Струйное реверсивное обегающееустройство
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Соаетскик
Социалистических
Реслублик (61) Дополнительное к ввт. свид-ву (22) Заявлено 201279 (21) 2857300/18 — 24 () с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет
G 06 D 1/10
Государственный комитет
СССР по делам изобретений и открытий
Опубликовано З00681 Бюллетень ¹ 24 (53) УДК 625-525 (088.8) Дата опубликования описания 300681 (72) Авторы изобретения
Э. И. Чаплыгин, Л. Ф. Шмелев, Т. К. Тют:- .-ик >вы.;--т -; ; — 1 тазтахов и В Н Стобецкий
И А ТИ""." ТЕХк4 :-"
- Волжский филиал Всесоюзного научно- сследеватещ сКс р. института абразивов и шлифования (71) Заявитель (54) СТРУЙНОЕ РЕВЕРСИВНОЕ ОБЕРчЮЦЕЕ
УСТРОЙСТВО
Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано в струнных системах управления, а также для построения счетновычислительных схем.
Известны струйные пневматические реверсивные обегающие устройства, обеспечивающие последовательное обегание единичного сигнала на выходах устройства в прямом и обратном направлениях при определенных изменениях состояния входных сигналов (1> .
Недостатком этого устройства является то, что для получения обегания единичного сигнала на его выходах
1S необходим дешифратор, что усложняет устройство, особенно с большим числом ячеек, и уменьшает его надежность.
Наиболее близким к предлагаемому является струйное реверсивное сбегающее устройство, содержащее триггер со счетным входом и последовательно включенные ячейки, каждая из которых состоит из триггера с раздельными входами и подключенного к его выходу элемента ИЛИ-HE-ИЛИ, блоки формирования тактовых сигналов прямого и обратного.обегания, первые входы которых подключены к выходам триггера со счетным входом, вторые входы — к какапам отклю ения прямого и обратного обегания соответственно, а выходы подключень; ко входам ячеек. В каждой
=. åéêå установлен элемент ИЛИ-НЕ-ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ данной ячейки, второй вход подключен к соответствующему выходу блока формирования тактовых сигналов обратного обегания, прямой вы од элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ соединен с другим входом триггера с раздельными входами данной ячей с-1 .
Недостатки этого устройства — невозможность обегания в обратном напpàâëåíèè без предварительного обега:-;ия в прямом направлении и, как следствие этого, невозможность работы по замкнутому кругу, т.е. весьма ограниченное приь.енение устройства в счетных схемх
Цель изобретения — расширение области применения устройства путем обеспечения возможности включения реверса с любого состояния устройства.
iIocTàâëÿíHàÿ цель достигается тем, что струйное реверсивное обегающее устройство, содержащее триггер со счетным входом и последовательно соединенные ячейки, каждая из которых
8427б2 состоит из триггера с раздельными входами и подключенного к его выходу элемента ИЛИ-HE-ИЛИ, блоки формиро.вания тактовых сигналов прямого и обратного обегания, первые входы которых подключены к выходам триггера со счетным, входом, вторые входы к каналам отключения прямого и обратного обегания, а выходы которых подключены ко входам ячеек, первая ячейка дополнительно содержит три элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ, первый вход первого из которых соединен с каналом установки устройства в исходное состояние для осуществления обратного обегания, второй вход данного элемен— та соединен с выходом блока формирования тактовых сигналов прямого обегания, прямой выход данного злемента соединен с первым входом триггера с раздельными входами этой же ячейки, а инверсный выход — со входом последующей ячейки, первый вход второго дополнительно элемента ИЛИ-HEИЛИ первой ячейки соединен с выходом триггера с раздельными входами второй
20 ячейки, второй вход второго дополнительного элемента ИЛИ-HE-ИЛИ первой ячейки соединен с выходом блока формирования импульсов обратного обегания, инверсный выход этого элемента соединен с первым входом третьего до- З0 полнительного элемента ИЛИ-HE-ИЛИ первой ячейки, второй вход которого соединен с каналом установки устройства в исходное состояние для осуществления прямо1.о обегания, а его выход соединен со вторым входом триггера с раз-дельными входами этой же ячейки, каждая последующая за первой ячейка содержит четыре дополнительных. эле:лента ИЛИ вЂ” НЕ-ИЛИ, первый вход первого из которых соединен с кана- 46 лом отключения обратного обегания, второй вход соединен с выходом предыдущей ячейки, а его инверсный выход соединен с первым входом второго дополнительного элемента ИЛИ-НЕ- 4а.
