Вибропривод

 

р}}843031

Союз Советских

Социалистических

Ресиублик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6t) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 140579 (21) 2765296/18-2

<я)м. кл.

Н 01 L 41/08

H 02 N 11/00

} с присоединением заявки N9

Государственный комитет. СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 3006.81,Бюллетень М 24 (53) УДК 5 37 . 22 8. 1 (088. 8) Дата опубликования описания 300681

} ! !

В.Л. Рагульскене, К.М. Рагульскис и Л.-А.}}tI}, ШтацЩ ) .}0;.-:}-,(}»д9

I " .: : - } (72) Авторы изобретения

Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (71) Заявмтель (54) ВИВРопРивод

Изобретение относиТся к приборостроению и может быть применено в исполнительных механизмах и устройствах позиционирования.

Известно устройство для создания вращательного движения, содержащее электромеханический преобразователь, прикрепленный к рабочему цилиндру, внутри которого на поворотной оси расположены лопатки, подпружиненные под углом к поверхности рабочего цилиндра (1).

Недостатками этого устройства являются малая равномерность вращения и невозможность реверсирования.

Известен вибропривод, содержащий полый цилиндрический ротор в подшипниковых опорах, ведущий элемент, размещенный в полости ротора и приводной пьезопреобразователь, механически соединенный с ведущим элементом (2).

В процессе работы приводной пьеэопреобразователь создает ведущему элементу возвратно-поступательное движение по двум коэффициентам в плоскости, перпендикулярной оси ротора.

Недостаток известного вибропривода состоит в низкой равномерности вращения ротора и недолговечности из-за проскальзывания между ротором и ведущим элементом.

Цель изобретения — повышение равномерности вращения и долговечности вибропривода.

Поставленная цель достигается тем, что в известном виброприводе, содержащем полый цилиндрический ротор в подшипниковых опорах, ведущий элемент, размещенный в полости ротора, и приводной пьезопреобразователь, механически соединенный с ведущим элементом, равномерно по периметру

35 цилиндрической поверхности полости ротора прикреплены не менее трех треугольных контактных элементов, вершинами сопряженных с ведущими элементами.

20 На фиг. 1 изображен вибропривод, разрез; на фиг. 2 — разрез A-A на фиг. 1.

Вибропривод содержит полый цилиндрический ротор 1 в подшипниковых

25 опорах 2. Равномерно по периметру цилиндрической поверхности полости ротора 1 прикреплены, например, четыре треугольных контактных элемента

3, которые вершинами сопряжены с ци30,линдрическим ведущим элементом 4.

843031

Формула изобретения

Л-Л

1

Фиг.1

Риа.2

На гибкой части ведущего элемента 4 укреплены пьезокерамические преобразователи 5 — 8, которые через фазовращатель 9 соединены с источником

10 питания.

Вибропривод работает следующим образом.

При включении блока 10 питания питающее напряжение через фазовращатель 9 подается в пьеэопреобразователи 5-8 так, чтобы ведущий элемент одновременно совершал движение в двух перпендикулярных направлениях в плоскости, перпендикулярной оси ротора 1, т.е. чтобы каждая точка ведущего элемента двиГалась с круговой траекторией. Величина радиуса 15 этой траектории D — Dg

2 где D1 — диаметр круга, вписанного между вершинами треугольных контактных элементов; D — диаметр ведущего элемента 4.

В каждый отдельный момент времени ведущий элемент 4 контактирует с одним из контактных элементов 3.

Контактные элементы 3 последовательно получают от ведущего элемента 25

4 импульс, движущий ротор. Причем в процессе работы между ведущим элементом к контактными элементами происходят сложные динамические взаимодействия. Как показали экспе- 30 рименты, число контактных элементов должно быть не менее трех. Применение одного или двух контактных элементов приводит к резкому уменьшению стабильности и скорости враще- З ния. Это можно объяснить тЕм, что в момент соприкосновения ведущего и контактного элементов появляется ударный импульс, вызывающий реакцию, Резко ухудшающую тРаектоРию движе- 4О ния ведущего элемента, т.е. вместо круговой траектории получается эллипсоидальная. Минимальным числом контактных элементов является три, так как три контактных элемента наиболее эффективно гасят реакцию, 45

ВНИИПИ Заказ 5140/72

Тираж 784 Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðoä,óë.Проектная,4 направленную в радиальном направлении, а также наиболее эффективно используется перемещение ведущего элемента.

Кроме того, площадь контакта ротора 1 и ведущего элемента 4 уменьшается,что увеличивает прижимную силу, действующую на единицу площади контакта, а это„в свою очередь умечьшает проскальзывание, вследствие чего увеличивается. равномерность вращения ротора 1. Уменьшение проскальзывания в контакте также уменьшает износ контактирую-. щих поверхностей, что, в свою очередь, увеличивает долговечность вибропривода.

Предлагаемое устройство увеличивает равномерность вращения на 2025Ъ, а долговечность — в 1,5 раза по сравнечию с известным виброприводом.

Вибропривод, содержащий полый цилиндрический ротор в подшипниковых опорах, ведущий элемент, размещенный в полости ротора, и приводной пьеэопреобразователь, механически соединенный с ведущим элементом, отличающийся тем, что, с целью повышения равномерности вращения и долговечности вибропривода, равномерно по периметру цилиндрической поверхности полости ротора прикреплены не менее трех треугольных контактных элементов, вершинами сопряженных с ведущими элементами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР.

Р 472694, кл. В 06 В 1/00, 1973.

2. Патент ФРГ Р 1488698, кл. Н 02 К 33/00, опублик. 1969 (прототип).