Преобразователь координат

 

Сеюз Советских

Сецкалистнческкк

Реслублнк

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИТВЛЬСТВ/

<п>849122 (Sl ) Дополнительное к эвт. санд-ву— (5l)N. Кл., e 01 8 7/44 (22)Заявлено 17.07.79 (21) 2795988/18-09 с ярнсоедннениеа заявки,лт(23 } П ркоритет—

3Ьвуйауствювввй кяивтет

СЕЕР а двлам ювбрвтенвй в еткуыей

ОпУбликовине 2З.07.81. Бюллетень 27

Дата опубликования описания.27.07.81 (53} УдК 6». ®6=. S6 (088.8) (72) Авторы кЗобретеннв

В. В. Калинкин, lO. И. Крикун и В, Ф. Мотни (7l) Заявитель (54} ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ KOOPQHHAT

Изобретение относится к обработке информации и может быть использовано в устройствах обработки и отображения развертъшаемой во времени информации, наппример радиопокационной информации.

Известен преобразователь координат, содержащий первый регистр, последователь но соединенные датчик текущей дальности, корректор высоты элемент ИЛИ и счетtO чик, выход которого является выходом преобразователя координат, второй вход корректора высоты подключен к второму выходу датчика текущей дальности, первый и второй входы которого, а также

15 первый и второй входы первого регистра явияются иодами преобразователя координат (11.

Однако точность преобразования координат такого устройства невысока.

Иель изобретения — повышение точнос ти преобразования координат.

Цель достигается тем, что в преобразс» ватель координат, содержащий первый регистр, последовательно соединенные датчик текущей дальности, корректор высоты, элемент ИЛИ и счетчик, выход когарся.о является выходом преобразователя косрдинат,. второй вход корректора высоты подключен к второму выходу датчика текущей даиьно сги, первь и и втарой входы котарого, а также первый и второй входы aepsaaо регистра являются входами . преобразователя координат, введены посиедоватеиьно соединенные сумматср, второй и третий регистры, причем третий и четвертый выходы датчика текущей дальности подключены к второму входу втсрого и третьего регистра соответственно, выход первого регистра и выход третьего регистра подключены к первому и чтимому входу сумматора соответственно, второй выход суммато- . ра подключен к второму входу элемента

ИЛИ, третьи входы второго и третьего регистров обьединены и являются дополнительным входом преобразователя координат.

На фиг. 1 приведена структурная электрическая схема предлагаемого преобра40

55

3 849 1 зовагеля координагр на фиг. 2 — временные диаграммы, поясняющие его работу.

Преобразователь координат содержит датчик 1 текущей дальности, корректор 2 высоты, элемент ИЛИ 3, счетчик 4, первый регистр 5, сумматор 6 и второй 7 и третий 8 регистры.

Устройство работает следующим образом.

На первый и второй входы датчика 1 10 текущей дальности поступают соогветствен но импульс запуска и код задержки сигна-ла по дальности, а на первый и второй входы первого регистра 5 — соответствен-, но двоичный код синуса 5}8 } угла места и сигнал его записи в первый регистр 5.

Перед каждым зондированием за пределами интервала рабочей дальности в первый регистр 5 вводится двоичный код синуса ф} ф угла места, характеризующий поло g0 жение антенны радиолокатора в вертикальной плоскости на очередном зондировании.По импульсу запуска в датчике 1 текущей дальности начинается формирование последовательностей тактовых импульсов 25

ТИ1, ТИЗ, ТИ5 (фиг. 2с},8, о),имеющих период следования г,}, а также двоичного кода текущей дальности, причем дпя повь пения точности начало формирования указанных сигналов задерживается 30 а соответствии с кодом задержки по дальности. 8 результате временного контактования дальности в датчике 1 текущей дальности интервал рабочей дальности 1) д©}х разделяется на Й элементарных участков 35 (дискретов) дальности величиной Ь D причем для значения А Э справедливо соотн ошен ие где С вЂ” скорость света.

Текущее значение дальности D может быть выражено через номер }1 дискрега дальности (} } изменяется от 1 до Й ) следующим образом

Если принять величину ЬЭ дискрета дальности за единицу, то его проекция

22 4 д)} в вертикальной плоскости 6yaer численно равна синусу Sjh Т угла места йЪь1и 9 }} р

Г 2 аЭ1 где — разрядность первого регистра 5.

Перед очередным зондированием в. интервале ог импульса конца дистанции, вырабатываемой на дальности Э„„„, и очередным импульсом запуска второй и третий регистры 7 и 8 очищаются по сигналу, поступающему на их третьи входы.

