гелиостата, а выходом — с блоком управления исполнительным механизмом гелиостата (1).
Недостатком известной системы являетсй
l5 наличие на каждом гелиостате большого количества датчиков и блоков автоматического управления, что уменьшает вероятность безотказной работы, а также невозможность осуществить выборочную проверку точности ра20 боты отдельного гелиостата при централизо-ванном управлении ими.
Цель изобретения — повышение точности управления голем гелиостатов.
Поставленная цель .достигается тем, что си стема дополнительно .содержит приемник-излучатель с блоком управления исполнительным механизмом приемника-излучателя, датчик режима коррекции положения гелиостата, датчик углового положения приемника-излучателя, корректирующий усилитель, блоки уставок режима работы системы, положения гелиостатов, положения приемника-излучателя, входной и выходной коммутаторы и выходной блок, причем датчики уровня солнечной радиации, аварийной ситуации и режима коррекции положения гелиостата подключены к блоку уставок режима работы системы, первый выход которого подключен к блоку уставок положения гелиостатов„второй и третий выходы — к входному и выходному коммутаторам, четвертый — к блоку уставок приемника-излучателя, выход которого соединен с первым входом блока управления исполнительным механизмом приемника-излучателя, датчик углового положения приемника-излучателя входом соединен с исполнительным механизмом приемника-излучателя, а выходом — со втоному коммутатору, выход которого подсоединен к блоку уставок положения гелиостатов.
На чертеже приведена блок-схема системы автоматического управления полем гелиостатов.
Система автоматического управления полем гелиостатов, содержит датчики 1 уровня солнечной радиации и 2 аварийной ситуации, электрически связанные с блоком 3 управления исполнительным механизмом 4 каждого гелиостата 5, имеющего датчик 6 углового положения его оси, соединенный входом с исполнительным механизмом 4 гелиостата 5, а выходом — с блоком 3 управления исполнительным механизмом гелиостата. Система > дополнительно содержит приемник-изпучатепь
7 с блоком 8 управления исполнительным механизмом 9 приемника-излучателя 7, датчик
10 режима коррекции попо>кения гелиостата
5, датчик 11 углового положения приемника излучателя, корректирующий усилитель 12, блоки 13 уставок режима работы системы, 14 положения гелистатов, 15 положения приемника-излучателя, входной и выходной KQMмутаторы 16 и 17, соответственно и выходной блок 18, причем датчики 1, 2 и 10 подключены к блоку 13, первый выход ко<орого подключен к блоку 14, второй и третий выходы — к входному и выходному коммутаторам 16 и 17, четвертый — к блоку 15, выход которого соединен с первым входом блока 8, датчик 1.1 входом соединен с исполнительным механизмом 9 приемника-излучателя 7, а выходом — со вторым входом блока 8, подсоединенного к первому входу корректирующего усилителя 12, ко второму
50 входу которого подсоединен приемник-излучатель 7, а выход корректирующего усилителя 12 соединен с первым Входом выходного коммутатора 17, второй вход которого подсоединен к блоку 14, датчик 6 другим
55 выходом подкпючен к первому входу выходного блока 18, второй вход которого подкпю. чен к блоку 3 управления исполнительным механизмом 4 гелиостата 5, а выход выход35
3 840609 рым входом блока управления испонщ гель-! ным механизмом приемника излучателя, подсо.единенного к первому вхоцу корректирующего усилителя, ко второму входу которого подсоединен приемник-излучатель, а выход
5 корректирующего усилителя соединен с первым входом выходного коммутатора, второй вход которого подсоединен к блоку уставок положения гепиостатов, датчик углового положения гелиостата другим выходом подключен к первому входу выходного блока, второй вход которого подключен к блоку управления исполнительным механизмом гелиостата, а выход выхоцного блока подключен к входА
