Цифровое устройство для фазовогоуправления многофазным тиристорнымпреобразователем

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Севвтскик

Сецивлистичесиии

1зеспублин

)))) 843147 (61) Дополнительное к авт. свид-ву

51)М Клэ

Н 02 Р 13/16 (22) Заявлено.. 010879 (21) 2803556/24-07 с присоединением заявки Мо (23) Приоритет—

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий

Опубликовано 300631,Бюллетемь Н9 24 (53) УДК 621. 316.

° 727(088.8) Дата опубликования описания 300681 (72) Авторы изобретения

В.И. Ткач, Э.Г. Файнштейн и М.С. Друккер

Криворожский ордена Трудового Красного. Знамени горнорудный институт (71) Заявитель (54) ЦИФРОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФАЗОВОГО УПРАВЛЕНИЯ

МНОГОФАЗНЫМ ТИРИСТОРНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ

Изобретение относится к электро. технике и может использоваться в системах прямого цифрового управления электроприводами, питающимися от мно- 5 гофаэных тиристорных преобразователей, где в качестве регулятора используется ЦВМ.

Известна цифровая система управления многофазным .тиристорным преобразователе)л, содержащая генератор тактовых импульсов, блок синхронизации, счетные приборы, преобразователи напряжения в частоту, распределитель импульсов на управляющие электроды тиристоров P1) .

Недостатком системы является то,,что управляющий сигнал имеет аналоговую форму, в силу чего для согласования подобной системы цифрового управления с ЦВМ потребуется дополнительный преобразователь код-аналог, что значительно усложняет систему, снижает точность управления ухудшая тем самым качество переходных процессов.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является цифровое устройство для управления многофазным тиристорным преобразователем, содержащее генератор З0 тактовых импульсов, блок синхронизации, счетчики тактовых импульсов, узел совпадения, регистр угла управления, распределитель импульсов на управляющие электроды тиристоров преобразователя (2) .

Недостатком предлагаемого цифрового устройства для управления являются низкие динамические показатели, обусловленные ограничением предельно возможного изменения управляющего воздействия (угла управления) от интервала к интервалу.

Цель изобретения — улучшение динамических характеристик цифрового устройства фазового управления многофазны ли тиристорными преобразователями за счет увеличения предельно возможного изменения управляющего воздействия между интервалами дискретности.

Поставленная цель достигается тем, что устройство дополнительно снабжено тремя элементами запрета, элементо)л ИЛИ и узлом превышения, одна группа информационных входов которого подключена к,выходам счетчиков тактовых импульсов через элементы запрета, вторая группа информационных входов подключена к выходам регистра угла управления, блокировочные входы

843147 подключены к промежуточным выходам, узла совпадения, а разрядные выходы подсоединены к N-1-му входам элемента ИЛИ, й-ый вход которого подключен к конечному выходу узла совпадения, а выход подключен к распределителю импульсов. ! На фиг. 1 изображена структурная схема цифрового устройства фазового управления тиристорным преобразователем; на фиг. 2 — структурная схема узла совпадения и узла превышения, на фиг. 3 — тиристорный преобразователь, силовая часть.

Устройство фазового управления многофазным тиристорным преобразователем содержит счетчики 1, 2 и 3 тактовых импульсов, тактовые входы которых подсоединены к выходу генератора 4 тактовых импульсов, а установочные входы подсоединены к выходам блока 5 синхронизации. Информационные выходы счетчиков 1-3 поразрядно подсоединены ко входам элементов запрета соответственно 6-8, выходы которых поразрядно соединены между собой и подключены к первым группам одноименных разрядных информационных входов узла совпадения 9 и порогового узла 10. Вторые группы разрядных информационных входов 9 и 10 узлов подсоединены к одноименным разрядным выходам 11 регистра угла управления. Одновременно промежуточные выходы узла 9 совпадения подсбединены к разрядным блокировочным входам узла 10, а оконечный выход подсоединен к N-му входу элемента ИЛИ 12, остальные N 1-е входы которого подсоединены к разрядным выходам узла 10. Выход 12 элемента ИЛИ соединен с тактовым входом 13 распредели теля 18 импульсов. На фиг. 3 обозначены датчики 14-19 проводящего состояния тиристоров 20-25.

