Устройство для измерения и воспроиз-ведения угловых перемещений

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

<п848995

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 14,0878 (21) 2656048/18-28 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано. 2 р781 Бюллетень №27 (51)М. Кл з

G 01 В 7/30

Государственный комитет.

СС С P. ио делам изобретений и открытий (53) УДК 5З1. 717 (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ И ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ

УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для точного вопроизведения и измерения угловых перемещений.

Известны устройства для измерения угловых перемещений, содержащие поворотную платформу и автоколлиматор (1) .

Недостатком известных устройств .является невысокая точность измерения.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для измерения и воспроизведения угловых перемещений, содержащее неподвижное основание, пово-. ротную платформу, установленную на .основании, и автоколлиматор (2).

Недостатками известного устройства являются недостаточно высокая точность измерения и недостаточно широкий диапазон воспроизведения угловых перемещений.

Цель изобретения — повышение точ25 ности измерения и расширение диапазона воспроизводимых угловых перемещений.

Поставленная цель достигается тем,,что устройство снабжено электродвигателем с редуктором, магнитным диском, механически связанным с электродвигателем, первой магнитной головкой, механически связанной с поворотной платформой, второй магнитной головкой, механически связанной с неподвижным основанием, блоком опорных частот, первый- выход которого подключен к электродвигателю, четырьмя усилителями-формирователями, входы первых двух из которых подключены к выходам первой магнитной головки, а входы третьего и четвертого — к выходам второй магнитной головки, двумя блоками управления, первый вход первого из которых подключен к выходу третьего усилителя-формирователя, второй вход подключен к выходу первого усилителя-формирователя, а третий вход к выходу четвертого усилителя-формирователя, первый. вход второго блока управления подключен к выходу четвертого усилителя-формирователя, второй вход подключен к выходу второго усилителя-формирователя, третий вход-— ко второму выходу блока опорных частот, делителем частоты, вход которого подключен к выходу второго ьлока управления, двумя счетчиками, вход первого из которых подключен к выходу делителя частоты, вход второго счет848995 чика подключен к выходу первого блока управления, блоком задержки, вход которого подключен к выходу третьего усилителя-формирователя, а выход— к входам сброса счетчиков, и первым и вторым регистраторами, сигнальные входы которых подключены к выходам соответ твующих счетчиков, а управ-ляющие входы подключены к выходу третьего усилителя-формирователя.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит неподвижное основание 1,автоколлиматор 2, пово.ротную платформу 3, электродвигатель

4 с редуктором, магнитный диск 5, первую б и вторую 7 магнитные головки, 15 блок 8 опорных частот, четыре усилителя-формирователя 9-12,два блока.

13 и 14 управления, делйтель 15 частоты, первый 16 и второй 17 счетчики, блок 18 задержки и рЕгистраторы 19 и 29

20.

Устройство работает следующим образом.

Электродвигатель 4 с помощью редуктора приводит в равномерное вращение магнитный дйск 5.Сигналы,вос- производимые магнитными головками 6 и 7, поступают на входы усилителейформирователей 9 — 12. Импульс

"Старт"; воспроизводимый нижней магнитной головкой 7, через усилительформирователь 11 подается на первый вход блока 13 управления и переводит его в рабочее состояние, а импульс

"Стоп", воспроизводимый магнитной головкой б, через усилитель-формирователь 9 поступает на второй вход блока 13 и возвращает его в исходное состояние. Со второй дорожки магнитного диска 5 воспроизводящей головкой

7 непрерывно считываются импульсы, ко-40 торые через усилитель-формирователь

12 поступают на третий вход блока

13. Частота следования этих импульсов пропорциональна скорости вращения диска 5.

В течение временного интервала, который определяется блоком 13 управления, эти импульсы поступают на счетчик 17. Длительность временного интервала пропорциональна угловому перемещению платформы 3 относительно основания.

Импульсы, воспроизводимые магнитными головками б и 7, через усилители-формирователи 1Î и 12 подаются на входы второго блока 14 управления. 55

Сигнал, снимаемый нижней магнитной головкой 7, своим передним (задним) ФРонтом импульса переводит блок

14 в рабочее состояние, а сигнал, снимаемый магнитной головкой б, анаиогич-бО ным фронтом возвращает. блок 14 в исходное состояние.

