Устройство для телеуправлениярассредоточенными об'ектами

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистические

Республик ()849268 (6t ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.03,78 (2 t ) 2590221/18-24 (5l)N. Кл.

608 С 16/06 с присоединением заявки Ж (23) Приоритет

Гесудерстееииый комитет

СССР ио делам изооретеиий и открытий

Опубликовано 23.07 81 Бюллетень М 27 (53) УДК 621.398 (088.8) Дата опубликования описания

A Б. Мархасин, Г. В. Беляев, В. И. Г всилед, В. И. Комашко и Л. Г. Ивлев /, f / г. ) (72) Авторы изобретения ( л .!.

Институт горного дела СО АН СССР .» " (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ

РАССРЕДОТОЧЕННЫМИ ОБЪЕКТАМИ

Изобретение относится к технике електрической связи передачи сигналов, а именно к системам радиосвязи с разнесенными сигналами и может найти применение во всех отраслях производства, в частности на транспорте, строительст

S ве, в горнодобывающей промышленности, где необходимо оперативное управление рассредоточенными, в том числе подвижными объектами.

Известно устройство для телеуправления распределенными промышленными объектами, содержащее на пентрвльном пункте генератор временного кодового канала, устройство кодовой адресапии, связанное с блоком передачи иткрормаиии и приемником . обратного канала, а на контролируемом пункте- фильтр временного канала, адресный избиратель, аналтезатор избыточноспт, бпж приема и связанный с ним передатчик обратного канала (i).

К недостаткам устройства относится относительное большое время ожидания, 2 особенно при увеличении числа контролиру емых пунктов.

Наиболее близким по технической сутщ ности к предлагаемому является устройст во, содержащее на пентральном пункте блок передачи, выход которого соединен со входом передатчика, блок управления, первый выход которого соединен с управпя кипим входом блока передачи, второй выход - с входом ведутпего генератора адрестю, третий выход с управляющим входом блока лриема, инРормапионный вход Kotopm o ñoåäííeí с выходом приемника, первый выход ведуще го генератора адресов соединен с адресным входом блока передачи, вторые входыс первыми входами блока сравнения, вто рые входы которого соединены с соответствующими выходами регистра адреса, алемент И, выход которого соединен с sxo- дом блока управления, на каждом из контролируемых пунктов - приемник, выход которого соединен с итеформапиониым входом блока приема и с входси ведомо3 84 926 го генератора адресов, BbIxogbl которого соединены с первыми входами блока срав нения, вторые входы которого соединены с соответствующими выходами блока памяти адреса, блок управления, первый выход которого соединен с управляющим входом блока приема, второй выход — через блок передачи с передатчиком, элемент И, выход которого. соединен с входом блока управления (21.

lO

Недостатком известного устройства является невозможность регулирования часточы опроса контролируемых пунктов в соответствии с их харакретистиками, что снижает быстродействие устройства.

Бель изобретения - повышение быстро действия устройства .

Эта цель достигается тем, что в устройство введены на центральном пункте блок идентификации адресов и элементы

ИЛИ, вторые выходы ведущего генератс ра частот соединены с соответствующими входами. блока идентификации адресов, выходы которого соединены с первыми входами соответствункпкх элемен- 25 тов И вторые входы которых соединеУ

I ны с соответствующими выходами блока сравнения, выходы — с соответствующими входами элемента И, а на каждом из контролируемых пунктов - блок памяти go частоты опроса и элементы ИЛИ, выходы блока памяти частоты опроса соединены с первыми входами соответствующих элементов ИЛИ, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами бло 35 ка сравнения, выходы элементов ИЛИ соединены с соответствующими входами элемента И.

8 4 блока 6 идентификации адресов. Параллельные выходы блока 6 идентификации адресов подключаются к элементам ИЛИ

7. ко вторым входам которых подключены соответствующие выходы блока 5 сравнения. Выходы элементов ИЛИ 7 подключены к элементу И 8.. Выход эле-. мента И 8 подключен к блоку 3 управления. На регистр 9 адреса поступает адресная информация из внешнего устройства, а выходы регистра 9 адреса подключены к соответствующим входам блока

5 сравнения. Блок 5 сравнения, элемент .

И 8 и регистр 9 адреса составляют блок

lO кодовой адресации. На вход приемника

1 l поступает известительная информация из канала связи, а выход подключен к блоку 12 приема, на управляющий вход которого поступают сигналы управления с блока.

3 управления, а выход подключен к внешнему устройству.