В свою очередь узел 9 совпадения содержит элементы 9-1...9-4 разрядного совпадения, одни входы которых (первая группа разрядных инфор мационных входов узла 9 совпадения) подсоединены к одноименным разряд-! ным выходам элементов 6-8 вторые входы (вторая группа разрядных информационных входов узла 9 совпадения) подсоединены к одноименным разрядным выходам регистра 11 угла управления, а выходы подсоединены к одним из входов элементов И, 9-5...

9-7 (фиг. 2) .

Одновременно элементы И, 9-5...9-7 соединены между собой таким образом, что выход каждого из. элементов И, 9-5...9-7, один вход которого соединен с выходом элемента разрядного совпадения (из элементов 9-2...9-4) более старшего разряда подсоединен ко второму входу того элемента И (из элементов 9- 5...9-7), первый вход которого подключен к выходу элемента разрядного совпадения (из элементов

9-2...9-4) последующего более младшего разряда. Нумерация .разрядов идет от элемента 9-4 — самый младший разряд к элементу 9-1 — самый старший разряд. Выходы элементов 9-1, 9-5, 9-6 являются промежуточными выходами узла 9 совпадения. Второй вход элемента И 9-5 подсоединен. к выходу

)элемента разрядного совпадения 9-1 самого старшего разряда, а выход элемента И 9-7 (оконечный выход узла 9 совпадения) подсоединен к N-входу элемента ИЛИ 12.

Узел 10 содер>кит инверторы 10-1 ...10-4, входы которых (вторая группа разрядных информационных входов узла 10 превышения) подсоединены к одноименным разрядным выходам регистра 11 угла управления, а выходы подсоединены к одним и входов элемен20 тов И, соответственно к 10-5...10-8.

Вторые входы элементов И, 10-5...10-8 (первая группа разрядных информационных входов узла 10) подсоединены к одноименным разрядным выходам элементов запрета (6-8) . Третьи входы элементов И, 10-6...10-8 (разрядные блокировочные входы узла 10, исключая старший разряд) подключены к проме>куточным выходам узла 9 совпадения соответственно к выходам элементов

9-1, 9-5, 9-6. Выходы элементов И

10-5...10-3 (разрядные выходы узла

10) подсоединены к N-1-входам элемента ИЛИ 12.

Изложение принципов работы узлов 9 и 10 проведено для четырехразрядных вариантов упомянутых узлов.

Распределитель 13 импульсов содержит элементы токового контроля 13-1

40 ...13-6, выполненные в виде элементов

И, одни входы которых подсоединены к выходу 12 элемента, вторые к датчикам проводящего состояния тиристоров соответственно 17-19, 14-16 (фиг. 3) . Выходы элементов токового контроля 13-1...13-6 подсоединены к тактовым входам триггеров памяти, соответственно к 13-7...13-12, выходы которых подсоединены к третьим входам упомянутых элементов токового контроля соответственно к 13-2 ..13-6>

13-1 и к входам элементов контроля напря>кения, соответственно к 13-13 ...13-18, выполненных в виде элементов И. Вторые входы элементов контро55 ля напряжения подсоединены к выходам блока 5 синхронизации, Выходы элементов контроля напряжения попарно, т.е.

13-13 и 13-16, 13-14 и 13-17, 13-15 и 13-18 соединены со входами элеменЩ тов управления элементами запрета соответственно с 13-19...13-21, выполненных в виде элементов ИЛИ. Выходы последних соединены с блокировочныйи входами элементов запрета соответЯ ственно с 7, 8 и 6. В свою очередь

843147 входы выходных усилителей, выполненных в виде элементов ИЛИ, попарно т.е. 13-22 и 13-27, 13-23 и 13-24, 13-24 и 13-25, 13-25 и 13-26, 13-26 и 13-27, 13-27 и 13-22 соединены с выходами элементов токового контролИ

13-1...13-6. Выходы усилителей соединены с управляющими электродами тиристоров силовой схемы преобразователя.

Устройство работает следующим образом.

В процессе работы счетчики 1-3 производят счет тактовых импульсов, поступающих на их тактовые входы с генератора 4. На установочные входы счетчиков 1-3 поступают последовательности узких импульсов, синхронизированных по точкам естественного зажигания с периодом 180 эл. град. и сдвинутые по фазе друг относительно друга на 60 эл. град. Эти импуль- 20 сы осуществляют периодический сброс счетчиков 1-3 в ноль.

