Устройство контроля кинематическойпогрешности зубчатых передач

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВ ЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

1веспублик

Ф 4

° .

" i (61) Дополнительное .к авт. саид-ву (51)М. Нл.з

G 01 8 7/28 (22) Заявлено 101? 79 (21) 2853835/25-28 с присоединением заявки Но 2853841/25-28

Государственный комнтет

С С С P по делам изобретений н открытнй (23) 0риоритет—

Опубликовано 150781. Бюллетень N9 26 (53) УДК 531. 717 (088. 8) Дата опубликования описания 150781

Г. Ф. Астапенко, В. Г. Василенко, В. Ф. Верб и В.И. Микулович. (72) Авторы изобретения

Белорусский ордена Трудового Красного 3 государственный университет им. В. И. Ленина (71) Заявитель (54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ

ПОГРЕШНОСТИ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ

Изобретение относится к техническим измерениям в машиностроении, а именно к технике контроля кинематической погрешности зубчатых, передач.

Известен способ контроля кинематической погрешности зубчатых передач, заключающийся в том, что с установ- . ленных на начальном и конечном звеньях контролируемой передачи снимают импульсы, согласовывают их по частоте и по разности количества импульсов, поступивших с датчиков начального и конечного звена, определяют величину кинематической погрешности зубчатой передачи f1).

Недостатком этого способа является то, что импульсы, снимаемые с датчика начального или конечного звена, необходимо согласовывать по частоте в соответствии с передаточным отно- . шением передачи, Наиболее близким к изобретению является способ контроля кинематической погрешности зубчатых передач, заключающийся в том, что с установ ленных на начальном и конечном звеньях контролируемой передачи импульсных датчиков считывают импульсы, Форми- . руют из них запускающие импульсы и добавлением или вычитанием соответст- зО вующих весовых значений определяют кинематическую погрешность (2) .

Недостатком укаэанного способа является то, что при одновременном приходе импульсов с датчиков начального и конечного звеньев через время, меньшее чем время переходных процессов в реверсивном счетчике, последний переходит в неопределенное состо-яние и код íà его выходе не будет соответствовать действительному значению кинематической погрешности передачи; что приводит к снижению точности контроля.

Цель изобретения — повышение точности, контроля.

Поставленная цель достигается тем, что определяют весовое значение при одновременном поступлении импульсов с обоих датчиков и по нему вместе с текущим значением кинематической погрешности определяют ожидаемое значение, которое служит в качестве текущего как при сдновременном поступлении импульсов с обоих датчиков, так и при раздельном их поступлении с- задержкой по времени, меньшей необходимого на определение текущего значения кинематической погрешности или (847009

2 .

R и

2ь

2 П1.1

2 где n — число импульсов на оборот вала датчика 3 конечного звена;.

m — число импульсов на оборот вала датчика 2 начального звена;

3 передаточное отношение исследуемой зубчатой передачи 1.

После нажатия кнопки 10 установки по командам блока б управления при помощи арифметического блока 12 производится расчет коэффициента R

+ R численное значение которого равно весовому значению, соответствующему одновременному приходу импульсов с формирователей 4 и 5, и записывается в регистр 15 памяти, а 4 в регистр 14 памяти записывается нулевой код. После выполнения указанных операций устройство готово к работе.

Нажатие кнопки 11 пуска переводит устройство в рабочее состояние. Сигналы с выходов импульсных датчиков 2, 3 начального и конечного звеньев исследуемой зубчатой передачи 1 поступают, соответственно, на входы формирователей 4 и 5, котоРые формируют из них короткие запускающие импульсы. При этом последовательность операций, выполняемых арифметическим блоком 12, распределение результатов вычислений в регистрах; 14 и 15 памяти и их извлечение определяется блоком 6 управления в соответствии с создавшейся ситуацией, отражающей последовательность прихода импульсов с формирователей 4, 5. Так, по приходу импульса от одного из датчиков (И) после нажатия кнопки 11 пуска в регистр, в котором ранее был записан нулевой код (регистр 14 памяти), записывается код, равный весовому значению прихода импульса с датчика 2 новых ожидаемых значений по первому из раздельно поступивших импульсов.

На чертеже представлена блок-схема устройства, реализующего способ.

Блок-схема содержит контролируемую передачу 1, датчики 2 и 3 начального и конечного звеньев, формирователи 4 и 5, блок 6 управления, кодирующие переключатели 7 и 8 для установки весовых коэффициентов, регистр 9 памяти для хранения весового коэффициента, кнопку 10 Установки, кнопку 11 пуска, арифметический блок

12, коммутатор 13, регистры 14 и 15 памяти, коммутатор 16, цифро-аналого. вый преобразователь 17.

Способ осуществляется следующим образом.