С блока 8 опорных частот на третий вход блока 14 поступает сигнал и на выходе блока 14 вырабатываютсяпачки импульсов, которые через делитель 15 частоты поступают на счетчик

16 долей периода.

После окончания цикла измерения импульс "Старт" с выхода усилителяформирователя 11 поступает на управляющие входы регистраторов 19 и 20 и переносит информацию, записанную в счетчиках 16 и 17, в ячейки памяти регистраторов.

Информация о воспроизводимом угловом перемещении обновляется импульсом "Старт" после полного оборота диска с периодом Т. Кроме того, импульс

"Старт" через блок 18 задержки осуществляет обнуление счетчиков 16 и

17.

Предлагаемое устройство может быть использовано для аттестации многогранных .призм. Для этой цели служит автоколлиматор 2. Последовательно наводя автоколлимационное иэображение на плоскости проверяемой многогранной призмы и отсчитывая значения углов по показателям регистраторов, определяют углы.

Таким образом, устройство позволяет задавать и измерять любые плоские углы с малой дискретностью, например f

1/10 град. с высокой точностью,что дает возможность непосредственно от эталона осуществлять аттестацию приборов углового перемещения, т.е. гониометров, сельсинов, теодолитов и т.д.

Формула изобретения

Устройство для измерения и воспроизведения угловых перемещений, содержащее неподвижное основание, поворотную платформу, установленную íà основании, и автоколлиматор, о т л и ч а ю щ.е е с я тем, что, с целью повышения точности измерения и расширения диапазона воспроизводимых угловых перемещений, оно снабжено электродвигателем с редуктором, магнитным диском, механически связанным с.электродвигателем, первой магнитной головкой, механически связанной с поворотной платформой,второй магнитной головкой, механически связанной с неподвижным основанием, блоком опорных частот, первый выход которого подключен к электродвигателю, четырьмя усилителями-формирователями, входы первых двух из которых подключены к выходам первой магнитной головки, а входы третьего и четвертого — к выходам второй магнитной головки, двумя блоками управления, первый вход первого из которых подключен к выходу :. третьего усилителя-формирователя,второй.вход подключен к выходу первого усилителя-формирователя,а третий входк выходу четвертого усилителя-формирователя, первый вход второго блока

848995

Составитель В.Николаев

Редактор О.Черниченко Техред С,Мигунова Корректор Б.Бутяга

Заказ 6075/52 Тираж 642 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 управления подключен к выходу четвертого усилителя-формирователя, второй вход подключен к выходу второго усилителя-Фьрмирователя, а третий вход— ко второму выходу блока опорных частот, делителем частоты, вход которого подключен к выходу второго блока

- управления, двумя счетчиками, вход первого из которых подключен к вы. ходу делителя частоты, вход второго счетчика подключен к выходу первого блока управления, блоком задержки, вход которого подключен к выходу тре— тьего усилителя-формирователя, а вы.ход — к входам сброса счетчиков, и первым и вторым регистраторами, сигнальные входы которых подключены к выходам соответствующих счетчиков, а управляющие входы подключены к выходу третьего усилителя-формирователя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1 . Богуславский M.Ã.è Цейтлин И.М.

Приборы и методы точных измерений длины и углов, M. изд-во стандартов, ,1976, с. 5-8.

2 . Там же, с. 9 — 13 .(прототип).

Устройство для измерения и воспроиз-ведения угловых перемещений Устройство для измерения и воспроиз-ведения угловых перемещений Устройство для измерения и воспроиз-ведения угловых перемещений 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области промысловой геофизики и может быть использовано при строительстве нефтяных и газовых скважин, в частности, при строительстве наклонно-направленных и горизонтальных скважин, где требуется высокая точность измерения зенитных углов и высокая надежность проведения измерений

Изобретение относится к измерительной технике

Изобретение относится к измерительной технике

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для осуществления манипуляторов промышленных роботов

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля угловых перемещений рабочих органов металлорежущих станков

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для контроля угловых перемещений валов различных механизмов

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для использования в системах автоматического управления и контроля

Изобретение относится к области преобразователей механических величин в электрические и может быть применено в тех областях, где необходимо осуществлять измерения углов поворота ротора в двух ортогональных плоскостях в пределах 180o и более, например, в гироскопии, в системах управления, в робототехнических устройствах и т.п

Изобретение относится к измерительной технике
Наверх