На один из входов элементов 13-13 ...13-18 контроля напряжения поступают сигналы с выходов блока 5 синхронизации. Эти сигналы соответствуют зонам возможного включения тиристоров силовой части преобразователя, поэтому они сформированы таким образом, что их передний фронт совпадает с точками естественного зажигания для соответствующих тиристоров., длительность равна 180 эл. град. период следования равен 360 эл. град. Соответствие между сигналами, поступающими с блока 5 синхронизации на элементы контроля напряжения 13-13...

13-18 (фиг. 1> и зонами возможного включения тиристоров силовой части преобразователя следующее:

U5 3 — 20 40

Uy q — 21

0 6.-g — 2 2

0 -3 — 23

U — 24

Uy g — 25 45

Запись нового значения угла управления в регистр 11 осуществляется в начале каждого интервала дискретности, т.е. в точках естественного зажигания тиристоров преобразователя.

Новое значение угла управления поступает на вход регистра 11 либо с пульта ручного ввода, либо с выхода управляющей цифровой вычислительной машины.

Допустим, тиристорный преобразователь находится в инверторном режиме.

В регистре 11 угла управления записано значение кода, соответствующее

1=150 эл. град. Предположим, что в тетекущем интервале дискретности импуль-6О сы подаются на управляющие электроды тиристоров 23 и 22iони открылись в процессе коммутации между тиристорами 23 и 21 закончилися. При этом элементы устройства находятся в следующем состоянии. Все триггеры памяти, кроме триггера 13-10, сброшены в ноль.

Выходной сигнал триггера 13-10 поступает на один из входов элемента контроля напряжения 13-16, на второй вход которого поступает сигнал U> 1 с одного из выходов блока 5 синхронизации. В результате этого на выходах элементов 13-16 контроля напряже,ния и соответственно элементов 13-19 управления присутствуют сигналы. Выходной сигнал последнего осуществляет разблокировку элемента 7 запрета, в результате чего информация со счетчика 2 поступает на первые группы раз. рядных информационных входов 9 и 10 узлов.

На вторые группы разрядных информа. ционных входов узлов 9 и 10 поступает информация с регистра 11, соответствующая углу управления с =150 эл. град.

Код, записанный в регистр 11 угла управления, превышает код на выходе счетчика 2, в силу чего сигналы на оконечном выходе узла 9 совпадения, разрядных выходах 10 узла и соответственно на выходе элемента ИЛИ отсутствуют. На входых входах элементов то. кового контроля 13-1 и 13-6 присутствуют сигналы, поступающие с датчиков проводящего состояния тиристоров

23 и 20 соответственно датчиков 17 и 14.

Предположим, что требуется перевести тиристорный преобразователь в выпрямительный режим, для чего в начале нового интервала дискретности в регистр 11 записывают новый код, соответствующий углу управления, лежащему в пределах 0<К(90 эл. град.

Допустим, новое значение угла управления d. -30 эл. град. В момент записи нового значения угла управления в регистр 11 код на счетчике 2 соответствует 120 эл. град., что превышает новое значение кода, записанного в регистре 11. В силу чего на одном из разрядных выходов узла 10 появляется сигнал. При этом узел 10 работает следукщим образом.

Сравнение начинается со старшего разряда. Если в старшем разряде регистра 11 записан логический "0", то на выходе инвертора 10-1 появляется логическая "1". Если при этом в старшем разряде счетчика 2 присутствуе..

"1", то на выходе элемента И 10-5 появляется сигнал, свидетельствующий о превышении кода счетчика 2 над кодом регистра 11. Сигнал с элемента 10-5 поступает на вход элемента

12, обуславливая появление сигнала на его выходе. Если информация в старших разрядах счетчика 2 и регистра

11 одинакова, то на выходе элемента разрядного совпадения 9-1 появляется сигнал, который, поступая на третий вход элемента 10-6, разрешает сравнение информации в следующем более млад84 3147 эации обуславливают появление сигнала на его выходе и соответственно на выходе 13-20 элемента управления. В результате, происходит разблокировка .схемы запрета 8, и на первые группы разрядных информационных входов узлов 9 совпадения и превышения 10 на40

/ шем разряде. Работа элементов 10-2 и

10-6 в остальном аналогична работе элементов 10-1 и 10-5, т.е; если в: следукщем, более младшем разряде счетчика 2 присутствует "1" а в соответствующем разряде регистра 11 — "0", то на выходе элемента 10-6 появляется, сигнал, свидетельствующий о превыше нии кода счетчика 2 над кодом регист-, ра 11. Если и в этих разрядах информация одинакова, то на выходе элемента

l разрядного совпадения 9-2 появляется сигнал, который, поступая на первый вход элемента И 9-5, совместно с сигналом с выхода элемента 9-1, поступающим íà его второй вход, обуславливает появлейие на его выходе сигнала, сви- t5 детельствующего о равенстве информации в двух старших разрядах счетчика