Предварительно на кодирующих переключателях 7 и 8 устанавливают весовые коэффициенты R„ и R,численные значения которых выбираются из соотношений: начального или 3 конечного звена (R2 или RÄ ). Через время, равное удвоенному максимальному времени, необходимому на суммирование двух чисел арифметическим блоком 12 и запись результата суммирования в регистр 14 памяти, по команде блока б управления через коммутатор 16 код из регистра 14 памяти подается в цифро-аналоговый преобразователь 17, который преобразует его в аналоговбе напряжение. Если следующий импульс, поступающий на вход блока б управления по одному, из каналов, приходит через время, большее или равное указанному выше, то при его поступлении

15 код, хранящийся в регистре 15 теку щего значения кинематической погрешности, подается через коммутатор 13 на один из входов арифметического блока 12, и по команде блока 6 управления к нему добавляется сначала код

R, а результат суммирования, соответствующий ожидаемому значению кинематической погрешности для случая одновременного поступления импульса по обоим каналам, записывается в служебный регистр 15 памяти. Затем к коду текущего значения добавляется код, соответствующий весовому значению наступившего события, т.е. R или В, и результат суммирования, соответствующий новому текущему значению кинематической погрешности, по команде блока б управления записывается в регистр 14 памяти текущего значения и через коммутатор 16 подается на вход цифроаналогового преобразователя 17. Эта последовательность операций сохраняется в том случае, если время между поступлением на входы блока б управления импульсов по обоим каналам не меньше указанного выше интервала времени. В том случае, когда задержка поступления импульсов по каналу, противоположному каналу ранее поступившего импульса, меньше, вышеуказанного интервала времени, последовательность операций, выполняемых арифметическим блоком 12, а также записи и извлечения результатов вычислений осуществляются следующим образом. При поступлении первого из импульсов вычисляется ожидаемое значение и записывается в соответствующий регистр, а рассчитанное затем новое текущее значение, которое записывается в регистр текущего зна5 чения, по истечении указанного выше интервала времени через коммутатор

16 подается на вход цифро-аналогового преобразователя 17. Поступление задержанного импульса приводит к тому, что в момент выдачи текущего значения, рассчитанного для предыдущего импульса, через коммутатор 16 на вход цйфро-аналогового преобразователя

17 код с выхода регистра 15, в котором хранится рассчитанное ожидаемое

847009

Формула изобретения значение; через коммутатор 13 по команде блока б управления подается на .: вход арифметического блока 12 и к нему добавляется код R, а результат вычислений, являющййся новым ожидаемым значением, записывается в регистр 14 памяти, в котором ранее хранилось текущее значение, а ожидаемое значение, рассчитанное для предыдущего импульса, является в данном случае текущим и по команде блока 6 управления через коммутатор 16 подается на. вход цифро-аналогового преобразователя 17. В результате регистры 14 и 15 памяти текущего и ожидаемого значения кинематической погрешности меняются местами.

При одновременном приходе импульсов по текущему значению вычисляется новое ожидаемое значение кинематической погрешности добавлением кода

R к текущему значению, и результат 20 вычислений записывается в регистр 15

Э памяти ожидаемого значения и по команде блока 6 управления через коммутатор 16 подается в качестве нового, текущего значения на вход цифроаналогового .преобразователя 17. Решение об одновременном приходе импульсов по обоим каналам принимается при совпадении моментов прихода коротких запускающих импульсов, ЗО сформированных иэ сигналов импульсных дачтиков 2 и 3 формирователями 4, 5.

Таким образом, на выходе коммутатора 16 присутствуют коды, соответствующие кинематической погрешности, а на выходе цифро-аналогового преобразователя — напряжение, пропорциональное кинематической погрешности исследуемого зубчатого механизма, задержанное на фиксированный интер-, вал времени, причем результат измере-.40 ний не зависит от того, одновременно или с задержкой приходят импульсы с . датчиков начального и конечного звеньев передачи 1.

Применение предложенного способа ..позволит контролировать кинематическую пЬгрешность зубчатых механизмов с любым передаточным отношением с возможностью применения датчиков, устанавливаемых на ведущих и ведомых звеньях как с одинаковым, так и с различным числом импульсом, выдаваемых за оборот вала датчика.

Способ контроля кинематической погрешности зубчатых передач, заключающийся в том, что с установленных на начальном и конечном звеньях контролируемой передачи импульсных датчиков считывают импульсы, формируют из них запускающие импульсы и добавлением или вычитанием соответствующих весовых значений определяют кинематнческую погрешность, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения точности контроля, определяют весовое значейие при одновременном поступлении. импульсов с обоих датчиков и по нему вместе с текущим значением кинематической погрешности, определяют ожидаемое значение, которое служит в качестве текущего как при одновременном поступлении импульсов с обоих датчиков, так и при раздельном их поступлении с задержкой по времени, меньшей необходимого на определение текущего значения кинематической погрешности или новых ожидаемых значений по первому из раздельно поступивших импульсов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР

9 431387, кл. G 1971, 2. Авторское свидетельство СССР

Ð 579536, кл. G 01 В 7/28, 1975 (прототип).

847009

Составитель И. Шваб

Редактор И. Нестерова Техред С.Мигунова Корректор В. Бутяга

Заказ 5461/60 Тираж 642 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4