Автоматический сборочный комплекс

 

Союз Советсник

Социапистическик

Рвсн облик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЯЬСТВУ в (6! ) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 160379 (23) 2736628/25-08 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 230781, Бюллетень М 27

Дата опубликования описания 2 307.81

< >848249

<5 )м. кл.

В 23 Р 21/00

В 25 J 11/00

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (53) УДК 621. 757 (088.8) Московский автомобильный завод им. И.А.Лихачева (производственное объединение ЗИЛ) (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ СБОРОЧНЫЙ КОМПЛЕКС

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных опера,ций.

Известен комплекс технологического оборудования, содержащий накопительно-питающие устройства для подачи деталей, силовые исполнительные механизмы и промжтпенный робот с рабочей головкой (1).

Известный комплекс не может быть применен- при многономенклатурной сборке узлов. Он может быть применен только для работы с узлами, имеющими определенную комплектность деталей в них. Для работы с другими уз.лами требуются .сложные настройки .всех агрегатов комплекса, что услож-, няет переналадку комплекса в делом и сужает его технологические возможности.

Цель изобретения — расширение технологических воэможностей и упрощение переналадки комплекса при многономен- с5 клатурной сборке.

Цель достигается тем, что в комплекс дополнительно введено сборочное приспособление в виде планшайбы с хвостовиком, имекщей гнезда по форме деталей собираемого комплекта, рабочая головка робота снабжена пневмовихревой ориентирующей системой, причем хвостовик планшайбы установлен во втулке пневмовихревой ориентирующей системы.

Кроме того, сборочное приспособление выполнено сменным.

Силовые исполнительные механизмы и накопительно-питающие устройства расположены произвольно в зоне обслуживаемого пространства робота.

На фиг. 1 изображена общая схема

)автоматического сборочного комплекса, на фиг. 2 — промышленный робот, продольный разрез.

Автоматический сборочный комплекс имеет промышленный робот 1 с рукой

2, снабженной рабочей головкой 3, содержащей пневмовихревую ориентирующую систему, выполненную в виде втулки 4 с соплами 5, направленными по касательной к,ее отверстию, сборочное приспособление в виде планшайбы б с хвостовиком 7, расположенным во. втулке 4 пневмовихревой ориентирующей системы, причем на поверхности планшайбы б выполнены гнезда 8, 9 и 10 под детали 11, 12 и 13 собираемого комплекта, а

848249

Формула изобретения (О

11 также накопительно-питающие устройства 14, 15 и 16 для деталей и силовые исполниТельные механизмы 17 и 18 например гайковерты, прессы и т.п.

Накопительно-питающие устройства и силовые исполнительные механизмы расположены произвольно в зоне обслужи5 ваемого пространства робота 1.

Работа автоматического сборочного комплекса осуществляется следующим образом.

По заданной программе рука 2 промышленного робота 1 перемещает рабочую головку с пневмовихревой ориентирующей,системой и с установленной во втулке этой системы своим хвостовиком планшайбой от одного накопительно-питающего устройства к другому, от которых в соответствии с порядком сборки данного комплекта поступают детали 11, 12 и 13. Детали поступают на поверхность планшайбы

6 и под действием направленных коJ.åáàHèé, создаваемых пневмовихревой ориентирующей системой, перемещаются .к центру планшайбы 6, занимая последовательно ориентированные положения в гнездах 8, 9 и 10.

Для выполнения силовых элементов сборочных операций, например завинчивания резьбового соединения, рука

2 подходит к силовым исполнительным механизмам 17 и 18. При этом ориентирование и сборка деталей осуществляются как при позиционировании руки робота у накопительно-питающих уст- 35 ройств и силовых исполнительных механизмов, так и при ее перемещении.

При переналадке сборочного комплекса на сборку другого узла, имеющего иную комплектность деталей, заменяют планшайбу 6 на другую, имеющую гнезда по форме деталей этого комплекта.

1. Лвтоматический сборочный комплекс, содержащий накопительно-питающие устройства для подачи деталей, силовые исполнительные механизмы и промышленный робот с рабочей головкой, отличающийся тем, что, с целью расширения многономенклатурной сборке, в него дополнительно введено сборочное приспособление в виде планшайбы с хвостовиком, имеющей гнезда по форме деталей собираемого комплекта, а рабочая головка робота снабжена пневмовихревой ориентирующей системой, при этом хвостовик планшайбы установлен

Во втулке пневмовихревой ориентирующей системы.

2. Комплекс по п.1, о т л и ч а— ю шийся тем, что сборочное приспособление в виде планшайбы с хвостовиком выполнено сменным.

3. Комплекс по пп.1 и 2, о т л и ч а ю шийся тем, что силовые исполнительные механизмы и накопительно-питающие устройства расположены произвольно в зоне обслуживаемого пространства робота.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Белянин П.Н. Промышленные роботы. М., "Машиностроение", 1975, с. 324.

848249

Рог. 2

Составитель С. Новик

Техред Э.Чужик. Корректор Л.Иван

Редактор A. Шандор

Филиал ППП "Патент", r. УжгоРод, ул. Проектная, 4

Заказ 5971/15 Тираж 1148 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5