2 и регистра 11. Последний, поступая на третий вход элемента 10-7, разрешает сравнение информации в следующем щ более младшем разряде, т.д. Появление выходного сигнала любого из элементов

10-5...10-8 свидетельствует о превышении кода счетчика 2 над кодом регистра 11. Одновременно появляется сигнал на выходе элемента 12. Последний обуславливает появление сигнала на выходе элемента токового контроля

13-5, который через выходные усилители 13-26 и 13-27 поступает на управляющие электроды тиристоров 23 и 24.

Тиристор 23 продолжает пропускать ток, а тиристор 24 открывается и между ним и тиристором 22 начинается процесс коммутации. В это время в проводящем состоянии находятся тиристоры

22-24 и сигналы токового контроля с датчиков проводящего состояния этих тиристоров, поступают на вторые входы элементов токового контроля соответственно 13-6, 13-1 и 13-2. Одновременно триггер памяти 13-11 перебрасывается выходным сигналом элемента токового контроля 13-5, после чего выходной сигнал триггера 13-11 осуществляет сброс триггера 13-10, в ноль и, поступая на третий вход элемента токового контроля 13-6, подготавливает его к приему следующего сигнала с выхода элемента 12. Сброс триггера

13-10 обуславливает в итоге блокиров- go ку элемента 7 запрета - информация со счетчика 2 прекращает поступать на первые группы разрядных информацион.ных входов 9 и 10 узлов. Одновременно выходной сигнал триггера 13-11 памяти, поступающий на один вход 13(17 элемента контроля напряжения и сигнал Ug-, поступающий на его второй вход с выхода блока 5 синхроничинает поступать информация с выхода

3 счетчика. Код, записанный в счетчике 3, в этот момент соответствует

60 эл. град, что превышает значение кода в регистре 11 угла управления. В

В результате на одном из разрядных выходов узла превышения 10 (выходы элементов И 10-5...10-8) появляется сигнал, обуславливающий появление сигнала на выходе элемента ИЛИ 12.

Так как в это время происходит процесс коммутации между тиристорами 22 и 24 и элемент токового контроля 136 блокирован сигналом, поступанщим ! на его второй вход с датчика 16 проводящего состояния, то выходной сигнал элемента 12 ИЛИ не приводит к появлению сигнала на его выходе. В силу этого состояние элементов устройства не изменяется, пока не кончится процесс коммутации между тиристорами 22, 24 и не исчезнет сигнал на выходе 16 датчика. По окончании процесса коммутации сигнал на выходе 16 датчика исчезает и выходной сигнал элемента 12 обуславливает появление сигнала на выходе элемента

13-6 токового контроля, который через выходные усилители 13-22 и 13-27 поступает на управляющие электроды тиристоров 24 и 25. Тиристор 24 продолжает пропускать ток, а тиристор

25 открывается и между ним и тиристором 23 начинается процесс коммутации. Угол управления тиристором 24 равен d.=á0 эл. град . + у",,где р" длительность интервала коммутации тиристоров 23 и 24. В это время в проводящем состоянии находятся тиристоры 23-25 и на вторые входы элементов токового контроля 13-1, 13-2, 13-3 поступают сигналы с датчиков проводящего состояния соответственно

17-19. Одновременно триггер памяти

13-12 перебрасывается выходным сигналом элемента токового контроля 13б, после чего выходной сигнал триггера 13-12 осуществляет сброс триггера 13-11 в ноль и, поступая на третий вход элемента токового контроля

13-1., подготавливает его к приему следующего сигнала с выходе элемента ИЛИ 12. Сброс триггера 13-11 обуславливает блокировку элемента 8 запрета информация со счетчика 3 прекращает поступать на первые группы разрядных информационных входов узлов 9 и 10. Одновременно выходной сигнал триггера 13-12 памяти, поступакщий на один вход 13-18 элемента контроля напряжения, и сигнал 06=3> поступакщий íà его второй вход с выхода блока 5 синхронизации,обуславливают появление сигнала на его выходе и соответственно на выходе 1321 элемента управления. В результате происходит разблокировка элемента

6 запрета и на первые группы разрядных информационных входов 9 узлов

843147

10 совпадения и превышения 10 начинает поступать информация со счетчика 1.

