Гайковерт

 

ОПИСАНИЕ, ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Респубпик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 0606,79 (21) 2775011/25-28 { 1) 1 с присоединением заявки ¹

В 25 В 21/00

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений н открытий (23) Приоритет

Опубликовано 30,06,81, Бюллетень No 24

{53) УДК 621.883 (088. 8) Дата опубликования описания 3006.81 :",„"вИОЗи, А я

В. Л. Ииимович, И. я. Кулинич, В. Е. ГоловвменЯ и О. Л. Курылло (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Львовский сельскохозяйственный институт (54 ) ГАЙКОВЕРТ

Изобретение относится к средствам автоматизации сборочных работ в машиностроении, а именно к устройствам, автоматизирующим сборку реэьбовых сое-5 динений.

Известен гайковерт, содержащий

:.кулачки, удерживающие элемент резьбового соединения при его завинчивании и разжимающиеся с помощью дополнитель- О ного силового привода 11.

Недостаток известного гайковерта заключается в том, что с его помощью нельзя автоматически исключать заедание резьбового соединения

Наиболее близким к предлагаемому 15 является гайковерт, содержащий корпус,привод с выходным валом, шпиндель с рабочей головкой, муфту предельного момента, коническую дифференциальную передачу с водилом и систему подвода 20 воздуха (2), Однако с помощью указанного гайковерта также нельзя автоматически исключить заедание. резьбового соединения при его завинчивании.

Цель изобретения — повышение надежности сборки резьбового соединения, Поставленная цель достигается тем1 что гайковерт снабжен пневмоцилиндром двойного действия, корпус выпол- 30 нен с радиальными отверстиями и каналами, соединенными с системой подвода сжатого воздуха и атмосферой, выходной вал привода выполнен с глухим отверстием, в котором с воэможностью вращения установлено водило дифференциальной передачи, выполняемое с полостью, в последней размещен пневмоцилиндр, штоки которого периодически входят в отверстия корпуса, а водило и выходной вал привода выполнены с каналами, периодически сообщающимися с каналами корпуса.

На фиг. 1 изображен гайковерт7 продольный разрез, на фиг ° 2 — разрез

A-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез

Б-Б на фиг. 1.

Гайковерт состоит из корпуса 1, в расточке которого находится выходной вал 2 привода (не показан) с коническим колесом 3 и шпиндель 4 с рабочей головкой 5, выполненный с коническим колесом 6. В глухом отверстии выходного вала 2 с возможностью вращения установлено водило

7 с осью 8 и сателлитами 9. Конические колеса Зи 6 сателлиты 9 и водило 7 составляют дифференциальную передачу гайковерта. В сквоз ном горизонтальном отверстии, выполненном

841952 в водиле размещена муфта предельно. го момента в виде шарика 10 и пружины 11, Пружина 11 поджимает шарик 10 в отверстие 12 выходного вала 2 йрийоца,Усилие этой пружины регулируется зьбовой пробкой 13 через отверстие

14 в корпусе 1 и отверстие 12 в выходном вале 2, В шаровой полости 15 водила 7 размещен пненмоцилиндр 16 двойного действия с поршнями 17, штс ками 18 и возвратными пружинами 19.

Штоки 18 периодически входят в радиальные отверстия 20 корпуса 1. Шаровая полость 15 соединена с атмосферой через каналы 21 и 22 в водиле 7, канал 23 н выходном вале 2, расточку 24 и каналы 25 в корпусе 1, когда шарик 10 муфты предельного момента заходит в отверстие 12 выходного вала 2.. Подвод сжатого воздуха в шаровую полость 15 осуществляется через ка- 20 нал 26 и расточку 27 в корпусе 1, через канал 28 выходного. вала 2, образующих систему подвода сжатого воз духа, кольцевую нез амкнутую канавку

29, каналы 30 и 21 н водиле 7 в тот момент, когда водило 7 проскальзывает относительно выходного вала 2 и канал 28 совпадает с кольцевой незам-, кнутой канавкой 29.

По сопрягаемым поверхностям выходной нал 2 и водило 7 взаимно притерты и представляют собой пневмс»кран с цилиндрическим золотником, Сжатый воздух. поступает к каналу

26 через электропневмоклапан (не показан ), работой которого управляет,микропереключатель 31 с рычагом

32.

B отверстии шпинделя 4 установлена рабочая головка 5 со штифтом 33, поджимаемым пружиной 34. Штифт 33 з аходит40 в продольные пазы шпинделя 4 и соединяет с ним рабочую головку 5, Втулка 35 одета на шпиндель 4 и нижним торцом опирается на концы штифта 33 °

Она предназначена для передачи сигна- 45 ла на микропереключатель 31 от перемещакщейся в осевом направлении рабочей головки 5 со штифтами 33 через рычаг 32.

Крепежная деталь 36 эавинчивается в плиту ЗЫ и крепит планку 38.

В начальном положении крепежная деталь

36 базируется н отверстии планки 38.

Гайковерт работает следующим образом.

Выходной вал 2 вместе с коническим колесом 3 постоянно вращается в направлении свинчивания. От него через подпружиненный шарик 10 муфты предельного момента получает вращение водило 7 с осью 8 и сателлитами 9. 60

Затем от сателлитов 9 вращение передается на коническое колесо 6 и шпин.дель 4 и через штифт 33 - на рабочую головку 5. Таким образом, выходной, вал 2, водило 7 и шпиндель 4 с:рабо".. чей головкой 5 вращаются как одно целое.