ИЛИ рассматриваемой ячейки, второй вход которого соединен с выходом блока формирования тактовых сигналов прямого обегания, прямой выход этого элемента соединен с первым входом триггера с раздельными входами рассматриваемой ячейки, а инверсный выход второго дополнительного элемента ИЛИ-НЕ-HJIH этой ячейки соединен с первым входом первого дополнительного элемента ИЛИ-HE-ИЛИ последующей ячейки, первый вход третьего дополнительного элемента ИЛИ-HE-ИЛИ рассматриваемой ячейки соединен с выходом блока формирования тактовых сигналов прямого обегания, второй вход 60 этого элемента соединен с выходом триггера с раздельными входами последующей ячейки, а его инверсный выход соединен с первым входом четвертого дополнительного элемента ИЛИ-НЕ Я
HJIH рассматриваемой ячейки, второй вход которого соединен с выходом триггера с раздельными входами предыдущей ячейки, а выход четвертого дополнительного элемента ИЛИ-НЕ-HJIH соединен со вторым входом триггера с раздельными входами рассматриваемой ячейки.
Схема устройства представлена на чертеже.
Устройство содержит триггер 1 со счетным входом, блок 2 формирования тактовых сигналов обратного обегания, блок 3 формирования тактовых сигналов прямого обегания, ячейки 4,, 4, 4 .
4,, 4„, канал 5 отключения прямого обегания, канал б отключения обратного обегания, канал 7 установки устройства в исходное состояние для осуществления прямого обегания, канал 8 установки устроиства в исходное состояние для осуществления обратного обегания.
Первая ячейка содержит триггер с раздельными входами, состоящий из элементов 9 и 10, выходной элемент
ИЛИ-НЕ-ИЛИ 11 и элементы ИЛИ-HE-ИЛИ
12-14. Каждая последующая за первой ячейка содержит триггер с раздельными входами, состоящий из элементов 9 и 10, выходной элемент 11 и элементы
ИЛИ-НЕ-ИЛИ 15, 12, 13 и 14.
Каждая последующая за первой ячейка содержит триггер с раздельными входами, состоящий из элементов 9 и
10, выходной элемент 11 и элементы
ИЛИ-НЕ-ИЛИ 15,12,13 и 14.
Устройство работает следующим образо л.
Работа устройства в прямом направлении.
В первоначальное состояние схему устанавливают подачей единичногс сигнала в канал 7 установки. При этом на выходе элемента 9 триггера со счетным входом устанавливается единичный,а на выходе элемента 10 — нулевой сигнал; с выходов элементов 9 и 10 на входы элементов 11 всех ячеек обегания проходят единичные сигналы, z результате чего на выходах этих элементов P„, Р, Рэ.... Р„,, Р„сигналы оказываются нулевыми.
Для осуществления прямого обегания в канал б отключения обратного обегания подается единичный сигнал„ который не снимается з течение всего времени работы устройства в прямом направлении. Этим сигналом блок
2 устанавливается в такое состояние, при котором с его:зыходов на входы элементов 13 всех ячеек подаются единичные сигналы. Обегание в прямом направлении происходит следующим образом. При появлении на выходе элемента 9 триггера со счетным входом нулевого сигнала, а на выходе элемента 10 — единичного сигнала с блока 3 на вход элемента 12 ячейки 4, по842762 дается единичный сигнал и тогда с прямого выхода элемента 12 ячейки 4 на вход элемента 9 ячейки 4< пойдет также единичный сигнал, который перебрасывает триггер, состоящий из элементов 9 и 10, в состояние, при котором с выхода элемента 10 на вход элемента 11 ячейки 4, и на вход элемента 14 ячейки 4 подается нулевой сиг2 нал. А так как ячейка 4 еще не включена, то и на второй вход элемента 11 ячейки 4 поступает нулевой сигнал, в результате чего на выходе
Р, ячейки 4, появляется единичный сигнал.
При появлении на выходе элемента
10 триггера со счетным входом единич- 15 ного, а на выходе элемента 9 — нулевого сигнала с блока 3 на вход элемента 12 ячейки 4 пойдет единичный сигнал, тогда с прямого выхода элемента 12 на вход элемента 9 пойдет также gg единичный сигнал, а так как предыдущая ячейка включена и на первый вход элемента 14 ячейки 4 приходит нулевой сигнал, на второй вход элемента
14 с инверсного выхода элемента 13 g5 идет также нулевой сигнал, так как на первый вход этого элемента с канала 6 отключения обратного обегания идет постоянный единичный сигнал,то с прямого выхода элемента 14 на вход элемента 10 триггера с раздельными входами приходит нулевой сигнал. В результате триггер, состоящий vç элементов 9 и 10, перебрасывается в состояние, при котором с выхода элемента 10 на первый вход элемента 11 идет нулевой сигнал, а, так как последующая ячейка 4> еще не включена и на второй вход элемента 11 поступает также нулевой сигнал, то с инверсного выхода элемента 11 Р идет единичный сигнал. Одновременно с включением ячейки 4 с прямого выхода элемента 9 ячейки 4 на вход элемента 11 ячейки 4, поступает единичный сигнал, и выходной сигнал Р, ис- 45 чезает.