Код записанный в счетчике 1 в этот момент соответствует 7-., эл. град (см.выше).. В реальных системах длительность интервала коммутации лежит в пределах У=1-20 эл. град., 5 поэтому в данном случае, после разблокировки элемента б запрета код в счетчике 1 оказывается меньше кода в регистре 11 и на оконечном выходе

9 узла, на разрядных выходах 10 узла, а соответственно и на выходе элемента ИЛИ 12 сигналы отсутствуют.

Если у длительность интервала коммутации между тиристорами 23 и 25 такова, что. у, +g )30 эл. град., то в 15 интервале коммутации между тиристорами 23 и 25 код в счетчике 1 достигает величины кода, записанного в регистре 11 угла управления. При этом на оконечном выходе узла совпадения

9 и соответственно на выходе 12 ИЛИ появляется сигнал, однако это не приводит к появлению сигнала на выходе

13-1 элемента токового контроля, так как последний блокирован сигналом, 25 поступающим на.его второй вход с датчика 17 проводящего состояния. В дальнейшем код счетчика 1 становится больше кода в регистре 11 угла управле ния. При этом сигнал с оконечного вы- jg хода 9 узла совпадения исчезает, но одновременно появляется сигнал на одном из разрядных выходов 10 узла, в . силу чего сигнал на выходе 12 элемента ИЛИ не исчезает.

После окончания интервала коммутации между тиристорами 23 и 25 сигнал на выходе датчика 17 проводящего состояния исчезает и выходной 12 сигнал элемента ИЛИ обуславливает появление сигнала на выходе 13-1 элемента токо- 4О вого контроля. Последний через выходные усилители 13-22 и 13-23 поступа— ет на управляющие электроды тиристоров 25 и 20. Тиристор 25 продолжает пропускать ток, а тиристор 20 откры- 45 вается и между ним и тиристором 24 начинается процесс коммутации. Угол управления тиристором 20 равен cL=

= " +у )30 эл. град. С момента нача1. ла коммутации в проводящем состоянии 5О находятся тиристоры 20, 24 и 25 и на вторые входы 13-4, 13-2, 13-3 элементов токового контроля поступают сигналы с датчиков 14, 18 и 19 проводящего состояния соответственно. Одновременно триггер 13-7 памяти перебрасывается выходным сигналом элемента

13-1 токового контроля и своим выходным сигналом сбрасывает триггер 13-12 в ноль. В то же время выходной сигнал триггера 13-7,поступает на третий ® вход 13-2 элемента токового контроля, подготавливая его к приему следующего сигнала с элемента 12 ИЛИ. Сброс триггера 13-12 обуславливает блокировку элемента б запрета информация 65 со счетчика 1 прекращает поступать на первые группы разрядных информационных входов 9 и 10 узлов. Выходной сигнал триггера 13-7 поступает на один из входов 13-13 элемента контроля напряжения, а сигнал 0 „, поступающий на его второй вход с блока 5 синхронизации отсутствует, так как зона возможного включения тиристора

21 еще не наступила. В силу этого сигнал на выходах элементов 13-13 и

13-19 отсутствует, разблокировка схемы запрета 7 не происходит, информация на первые группы разрядных информационных входов 9 и 10 узлов не поступает, сигнал на оконечном выходе

9 узла, на разрядных- выходах 10 узла и, соответственно, на выходе 12 элемента ИЛИ отсутствует ° После оконI чания процесса коммутации между тиристорами 20 и 24 сигнал на выходе датчика 18 пропадает и происходит разблокировка элемента токового контроля 13-2.

В дальнейшем появляется сигнал 0 -.1 который поступает на второй вход 1313 элемента контроля напряжения и совместно с выходным сигналом триггера 13-7 обуславливает появление выходных сигналов элементов 13-13, 13-19. В результате происходит разблокировка схемы запрета 7 и информация со счетчика 2 начинает .поступать на первые группы разрядных информационных входов узлов 9 и 10. B этот момент код, записанный в счетчике 2 соответствует 0 эл. град, что меньше кода, записанного в регистре 11 угла управления, в силу чего сигналы на оконечном выходе узла 9, разрядных выходах узла 10 и соответственно на выходе элемента ИЛИ 12 отсутствуют.