Во время движения гайковерта вни= рабочая головка 5 со штифтом 33 и втулкой 35 останавливается при встрече с крепежной деталью 36, пружина

34 сжимается; а корпус 1 нместе с . рычагом 32 и мйкропереключателем 31 опускается ниже на необходимур> величину завинчивания крепежной детали 36.

В этот момент левый конец рычага 32 входит в контакт со втулкой 35, сра- батывает микропереключатель 31 и вклю- чает электропневмоклапан, который подает сжатый воздух в канал 26. Вращаясь, рабочая головка 5 захватывает головку крепежной детали 36 и завинчивает его в реэьбовое отверстие плиты 37.

Если из-за неточного расположения крепежного болта 36 в резьбовом отверстии происходит заедание резьбового соединения, то останавливается рабочая головка 5 и шпиндель 4 с коническим колесом 6. Выходной вал 2 продол>кает вращение и через колесо

3, сателлиты 9 и ось 8 проворачивает водило 7 в том же направлении, но в дна раза медленнее. Шарик 10 муфты предельного момента выдавливается иэ отверстия 12 выходного вала 2, срабатывает предохранительная муфта предельного момента, так как происходит относительное вращение выходного вала 2 и водила 7 за счет > разности их угловых скоростей . При этом канал 28 совмещается с кольцевой неэ амкнутой канавкой 29 и сжатый воздух через каналы 26 и 28, расточку 27, канавку 29, каналы 30 и

21 поступает в шаровую полость 15.

Под действием сжатого воздуха поршни

17, сжимая пружины 19, двигаются в радиальном направлении и штоки 18 попадают в радиальные отверстия 20 корпуса 1. Таким образом, посредством штоков 18 водило 7 вместе с шариком 10 фиксируется относительно корпуса 1 и вращение водила 7 прекращается.При дальнейшем вращении шпинделя выходного вала 2 колесо 3 через сателлиты 9, которые при неподвижном водиле 7 становятся паразитными, и коническое колесо б проворачивает шпиндель 4, а вместе с ним рабочую

radios 5 и крепежную деталь 36 в нап= равлении, обратном свинчинанию. 3а счет этого реверсивного движения заедание в реэьбовом соединении устраняется и крепежная деталь 36 может точнее самоустанавливаться по резьбовому отверстию, изменяя свое расположение.

Реверсивное вращение шпинделя 4 заканчивается после того, как отверстие 12 выходного вала 2 совершает полный оборот относительно водйла

7 и оказывается против шарика 10 который mW действием пружины 11

841952 заходит в него и соединяет водило

7 с выходным валом 2 ° Шаровая полость

15 после этого опять соединяется с атмосферой через каналы:21-23, расточку 24 и канал 25, одновременно пружины 19 отводят поршни 17 со штоками 18 из отверстий 20 корпуса 1, освобождая водило 7, которое, как и в исходном положении, начинает сно,ва вращаться как одно целое совместно с выходным валом 2 и шпинделем 4 в направлении свинчивания.

Если за счет реверса резьбовые детали самоустанавливаются относительно друг друга с точностью, обеспечивающей сборку, то начинается их свинчивания, а если нет, то реверс повторяется. В конечном итоге, при условии, что трчность изготовления резьбы в деталях позволяет осуществить их сборку, детали за счет нескольких реверсивных движений сориентированы и 20 с ви нче ны.

В процессе свинчивания рабочая головка 5 вместе с крепежной деталью.

36 опускается вниз. Опускается вниз и втулка 35, которая через рычаг

32 подает сигнал на микропереключа- тель 31, и электропневмоклапан отключает подачу сжатого воздуха в канал 26, Благодаря этому при затяжке резьбового соединения (хотя предохра" нительная муфта предельного момента и срабатывает) реверс ведомого шпинделя 4 не включается, так как не включается пневмоцилиндр 16 с поршнями 17 и штоками 18. После затяжки резьбы гайковерт поднимается вверх, и в дальнейшем цикл повторяется.

Предлагаемый гайковерт автоматически устраняет заедание резьбового соединения, а его использование в сборочных автоматах повышает надежность их рабрты. Кроме того, могут быть снижены требования к точности изготовления и точности взаимного ори ентирования свинчиваемюх резьбовых дет алей при автоматической сборке.

Формула изобретения

Гайковерт, содержащий корпус, привод с выходным валом, шпиндель с рабочей головкой, муфту предельного момента, коническую дифференциальную передачу с водилом и систему подвода сжатого воздуха, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения на" дежности сборки реэьбовых соединений, он снабжен пневмоцилиндром двойного действия, корпус выполнен с радиальными отверстиями и каналами, соединенными с системой подвода сжатого воздуха и атмосферой, выходной вал привода выполнен с глухим отверстием, в котором с возможностью вращения установлено водило дифференциальной передачи, выполненное с полостью,в последней размещен пневмоцилиндр,штоки которого периодически входят в отверстия корпуса,а водило и выходной вал привода выполнены с каналами,периодически сообщающимися с каналами корпуса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 305984, кл. В 26 В 21/00, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 120164, кл. В 25 В 21/00, 1969 (прототип).

841952

P q2 29 21 30

И

17

Щг. 3

ВНИИПИ Заказ 4955/17 Тираж 1090 Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород,ул.Проектная,4