Устройство для испытания гидро-навесной системы

 

Союз Сееетскик

Сецмалистмческмх

Респубамк

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К. АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ

< >844840 (61) Дополнительное к авт. свмд-ву— (22) Заявлено 241679 (21) 2831901/25-06 с прмсоедммением заявим Йо (23) Приоритет

Опубликовано 07.0781.Бюллетень No 25

Дата опубликования опмсаммя 07.07.81 (51)М. Кл.з

F 15 В 19/00

Госуяарствеиимй комитет

СССР по AtJlsM изобретений и открмтий (53) УД)(621 22.018.8

88.8) Г

13 <> г „," (72) Лвтор мэобрвтеммя

В.И. Воклаг

Одесская научно-исследовательская станция ос я рс венного союзного ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательского тракторного института (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ HCIlblTAHHH ГИДРОНАВЕСНОИ

СИСТЕМЫ

Изобретение относится к устройствам для снятия и исследования характеристик гидронавесных систем, оборудованных гидроприводами автоматического регулирования пространственного положения рабочих органов.

Известно устройство для испытания гидронавесной системы, содержащее раму, закрепленную на гидронавесном механизме и связанную с силовым нагрузочным гидроцилиндром, соединенным трубопроводами с гидросистемой трактора и регулируемьм дросселем, причем последний связан с рамой обратной связью j1) .

К недостаткам устройства относится низкая точность испытаний гидронавесных систем, так как механическая связь дросселя с рамой является нестабильной вследствие наличия зазоров в механических звеньях, соединяющих дроссель с рамой. В процессе испытаний в момент коррекции на подьем давление в силовом цилиндре и усилие, приложенное к раме, резко возрастают вследствие запаздывания автоматического уменьшения давления, осуществляемого дросселем. Время запаздывания прямо пропорционально величине зазоров, которые увеличиваются в процессе испытаний и устранить которые практически невозможно вследствие большой подвижности навески.

Целью изобретения является повышение точности испытаний.

Указанная цель достигается тем, что обратная связь выполнена в виде гидроцилиндра с рабочими полостями, корпус которого соединен с неподвижной опорой, а шток — с рамой, при этом регулируемый дроссель выполнен в виде цилиндра с подпружиненным поршнем, соединенного гибким трубо15 проводом с одной из полостей гидро цилиндра.

На .фиг. 1 представлена схема уст.ройства для испытания гидронавесной системы.

20 На фиг. 2 — схема регулируемого дросселя.

Устройство включает раму 1, присоединяемую к подъемно-навесному механизму 2 гидронавесной системы 3 испытуемого трактора 4, шарнирно прикрепленный к раме 1 через динамометр 5, силовой гипроцилиндр б, прикрепленный также к неподвижной шарнирной опоре 7. Силовой гидроцилиндр

30 б соединен трубопронопами 8 высокого

844840 сель, уменьшая сопротивление перете- канию жидкости на слив. В результате усилие, имитирующее тяговое сопротивление орудия и приложенное к раме

1 со стороны силового цилиндра 6, уменьшается пропорционально высоте подъема рамы.

При опускании рамы 1 и сопровождающемся при этом перемещении штока

19 гидроцилиндра обратной связи 18 рабочая жидкость из гидроцилиндра

15 дросселя 9 под действием пружины

14 вытесняется в освободившийся объем полости 17 по гибкому трубопроводу

16. Поршень 13 перемещается вправо, уменьшая проходное сечение между плунжером 11 и шайбой 12. Сопротивление перетеканию жидкости на слив увеличивается, обуславливая пропорциональное увеличение усилия, имитирующего тяговое сопротивление орудия.

Таким образом обеспечивается точное моделирование тягового усилия и его соответствие положению подъемно-навесного механизма вместе с рамой по высоте.

Формула изобретения

УстрОйство для испытания гидронавесной системы, содержащее раму, закрепленную на гидронавесном механизме и связанную с силовым нагрузочным гидроцилиндром, соединенным трубопроводами с гидросистемой трактора и регулируемым дросселем, причем последний связан с рамой обратной связью, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности испытаний, обратная связь выполнена в виде гидроцилиндра с рабочими полостями, корпус которого соединен с неподвижной опорой, а шток — с рамой, при этом регулируемый дроссель выполнен в виде цилиндра с подпружиненным поршнем, соединенного гибким трубопроводом с одной из полостей гидроцилиндра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторскце свидетельство СССР

9 573620, кл. F 15 В 19/00, 1975. давления с регулируемым дросселем 9 и с парными выводами 10 гидравлического источника энергии. Регулируемый дроссель 9 содержит два управляющих элемента-плунжера: иглу 11 и шайбу 12. Шайба 12 закреплена на подпружиненном составном поршне 13, который установлен с воэможностью пе:ремещения под действием пружины 14 вдоль цилиндра 15, расточенного в корпусе регулируемого дросселя 9. t0

Цилиндр 15. дросселя 9 соединен гибким трубопроводом 16 с полостью 17 гидроцилиндра 18 обратной связи, шток 19 которого соединен с рамой

1, а корпус гидроцилиндра 18 соединен с опорой 20. Полость 21 гидроцилиндра соединена с атмосферой.

Устройство работает следующим образом.

От парных выводов 10 гидравлического источника энергии рабочая . 20 жидкость поступает двумя параллельными потоками к силовому гидроцилиндру 6 и регулируемому дросселю 9.

При полностью открытом дросселе 9 весь поток проходит через парные 25 выводы 10, трубопроводы 8 высокого давления и регулируемый дроссель 9 на слив.

По мере перекрытия отверстия в шайбе 12 плунжером 11 сопротивление перетеканию жидкости на слив увеличивается, и давление в силовом гидроцилиндре 6 возрастает, чем имитируется результирующая сила сопротивления почвообрабатывающего орудия.

Если усилие, воздействующее на раму 1 превышает номинальное, система автоматического регулирования положения рабочих органов гидронавесной системы 3 осуществляет коррекцию на подъем. При этом давление в гид- 40 ронавесной системе 3 возрастает, подъемно-навесной механизм 2 и рама

1 поднимаются. Из гидроцилиндра обратной связи 18 навесной системы 2 рабочая жидкость по гибкому трубо- 45 проводу 16 поступает в гидроцилиндр

15 дросселя 9 и, сжимая пружину 14, перемещает поршень 13. Поршень 13, перемещаясь совместно с жестко связанным с ним РегулиРуемым элементом 50 дросселя-шайбой 12, открывает дрос844840

Составитель А. Волков

Техред,5.Кастелевич Корректор Н. Стец

Редактор Т. Глазова

Заказ 4425/12 Тираж 749 Подписное

BHHHGH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. ужгород, ул. Проектная, 4