Со .временем код в счетчике 2 достигает значения кода, записанного в регистре 11, при этом на оконечном выходе узла 9 и соответственно на вы. ходе элемента ИЛИ 12 появляется сигнал. Последний Через элемент токового контроля 13-2 и выходные усилители 13-23 и 13-24, поступает на управляющие электроды тиристоров 20 и 21. Тиристор 21 открывается. Угол управления тиристором 21 равен точно 30 эл. град. Как видно, в этом слу чае при переходе из инверторного режима в. выпрямительный с момента изменения кода в регистре 11 угла управления до его отработки в силовой части преобразователя прошло полтора интервала дискретности.

Если длиТельность интервала коммутации между тиристорами 23 и 25 такова, что "„+g>i30 зл. град, то после окончания интервала коммутации между тиристорами 23 и 25 код в счетчике 1 будет меньше кода в регистре 11 угла управления, в силу чего сигналы на оконечном выходе узла совпадения 9, разрядных выходах 10 узла и соответственно на выходе 12 эле843147

12 мента ИЛИ отсутствуют. После закрытия тиристора 23 исчезает сигнал с выхода 17 датчика и происходит разблокировка элемента токового контроля 13-1. В дальнейшем код в счетчике

1 достигнет значения кода, эаписанно го в регистре 11, при этом на оконечном выходе узла 9 и соответственно на выходе 12 элемента ИЛИ появляются сигналы. Последний через элемент токового контроля 13-1 и выходные усилители 13-23 и 13-22 поступает на управляющие электроды тиристоров 20 и 25. Тиристор 20 открывается.

Угол управления тиристором 20 равен точно 30 эл. град. В этом случае при переходе иэ инверторного режима в 15 выпрямительный с момента изменения кода в регистре 11 угла управления до его отработки в силовой части преобразователя прошла половина интерва" ,ла дискретности. 20

Снабжение цифрового устройства фазового управления многофаэным тиристорным преобразователем элементом ИЛИ и узлом превышения, одна группа разрядных информационных входов которо- 25 го подключена к одноименным разрядным информационным выходам счетчиков тактовых импульсов через схемы запрета, вторая группа разрядных информационных входов подключена к одноименным разрядным выходам регистра угла управления, разрядные блокировочные входы подключены к промежуточным выходам узла совпадения, а разрядные вывыходы подсоединены к й-1-му входам элементов ИЛИ, N-ый вход которого подз5

1 ключен к оконечному выходу узла совпадения, а выход подключен к распределителю импульсов, выгодно отличает его от известного прототипа. Предла.гаемое устройство позволяет увеличить4Я предельно возможное изменение угла управления от интервала дискретности к,интервалу и сократить, тем саьым, врезал перехода иэ инверторного режима в выпрямительный. Отработка нового 4 значения угла управления при переходе иэ инверторного режима в выпрямительный осуществляется в предлагаемом устройстве, на втором интервале дискретности, что значительно улучшает его динамические характеристики.

Формула изобретения

Цифровое устройство для фазового управления многофазным тиристорным преобразователем, содержащее счетчики тактовых импульсов, таЫтовые входы которых подсоединены к выходу генератора тактовых импульсов, установленные входы к выходам блока синхронизации, другие выходы которого подключены ко входам распределителя импульсов, рЕгистр угла управления, выходом подключенный ко входу узла совпадения, входом - к выводам для подключения к эадатчику угла управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения динамических характеристик устройства эа счет увеличения предельно возможного изменения управляющего воздействия между ннтерваламн дискретности, оно дополнительно снабжено элементом ИЛИ, тремя элементами запрета и пороговым узлом, одна группа информационных входов которого подключена к одноименным разрядным информационным выходам счетчиков тактовых импульсов через элементы запрета, вторая группа информационных входов подключена к выходам регистра угла управления, блокировочные входы подключены к промежуточным выходам узла совпадения, а выходы подсоединены к М-1-вым входам элемента ИЛИ, N-ый вход которого подключен к оконечному выходу узла совпадения, а выход подключен к

)распределителю импульсов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент ФРГ 9 1568415, кл. Н 02 И 1/08, 1973.

2. Патент Японии Р 48-24300, кл. H 02 Р 7/00, 1973.

843147 тр

Составитель О. ПарФенова

Техред Н.Бабурка Корректор М.Пожо

Редактор Р. Середа

Эаказ 5157/77 Тираж 730 Подписное

ВНИИПИ Росударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

ВВЮ ВВ Ю Ю «ЮЮЮЮЮЮЮЮЮЮЮЮ Ю ВЮ ЮЮЮЮ

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, Ул. Проектная, 4