ИОГÎ бпОка 18 ПОДкп(0 lcH к BxoJIJIO Приемник-изну ьзтспь 7 прсцставяя T c000H установпеннук! на Вершине оанши платформу„ вращаюшу(ося вокруг верти. сальной и I.OpH30I .(Вльной осей. В iicliTpc (поскости и:IBT(>>0p !ь! установ>гсH направленный источник света (нзлу-ватель I, а по краям расположены фотозпементы, (прг(сыники) . Работает система с ie;IyloiJII!xl образом. Существу(от два рехо(ма работы си "темы. с использованием приемника-излучатепя 7 и без него. 1(режиму работы без г!спользованиг! прис-.:— ника-излучателя 7 относятся режимы с:(сження 33 Видимым н нсвиднмь(м (I3 перно i 06ii авар (йнь!(!IO состояпию оборуд(нза!шя и:и измснснн!:-;<:,:I 0условий (<ветер, град}, à также пcpcHO,(а Ic>HIOcI3TIoB 5 в утренние положения c:ICHóic(iicã0 гц! я. Все эти ре>лимы раб(п ы с грабатыва(отся! системой следу(ощим образом. ЬНОк 13 по инф01>мании ÎT цат (икОе! и 2 определяет режим работы 3II!oматичсской системы и выдаст команду на блок 14 о выработке c00TIIетству!о (Нх режиму значений углов разворота всех гс-(!(Остатов 5. Эти значения углов разворота но ко.. (анде OT блока 13 послсцоватсдыьз ср "(3(отс>! ..Ыхо.(ныM коммутаторОГ>! 1 7 (та< б (Ок. ", I(0. Орь<Й управляет испо:нп(тельным мех<нязь(о(! 4> жестко связанным с г „IHOcT3(il;,; таким ООр330м> ч !О си(т(3>! От дат н(ка б Вес!,,3 равен задающему сигг(3!(у> IlocTyn:ноше у на блок 3 управления от Выходного коммутатора 17. Как то>н ко зто НрОНсхо!и<Т, блок 3 УПРЗВПСГП(Я I!bi JI3CT КОМЗНЦУ < ку 18 о выдаче выхо,щому коммутатору 17 значений OTP360T32IHI>lx <lx Ii(K(ожсний оси гсниостата с датчик;! б. С зыхода BxOiiного коммутатора 16 инфорт(ация о факти(сских зг(3((с(п(ях уг!30вых положений осей гепиостатов поступает на 0:IOI«4 О команде от блока 13. Зто позвопяеа Орг((н>гзовать централ(!зова!(Иу(о проверку рабо(осноСООНОСТИ 3ВТОНОМНЬ(Х ЧЗСТСЙ CHCTCI (! %ТО(<гаГИЧЕСКОГО yTIP3T! ICHHJI !(О-ЕМ ГСГ(ИОС ЗТО!!. I(режиму работы с Использованием пр(!Сл:. ника-излучателя 7 относ>(тсг! р >HI!K!I I, когда необходимо установить факгичсскую точносп> слежения отдельными гепносга>3i(c clcoppci(TIlpOII3Tb Нх движение из-за появления неучтсшп(х факторов, перемещения фунцамс ITOH Сбо(! J;3Tчиков угповых погьоже Нй осей и TH-. !. Все 3 > pC>KHMI>i p3I>OTI>1 ОТР303->ь(ваIOTCJI стемой спецу!оп!им обре 30м. 840609 псложепие, отличное AT перпендикуляр»ого к лада!ощим на него лучам прие: шика-излугзтеля 7, отражсшп>1е .тучи Jle пол»остья зlСВСЧИВ>1ЮТ С ф 1100>! МСПТЫ ПРИСМ>ПГКЗ И > 1» чзтезlя 7 > Н>. я1.11ястся !1зз11ОС! 1-:1.,и TQK. 1тОГ -> ток В KoppcKтиру1оц1е>>! у>c>I!I!" cii 1 2 1110рк1руст коррсктпру1ощ»й сигнал которьш через Bi>!xojllt011 еО>>1ь1у татов 17 flocT>, .Iзст»з 6.10K а для jloIIo 11»1тст!ь»ОГО !Зззв01,0Ta. 1>.аК ТОЛЬК>> 11а В:>.ОДС 0>to& >! ) 1 У ММ>1 10 !l П>>10 LIIIf Y сипи-..oII стаи и г!Ся равной»у.lо,,1fз1»1ьп! блок Вы1табатывзст ко;",1П11ду Вь:хо, Uiоь1у ку 18 0 выдаче сигнала от;1н:1ик: б нз ВХОД ВХ01ПЮГО Ком. >1утзторз 16> С Bhliioila 1,0торогA сп1.пал поступает из Олок - ;, Пе В 50 виде корректирующей поправки хрз»п, с: до следующей проверки, а также пс >ользустсл в процессе упрзвлеьп1я положегп!еM соответству1ощсго гелиостата 5:pII слеже1пш зз Солнцем. ь> 5 Изобретение позволяет провод;пь B»>борочную проверку системы ут!равления любым гелиостатом из их м1!Ожсст11>1, Вводить корректиру1ощие пОпр11 яки 1ь! Их рз60ту при При наличии cttt ftaita о! датчика 111 режима коррекции положе1шя Ie»ttocf;.ITu» 5 в нерабочее время (ночной iicplaoif) бло!! 13 определяет режим работ»> автомзт11ческ011: 11cTeI »i и выдает кома»д1я нз блоки 14 и 15 0 выработке cÎÎTI!:;1тствунлпих режиму зпачений углов разворс>а гс.itfocTaTa 5 и прис.;!