На каждом из контролируемых пунктов устройство содержит приемник 13, на вход которого поступает командная информация из канала, а выход подключен параллельно к информационному входу блока

14 приемника и ведомому генератору 15 адресов. На управляющий вход блока 14 приема поступают сигналы управления с блока 16 управления. С выхода блока 14 приема командная информация выдается потребителю. Параллельные выходы ведомого генератора 15 адресов подключены к соответствующим входам блока 17 сравнения.. Вторые входы блока 17 сравнения подключаются к соответствующим выходам блока 18 памяти адреса. Параллельные выходы блока 17 сравнения подключаются к первым входам элементов

ИЛИ 19, на вторые входы которых подкл о чаются соответствующие выходы блока

20 памяти частоты опроса, а выхрды подключаются к элементу И 21. Вы— ход элемента И 21 подключается к блс>. ку 16 управления, блок 17 сравнения, блок 18 памяти адреса и элемент И 21 составляют адресный избиратель 22. На блок 23 передачи поступает информация из внешнего устройства ввода-вывода.

На второй вход блока 23 передачи подключается выход блока 16 управления, а выход блока. 23 передачп подключается к передатчику 24. Известительная информация с выхода передатчика 24 поступает в канал связи.

Hs фиг. l и 2 представлены блочно40 функциональные схемы устройства (центрального и контролируемого пунктов), на фиг. 3 и 4 - синхрограмма, поясняющая работу устройства.

Устройство содержит HB центральном 45 пункте блок 1 передачи, на ииформационный вход которого поступает командная информация из внешнего устройства, на адресный вход - адресная комбинация с ведущего генератора 2 адресов, на управн лающий вход сигналы управления с блока

3 управления, а выход подключен к пере датчику 4. Информация с передатчика 4 поступает в канал связи. На вход ведущего генератора 2 адресов поступают сит налы управления с блока 3 управления, параллельные выходы генератора подключают ся к соответствующим входам блока 5 сравнений и к соответствующим входам

Устройство работает следующим образом.

849 2

Командная информация поступает в блок 1 передачи (фиг.1), адрес командной информации — в регистр 9 адреса блока

10 кодовой адресации и залом . каются до момента адресного избирания КП, 5 которому предназначена командная информ а ция.

Адрес ное избирание контролируемых пунктов осуществляется циклически посредством передачи с 11П на все КП на 10 позициях адресных тактов (Т ° — на

1 фиг. 3, индекс означает адрес КП), задаваемых блоком 3 управления, периодической последовательности символов адреоной информации, в промежутках между ко- 1S торыми (на позициях командных тактов на фиг. 3) .передают символы командной илн известительной информации.

Символы адресной информации генериру ются ведущим генератором 2 адрессв в 20 соответствии с определенными корреляционными зависимостями, анализ корреляционных связей между принимаемыми символами используется для контроля достоверности адресного избирания. Поэтому сегменты ..; A„- о, А,;„, А;> А„+ А..., ... последовательности (фнг. 4 ), образующие адресные кодовые комбинации для смежных адресов, пересекаются всеми символами, кроме одного (как показано на фиг. 4), ЭО или нескольких крайних. Если длина периодической последовательности адресной информации рюна N символов, то возможны К различных адресных кодовых комбинаций длиной (л>Вод N, которые бу 3$ дут повторяться с периодом, рюным

Символы периодической последователь ности адресной информации, вырабатываемые ведущим генератором 2 адресов на позициях адресных тактов, поступают в блок 1 передачи, затем в передатчик

4 и передаются ло каналу связи на все

КП, где поступают в приемник 13 (фиг.2), а затем в ведомый генератор 15 адресов.

Ведомый генератор 15 адресов собран по схеме, аналогичной схеме ведущего генератора 2 адресов и управляется он сигналами с ведущего генератора 2 адресов. Поэтому ведомый генератор 15 адресов работает синхронно с ведущим и 56 вырабатывает точно такую же периодическую последовательность адресной информа цни..

На центральном пункте в блоке 5 сравнения происходит попарное сравнение разрядов сегмента последовательности адресной информации (адресные комбинации ), вырабатываемых ведущим генератором

G8 d

2 адресов, с соответствующими разрядами адреса командной информации, хранящейся в регистре 9 адреса. При совпадении соответствующих разрядов в блоке

5 срюнения вырабатываются сигналы совпадение,» которые через элемент

ИЛИ 7 поступают на элемент И 8. При совпадении всех соответс свуюппк разрядов адресной комбинации, поступившей с ведущего генератора 2 адресов, и адреса командной информации, хранящегося в регистре 9 адреса, срабатывает элемент И 8 и в блок 3 управления поступает сигнал о необходимости передачи на КП командной информации, хранящейся в блоке 1 передачи.

На контролируемых пунктах ведомые генераторы 15 адресов работают синхрон« . но с ведущим генератором 2 адресов и вырабасывают точно такую же последовательность адресной информации. В блоке

17 сравнения происходит попарное сравнение разрядов сегмента последовательности адресной информации (адресные комбинации), вырабасываа алых ведомым генератором 15 адресов, с соответствующими разрядами комбинации адреса коня ролируемого пункта, поступающими на блок 17 сравнения с блока 18 памяти адреса контролируемого пункта. При совпадении соответствующих разрядов в блоке

17 сравнения вырабатываются сигналы

"совпадение», которые через элементы

ИЛИ 19 поступают на элемент И 21. При совпадении всех соответствующих разрядов адресной комбинации, поступившей с ведомого генератора 15 адресов, и комбинации адреса контролируемого пункта, поступившей с блока 18 памяти адреса, срабатьс вает элемент И 21, и в блок 16 управления поступает сигнал о возможности приема или передачи информации контролируемым пунктом.