Следующее изменение сигналов на выходах триггера со счетным входом вызывает исчезновение единичного сигнала на выходе Р ячейки 4< и его появление на выходе Р> ячейки 4> и т.д.
Работа устройства в обратном направлении.
Для обегания в обратном направлении необходимо с канала б отключения обратного обегания единичный сигнал снять, а в канал 5 отключения прямого обегания подать единичный сигнал, который не снимается в течение всего времени работы устройства в обратном 60 направлении.
В первоначальное состояние схему устанавливают подачей единичного сигнала в канал 8 установки в первоначальное состояние для обратного обе-. (5 гания. При этом на выходе элемента
9 триггера со счетным входом устанавливается единичный сигнал, а на выходе элемента 10 — нулевой сигнал.
При поступлении единичного сигнала с канала 8 на вход элемента 12 ячейки 4, с прямого выхода этого элемента на вход триггера с раздельными входами поступает единичный сигнал и триггер устанавливается таким образом, что с прямого выхода элемента 9 идет единичный сигнал, а с прямого выхода элемента 10 на вход элемента 11 идет нулевой сигнал., С инверсного элемента 12 ячейки 4, поступает нулевой сигнал на вход элемента 15 ячейки 4>, и, так как на второй вход этого элемента с канала б отключения обратного обегания идет тоже нулевой сигнал, то с инверсного выхода элемента 15 ячейки 4 поступает единичный сигнал на первый вход элемента 12 ячейки 4 . Тогда с прямого выхода элемента 12 ячейки
4, на вход триггера с раздельными входами ячейки 4 поступает единичный сигнал, и триггер выставляется таким образом, что с прямого выхода элемента 10 идет нулевой сигнал, а с прямого выхода элемента 9 идет единичный сигнал, который поступает на второй вход элемента 13 ячейки 4
1< не позволяя переключаться ячейке 4
1 раньше, чем переключится ячейка 4, и поступает на вход элемента 11 ячейки 4,, в результате чего с выхода
Р< устанавливается нулевой сигнал.
Аналогично на вход элемента. 11 ячейки 4 поступает единичный сигнал с прямого выхода элемента 9 ячейки 4 и на выходе Р устанавливается тоже нулевой сигнал и т.д. Таким образом, в исходное положение для обратного обегания устанавливаются все ячейки устройства. При этом на всех выходах
Р<, Р, Рз .... Р„, сигналы оказываются нулевыми, а на выходе Р< устанавливается единичный сигнал.
Обегание в обратном направлении происходит следующим образом.
При появлении на выходе элемента
9 триггера со счетным входом нулевого сигнала, а на выходе элемента 10— единичного сигнала с инверсного выхода элемента 13 ячейки 4„ на выход элемента 14 пойдет единичный сигнал и с прямого выхода элемента 14 на вход триггера с раздельными входами (на вход элемента 10) поступит единичный сигнал, тогда триггер перебросйтся таким образом, что с выхода элемента 10 пойдет единичный сигнал, в результате чего на выходе Р„ появится нулевой сигнал, а с выхода элемента 9 пойдет нулевой сигнал,который,поступая на вход элемента 13 ячейки 4<< 1, подготовит зту ячейку для переключения ее в следующем такте, а с исчезновением единичного
842762 сигнала на выходе элемента 11 ячейки 4 1 с инверсного выхода этого злемейта пойдет единичный сигнал,т.е. установится единичный сигнал на вы— ходе P, „ . При появлении на выходе элемента 9 триггера со счетным входом единичного сигнала, а на выходе элемента 10 — нулевого сигнала исчезает единичный сигнал с первого вхо— да элемента 13 ячейки 4<7 < и, при услонии„ что ячейка 4п уже переключена и с г!рямогo выхода элемента 9 ячейки 4„ на второй вход элемента
13 ячейки 4„, идет нулевой сигнал, с инверсного выхода элемента 13 ячейки 4„.< на вход элемента 14 ячейки 4„,, пойдет единичный сигнал, тогда с прямого выхода элемента 14 на вход триггера с раздельными входами пойдет единичный сигнал, и триггер переключится таким образом, что на вход элемента 11 ячейки 4„, пойдет единичный сигнал, в результате чего исчезает единичныи сигнал с выхода
Р„.. . и так как с выхода эле 1= 9 ячейки 4, пойдет нулевой сигнал, то с инверсного выхода элемента 11 ячейки 4п пойде-. единичный сигнал, т,е, установится единичный сигнал на выходе Р, Следующее изменение сигналон на выходах триггера со счетным входом вызывает исчезновение единичного сиг.— нала на выходе Р„ ячейки 4, и его появление на выходе Р ячейки 4, Гь !! т д
Техн IKO-экономическим преимуществом предлагаемого изобретения является возможность использованI!R =>евер— сивHGГО устpoйстна н с>хамах, где необхсдима его работа 170 замкнутому циклу, что расширяет облас"ь -;.ðèìàНЕНИЯ ЕГО В ЦИКЛОНЫХ И Ч!.С>ЛОВЫХ струйных системах управления и э счетно †вычислительн устроиствах.