ника-излугателя 7. В coot»ñè-1»!»: с помором проверяемого гелиостатз 5 6: ск 15 выдаст значения углов разворота flpftef,iJIHKa-излучателя ig 7 па блок 8 управления исполнительным механизмом 9 такими, чтобы направить прие!tник-излучатель 7 (пучок света) па проверяемый гелиостат 5. Блок 8 воздействует на исполнительный механизм 9, а последний на положение приемншсз-излучателя 7 до тех пор> пока сигналы от блока 13 и датчика 11 не стайут рзвп1,!ми. 1ак только 3ТО происходит, блок 8 выдает разрешение усилите» о 12 на выдачу коррсктиру!ощего cttl.tta!fз на 2О вход Выхо>щ1огo коммутатора 17. Ощ1овремепно с разворотом приемника-излу"1зтел>я 7 по комзндс от блока 13 через блок 14» Вы> Кодлой коммутатор 7 происходит разворот соответствующего гслиостата 5 таким образом, что луч света приемника-излучателя 7 является нормалью к зеркальной «oiiepYне.сп! прогсряемого гелпостата 5. Голи гелиостзт 5 расположен строго пс1 пспдикуллр»о к г1.!да!0»111»! 1!з 1;его лу 111ь! »1н:: минка пз.-. .:Ч>1ТЕ>1Я > > FO OToai ЗЗСВС>!ИВЗЮТ ВСС фО10101Е1ПЕ>1ТЬ! 1>РПСМПИКЗ ИЗлучатсля I и с корректирую!лего ус!1»»1с.-1я 12 пс посту!тает корректиру о»1.:го 0111»з11з. В случае, когда гслпостзг 5 устзиз;1л»1- зстся В Ь »е»трзлнзовзчшом управлении всеми гелиостаl;E.;Iè, !!о повышает точность управления. Формула изобретения Системз автоматического управления полеМ ге!FIIAOTaroii, содержащая датчики уровня сол»е>п1ой радиации и аварийной ситуации, электрически связанные с блоком управления испол»»тельным механизмом каждого гелиостата. имеющего датчик углового положения его оси, соединенный входом с исполнительным меха»измом гелиостата, а выходом — с блоком управлеш1я испол1гительным механизмом гелностзта, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности управления полем гелиостатов„система дополнительно содержит приемник-излучател! с блоком управления исполнительным механизмом приемника-излучателя, датчик режима коррекции положения гслностатз. датчик углового положения прием»пкз-излучателя, корректирующий усилитель, блоки устзвок режима работы системы, положения гелиосгзтов, положения приемника-излуfare:1я, входной и выходной коммутаторы и выхо,itoif блок, причем датчики уровня солнеч»ой радиации, аварийной ситуации и режима коррекции положения гелиостата подключены к блоку уставок режима работы си- . стем! > первый выход которого подключен :;;:коку ycTa>iioK положения гелиостатов, второ!! 1! трсгий выходы — к входному и выход 011у коммутаторам, четвертый — к блоку ус!явок приемника-излучателя, выход которогс саед!глен с первым входом блока управл пия ясполн1ггс1п ным механизмом приемника-! ;а,у зтеля, дзтп!к углового положения приемIII:!: »злугателя входом соединен с исполнитель. 1»,1х! мсхз»измом приемника-излучателя, а выкодо;; — co вторым входом блока управлегп1я исполнителыым механизмом приемникаизлучзтс I!I> подсоединенного к первому входу коррек1»рующего усилителя, ко второму вхо;1у которого подсоединен приемник-излуча;сл1,.;. Вь!Ход корректирующего усилителя соедш:е» с первым входом выходного коммуЕаТора, Второй Вход которого подсоединен к блоку устзиок положения гелиостатов, датчик углового положения гелиостата другим выходом подключен к первому входу выход»ого блока, второй вход которого подклю>IeII к блоку управления исполнительным механизмом гелиостата, а выход выходного блока подключен к входному коммутатору, щ>»ход которого подсоединен к блоку устаВок положения гелиостатов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе !. Авторское свидетельство СССР по заявке У " 2752534/06, кл. F 24 Т 3/02, 10.04.79.