При необходимости увеличить частоту опроса конкретного контролируемого пунк». та, т.е. за один цикл опроса опрашивать его не один раз, а два, четыре, восемь и т.д. раэ, необходимо не обращать внима-. ния на результат сравнения соответсмзенно одной, двух, трех и т,д. пар разрядов адресных комбинаций. Рассмотрим детальнее процесс изменения частоты опроса контролщэуемых пунктов. На центральном пункте адресные комбинации, вырабатываемые ведущим генератором 2 адресов, поступают параллельно на блок 5 сравнения и дополнительно введенный блок 6 идентификации адресов. B блоке

7 84926

6 идентификации адресов хранится информация о частоте опроса каждого контра пируемаго пункта за один цикл опроса.

При необходимости опрашивать j -ый кон1ропируемый пункт два, четыре, восемь и т.д. раз зв один, цикл опроса бло. кам 6 идентификации адресов при поотуплении с ведущего генератора 2 адрееов адресной комбинации, соответствующей адресу 1 -того КП,вырвбачывв- tg ются сигналы»совпадение» соочзетственно одного, двух, трех и тд. разрядов.

Эти сигналы совпадение поступают на ., соответствующие элементы ИЛИ 7. Таким образом, в блок Э упрюпения поступит сигнал о необходимости передачи на

1 -ый КП командной информации, хранящейся в блоке l передачи, незюисимо от того совпадали, соответственно, один, два, три и т.д. разряда адресной комбина- ции, выработанной в едушими генератором

2 адресов и комбинации адреса контролируемого пункта. На контропируемом пункте функции принудительной выработки сО е» в лагаются на допопнитепьно введенный блок 20 памяти частоты опроса контролируемого пункта.

Таким образом, введение на центральном пункте блока 6 идентификации вдрессв1О и элементов ИЛИ 7, а на квждам из конъpott яру опируемых пунктов — блока 20 памяти частоты опроса и элементов ИЛИ 19, по вопяет оперативно и технически просто регулировать частоту опроса контропируе- мых пунктов в зюисимости от их характе-

pÿc ти, е истик и тем самым повысить пропускную способность устройства в цепом и умень-. шить время доставки»быстроствреющей» ипформации. Щ

Формул а изобретения

8 8 а, информационный вход которого соеди.-) нен с выходом приеиника, первый выход ведущего генератора адресов соединен с адресным входом блока передачи, вторые выходы — с первыми входами блока сравнения, вторые входы которого соединены с соответствующими выходами регистра адреса, эпемент И, выход которого соеди- нен с входом блока управления, а на каждом из контролируемых пунктов - приемник, выход которого соединен с ормационным входом блока приема и с входом ведомого генератора адресов, выходы которого соединены с первыми входами блока сравнения, вторые входы которого соединены с сответствующими выходами бпока памяти адреса, блок управпения, первый выход которого соединен с упрюпяющим входом блока приема, второй выход — через блок передачи с передатчцком, элемент И, выход которого соединен с входом блока управления, о т л и -* ч а ю щ е е с я тем, что, с целью по вышения быстродействия устройства, в н8» го введены на центральном пункте блок ицент фикации адресов и элементы ИЛИ, вторые выходы ведущего генератора частот соединены с соответствующими входами блока идентификации адресов, выходы которого соединены с первыми входами соответствующих элементов И, вторые входы которых соединены с соответствую. пп|ми выходами блока сравнения, выхо-. ды - с соответствующими входами элемента И, а на каждом- из контролируемых пунктов — блок памяти частоты опроса и элементы ИЛИ, выходы блока памяти частоты опроса соединены с первыми входами соответствующих эпементов ИЛИ, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами блока срюнения, выходы эпаментов ИЛИ соединены с соответствующими входами элемента И .

Устройство дпя тепеуправпения рассредоточенными объектами, содержащее на центрапьном пункте блок передачи, вы.xoJ1 кОторагО соединен с входам передат» чика, блок упрюлення, первый выход которого соединен с управляющим входом блока передачи, второй выход - с входам ведущего генератора адресов, третий выход — с управляющим входом блока приеИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе .

1. Авторское свидетельство СССР и 23.5294, кл.608 С 15/06, 09.02.67.

2. Авторское свидетельство СССР

% 528000, кц. Н 04ф9/00, 07.04,74 (прототип).

Фык 4

Составитель Н. Бочарова

Редактор Г. Волкова Техред А. Бабинец Корректор О. Билак

Заказ 609&/66 Тираж 691 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская .наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектнан, 4