Зкономический эффект может быть получен за счет расширения области применения струйных систем управления с применением предлагаемого устройства. фОрмула НЗОбреieHHH
Струйное реверс>явное обегающее устройство, содержащее триггер со счетным входом и последовательно соединенные ячейки, каждая из которых состоит из триггера с раздельными входами и подключенного к его выходу элемента ИЛИ-HE-ИЛИ, блоки формиро< вания .-.актовых сигналов прямого и обратного обегания, первые входы которых подключены к выходам триггера со счетным входом, вторые в.<оды — к каналам отключения прямого и обратного Обегания, а в!!Ходы которых !<>Д— ключены ко входам ячеек, о т л и
Ч ci Ю LI Е E С Я ТЕМ, I TO С ЦЕ!!ЬЮ расширения области применения устрой— ства, первая ячеика дополнительно содержит три элемента ИЛИ-НЕ=ИЛИ, перный вход г!ервого нз которых соединен с каналом уc "ановки устройства в исходное состояние для осуществления обратного обегания, второй вход данного элемента соединен с выходом блока формирования тактовых сигналов прямого обегания, прямой выхоп,панно го элемента соединен с первым входом триггера с раздельными нх .дами этой же ячейки, ;! инверсный со входом последующей ячеики, первый вход второго дополнительного элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ первой ячеики соединен с выходом триггера с раздельными входами нторой ячейки, второй вход второго дополнительного элемента ИЛИНЕ-ИЛИ первой ячейки соед!«HeH с выходом блока формирования импульcoB обратного обегания, инверсный выход этого элемента ccединен с первым входом третьего дополни т:ьного элемента ИЛ<И-HE-ИЛИ первои ячейки,. в"o— рой вход которого соединен с каналом
ycTановки устройства в исхо ное coc— тояние для осущес.твления прямого обегания, а Pro выхсд соединен со вто— рым входом триггера с раздельными входами =-той же «чайки, каждая последующая за первсй ячейка содержит четыре дополнительь><х зламo!I Tà ИЛИ-НЕ.—
ИЛИ, первый вход псрвого из кс:0
Оых сОединен с кд и алОм Откл!эче:! ия обратного сбегания, аТороН вход соединен с выходом предыдущая я . ейки, а его инверсный выхо..i <.--Оадинен с первым входом ЕТоро. î дополните7-.ь;ого элемента ИЛИ вЂ HE †рассматри— ваемой ячсйки, вторси вход которого с О аДи н е н с. 3 hix ОД с < 1 б л 0 к а ф 0 р < 1и р О н д.— ния тактовых сигналов .†.рямого обегания, прямой выход это!о элемента соединен с герным входом триггера с раз дет!ьными входами !>ассматрн эдемой
;-.:чейки, а инверсный выход вторo о дополнительного элемента !!ЛИ-HE ÈËÈ этой ячейки соединеfi с,"первым входом первого дополнительпогс элемента
ИЛИ-НЕ-ИЛИ последую<цен ячейки, первый ВхОд третьего допо-.нитe!!ьнс О элемента ИЛИ-НЕ-И!.И рассматриваемой яЧЕйКИ СОЕд! HPH С НЫХОДО;1 бЛOI
842762
Составитель О. Гудкова
Редактор Н. Кешеля Техред М. Голинка Корректор Е. Рошко
Заказ 5100/58 Тираж 745 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 входом триггера с раздельными входами рассматриваемой ячейки.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1, Авторское свидетельство СССР
9 353240, кл. G 06 D 3/00, 1973.
2. Авторское свидетельство СССР
651331, кл. G 06 D 1/00, 1978 (прототип).
