Самоходное устройство для переме-щения внутри трубопровода

 

(и) 85270l

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 10.10.79 (21) 2826025/27-11 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.08.81. Бюллетень № 29 (45) Дата опубликования описания 07.08.81 (51) М. Кл.з

В 62D 57/00

В 08В 9/04

G 01N 29/04

Государственный комитет (53) УДК 620.176.16 (088.8) по делам изобретений н открытий (72) Авторы изобретения

М. П. Плетников и А. H. Попов (71) Заявитель (54) САМОХОДНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ВНУТРИ ТРУБОПРОВОДА

Изобретение относится к транспортным средствам с особыми движителями, в частности к самоходным устройствам для перемещения внутри трубопроводов аппаратуры для их чистки или контроля внутренней б поверхности.

Известно устройство для перемещения внутри трубопровода, содержащее корпус, состоящий из двух разнесенных по продольной оси частей, соединенных между собой 10 приводом их взаимного приближения и удаления, причем на каждой из частей корпуса снаружи установлены упругие опорные элементы, расположенные под углом к продольной оси корпуса, контактирующие сво- IG ими свободными концами с внутренней поверхностью трубопровода (11

При включении привода передняя часть корпуса отодвигается вперед, так как его 20 опорные элементы, направленные назад, не препятствуют движению, и в то же время задняя часть корпуса стоит на месте, поскольку ее опорные элементы, также повернутые назад, заклиниваются на стенке 25 трубопровода. В другом цикле движения, когда привод подтягивает одну часть корпуса к другой, передняя часть корпуса стоит на месте, а к ней подтягивается задняя часть. 30

Недостатком описанного устройства является большая сложность корпуса, состоящего из двух частей, и привода, выполненного в виде кривошипно-шатунного механизма.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является самоходное устройство для перемещения внутри трубопровода, содержащее корпус, внутри которого установлен генератор механических колебаний, а снаружи упругие опорные элементы, расположенные под углом к продольной оси корпуса, контактирующие своими свободными концами с внутренними стенками трубопровода, причем главный вектор генератора механических колебаний расположен вдоль продольной оси корпуса (2).

При значительной простоте корпуса и привода это самоходное устройство не устраняет пульсирующего характера движения, которое осуществляется отдельными рывками, когда главный вектор генератора механических колебаний совпадает с направлением движения, и с остановками, когда он направлен в обратную сторону. По этой причине скорость поступательного перемещения очень мала.

Цель изобретения — осуществление непрерывного поступательного движения.

852701

Поставленная цель достигается тем, что в самоходном устройстве, содержащем корпус, внутри которого установлен генератор механических колебаний, а снаружи упругие опорные элементы, расположенные под углом к продольной оси,корпуса, контактирующие своими свободными концами с внутренней поверхностью трубопровода, генератор механических колебаний выполнен в виде дебалансной массы, плоскость вращения которой перпендикулярна продольной оси корпуса.

На фиг. 1 изображено самоходное устройство, продольный разрез; на фиг. 2— изменение положения корпуса и его ynpyгих опорных элементов при повороте дебалансной массы на 180 .

Самоходное устройство для перемещения внутри трубопровода состоит из корпуса 1, на наружной стороне которого закреплены упругие опорные элементы 2, которые контактируют своими свободными концами с внутренней поверхностью трубопровода 3.

Упругие элементы 2 отогнуты в сторону противоположную направлению поступательного движения корпуса. Внутри корпуса 1 установлен генератор механических колебаний, выполненный в виде дебалансной массы 4, установленный на валу 5, соединенном с приводом его вращения (на чертеже не показан). Поскольку вал 5 совпадает с продольной осью корпуса 1, то плоскость вращения дебалансной массы 4 перпендикулярна этой оси.

При вращении дебалансной массы 4 возникает сила, которая прижимает корпус 1 к стенке трубопровода 3, при этом нагруженные упругие элементы 2 на своих свободных концах поворачиваются вокруг их точек контакта с трубопроводом 3 и перемещают корпус 1 на расстояние х. Упругие же элементы, находящиеся с противоположной стороны, не оказывают существенного сопротивления движению, тем более, что

40 сила их предварительного поджатия уменьшается за счет того, что в этом месте увеличивается зазор между корпусом 1 и трубопроводом 3. Упругие элементы при этом распрямляются и перемещаются относительно стенок трубопровода на расстояние

2х. Поскольку сила, развиваемая дебалансной массой 4, вращаясь в плоскости перпендикулярной продольной оси корпуса 1, последовательно действует на все опорные элементы 2, расположенные на всей наружной поверхности корпуса 1, устройство перемещается внутри трубопровода с постоянной скоростью без рывков или каких-либо пульсаций.

Применение изобретения позволяет простыми техническими средствами обеспечить непрерывное поступательное движение самоходных устройств внутри трубопровода, упростить механизм их провода, увеличить скорость и устранить продольные колебания.

Формула изобретения

Самоходное устройство для перемещения внутри трубопровода, содержащее корпус, внутри которого установлен генератор механических колебаний, а снаружи упругие опорные элементы, расположенные под углом к продольной оси корпуса, контактирующие своими свободными концами с внутренними стенками трубопровода, отлич аю щ е е с я тем, что, с целью осуществления непрерывного поступательного движения, генератор механических колебаний выполнен в виде дебалансной массы, плоскость вращений которой перпендикулярна продольной оси корпуса, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 510672, кл. G 01N 29/04, 1976.

2. Патент США № 3946459, кл. 15 — 377, 1976 (прототип) .

852701

Составитель Д. Аптер

Редактор С. Титова

Техред И. Заболотнова

Корректор О. Тюрина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1897/15 Изд. № 385 Тираж 749 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5