С момента начала отсчета дальности на- . чинается сложение двоичного кода 9tn9, хранящегося в первом регистре 5, с двоичным кодом, хранящимся в третьем регистре 8. После окончания переходных процессов в сумматоре 6 через время

Т1П двоичный код суммы с выхода сум матора 6 записывается во второй регистр 7 по тактовому импульсу ТИЗ (фиг. 2в), поступающему на его второй вход. Затем по тактовому импульсу ТИ1

{фиг. 2а) сумма с выхода второго регистра 7 переписывается в третий регистр

8 и вновь складывается с двоичным кодом

5}н }, хранящимся в первом регистре 5, В,результате в сумматоре 6 осуществляется вычисление двоичного кода текущего значения НТ высоты в соответствии с соотношением

Разрядность сумматора 6 устанавливается равной разрядности двоичного кода

Я}} т угла места, поэтому значение дво ичного кода высоты Н.„формируется на его втором выходе в виде импульсов ТИ2 (фиг. 2б) переноса старшего разряда, которые через элемент ИЛИ З.поступают в счетчик 4, где их количество подсчитывается и, таким образом, числоимпульсный код текущего значения высоты НТ преобразуется в двоичный код ТИ4М и ТИ4С, поступающий на выход преобразователя координат (фиг.2г, д), где ТИ4И и ТИ4Ссигналы на выходах младшего и старшего разрядов счетчика 4.

Дпя учета влияния кривизны Земли на значение высоты or дальности в текущее .аначение двоичного кода высоты вносится поправка Н g путем добавления к числоимпульсному коду ТИ2 (фиг. 2б) допол« т. КдЯ

S 849 нительных импульсов на дальностях ЙI,Д2, Й,...,ЙК согласно соотношению в =4кс „„я,, (ь) где К - количество импульсов. которое неббходимо добавить в число йм ульсный код ТИ2 к моменту до стижения дальности Qy, у

Р - эквивалентный радиус Земли с учетом рефракции радиоволну ф - период следования импульсов ТИБ

М на втором выходе датчика 1 текущей дальности, равный или кратный периоду ф

И

Йвоичный код текущего значения дальности с первого выхода датчика 1 текущей дальности поступает в корректор 2 высо-"

1 ты, с вьиода которого на дальностях Ql

Й2,...,Йк на первый вход элемента ИЛИ 3 20 поступают по одному импульсу иэ последовательности тактовых импульсов ТИ5 (фиг.2е) с второго выхода датчика 1 гекущей дальности. Через элемент ИЛИ З . импульсы коррекции высоты поступают в счетчик 4, увеличивая значение кода в счетчике 4 каждый раз на единицу, что, соответствует коррекции высоты на дальностях Lll, Q2,...,é„íà величину Н ц cor ласно соотношению

Для обеспечения отсутствия слоев при М работе счетчика 4 последовательность импульсов ТИВ, по которым осуществляв ется коррекция высотыь задержана относительно такговьи импульсов ТИЗ на время, большее или равное времени Т2 .в переходных процессов в счетчике 4сЙля формирования геиц щего значения высоты по отношению к ниже расположенной по уровню условной географической точки в счетчик 4 перед, каждым очередным . зондированием может быть введен двоичный код начальной высоты Н, .

Таким образом, в преобразователе координат осуществляется форм ирование двоичного кода текущего значения высоты Н в соответствии в соотношением

М=Н +Н Н ®

Процесс вы исления и преобразования высоты Н продолжается до максимальной

122 работы длительностиЭ „ после чего на выходах датчика 1 текущей дальности прекращается формирование тактовых импульсов ТИ1, ТИЗ, ТИ5 и двоичного кода текущей дальности, а второй и третий . регистры 7 и 8 очищают по сигналу, поступающему на их третьи входы. Перед началом следующего зондирования и первый регистр 5 вводится новое значение двоичного кода синуса р f угла места и по следующему импульсу запуска процесса вычисления и преобразования координат повторяется.

Наличие новых существенных признаков вьп одно отличаег, предлагаемый преобразователь координат or других извесгньи устройств того же назначения, так как в нем достигается более высокая точность

Формула изобретен ия

Преобразователь координат, содержащий йервый регистр, последовательно соединенные датчик текущей дальности, коррекгор высоты, элемент ИЛИ и счетчик, выход которого является выходом преобразователя координат, второй вход корректора высоты подключен к второму выходу датчика текущей дальности, первый и второй входы которого, а также первый и второй входы первого регистра являются входами преобразователя координат, о т л и ч ачаю щий ся тем, что, сцельюповышения точности преобразования координат, в него введены последовательно соединенные сумматор, второй и третий регистры, причем третий и четвертый выходы датчике текущей дальности подключены к второму входу второго и третьего регистра соответственно, выход первого регистра и выход третьего регистра подключены

K первому и второму входу сумматора соответственно, второй выход сумматора подключен к второму входу элемента ИЛИ, третьи входы второго и третьего регистров обьединены и являются дополнитель ным входом нреобразовагеля координат.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР

Ж 644288, кл. (3 01 S 7/44, 1979.

849 122

ru

Составитель В. Лякишев

Редактор В. Лазаренко Техред A-A< Корректор М. Шароши

Заказ 6086/59 Тираж 732 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж35, Раушская наб„д, 4/5

Фнлиал ППП "Патент", г.. Ужгород, ул, Проектная, 4