Электрогидравлический преобразователь

 

«»853200

О П И С А Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт, свид-ву— (22) Заявлено 22.07.75 (21) 2174286/18-24 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.08.81. Бюллетень № 29 (45) Дата опубликования описания 28.08.81 (51) М.Кл. F 15 В 3/Î0

F 15Ñ 3/14

Касудерстееииый комитет

СССР (53) УДК 621-525 (088.8) пю делам изобретений и еткрытий (72) Авторы изобретения,1

В. В. Громаков и Б. Г. Нехода т

Всесоюзный научно-исследовательский т и проектно-конструкторский институт промыш1етщых ." гидроприводов и гидроавтоматики

». (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ

Изобретение может быть использовано в электрогидравлическом усилителе мощности, применяемом в электрогидравлических системах регулирования.

Известен электрогидропреобразователь с гибкой трубкой, расположенной в плоскости перемещения магнитного якоря, и соосным расположением заслонок (1). Однако в известном электрогидропреобразогателе не решена задача повышения вибростойкости и точности работы.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является электрогидравлический преобразователь, состоящий из электромеханического преобразователя (ЭМП) и гидравлического усилителя мощности, содержащего два дифференциальных узла типа сопло — заслонка, соединенных по мостовой схеме. Указанные узлы расположены в камерах, соединенных с каналами питания и слива, а заслонки связаны с валиком, жестко соединенным с якорем и размещенным внутри торсиона (гибкой трубки), концы которого соединены с корпусом, а средняя часть жестко связана с якорем (2).

Недостатком известного преобразователя является то, что в нем гибкая трубка расположена в плоскости, перпендикулярной плоскости перемещения магнитного якоря, а заслонки — в параллельных плоскостях, что снижает его вибростойкость, усложняет конструкцию и снижает точность работы за счет неполной компенса5 ции гидродинамических усилий, противодействующих полезному управляющему сигналу.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение вибростойкости и точности работы преобразователя.

Поставленная цель достигается за счет того, что в электрогидравлическом преобразователе, содержащем корпус, в котором размещена магнитная система с подвижным якорем, скрепленная концами с корпусом гибкая трубка, два дифференциальных узла типа сопло †заслон, соединенных по мостовой схеме и подключенных к выходным каналам и каналам питания и

20 слива, заслонки выполнены в виде прямолинейного стержня, расположенного в гибкой трубке по ее оси, причем стержень средней частью закреплен в средней части ибкой трубки, соединенной с попвижным

25 якорем и расположенной в плоскости его перемещения.

На фиг. 1 приведена схема электрогидропреобразователя для электрогидравлического усилителя мощности; на фиг. 2— схема его гидравлической части; на фиг.

853200

3 — схема, поясняющая работу механической части преобразователя.

Электрогидравлический преобразователь содержит корпус 1, четыре сопла 2—

5, которые могут быть установлены в камерах 1 или вне его, гибкую трубку 6, заслонки 7, электромагнитную систему, включающую две катушки 8, 9, якорь,10, магнитопроводы 11, 12 и постоянный поляризующий магнит 18 (показан условно).

Гибкая трубка 6 имеет три утолщенных пояска на концах и один в средней части. Концы трубки закреплены в камерах корпуса или в корпусе 1. В средней части к трубке 6 жестко прикреплен магнитный якорь 10. Внутри трубки 6 помещен прямолинейный стержень с заслонками 7, выполненный с утолщением в средней части. Средняя часть стержня жестко крепится к трубке 6, герметично разделяя внутреннюю полость последней на две камеры, одна из которых соединена с полостью 14, а другая — с полостью 15, Оси сопел 2 — 5, заслонок 7, трубки 6 и магнитного якоря 10 находятся в одной плоскости. Заслонки 7 образуют с соплами 2 — 5 ,етыре гидравлических дросселя 16 — 19, которые соединены между собой каналами

20 и 21 по мостовой схеме. Междроссельные полости гидравлического моста (каналы 20 и 21) соединяются выходными каналами с полостями под торцами золотника (на чертеже не показан), полость 14 соединена с каналом питания источником постоянного давления, а полость 15 — с каналом слива со сливной магистралью. При наличии давления в полости 14 и отсутствии управляющего электрического сигнала в обмотках катушек 8 и 9 заслонки 7 занимают исходное равновесное положение, при котором проходные сечения дросселей

16 — 19 соответственно равны.

В каналах 20 и 21 устанавливаются равные давления жидкости. При подаче элек5

40 трического сигнала на обмотки катушек 8 и 9 в рабочих зазорах магнитной цепи (на концах якоря 10) возникает пара магнитных сил, которая деформирует трубку 6, поворачивая при этом якорь 10 и заслонки 7 на определенный угол О относительно точки

А (фиг. 3). Якорь 10 и заслонки 7 совершают при этом только вращательное движение. Таким образом, в предложенном преобразователе это достигается более простым конструктивным решением: применением одной трубки и одной детали с заслонками, соединение которых с якорем и корпусом легко осуществимо. Таким образом, предлага емый преобразователь упрощен, а его точность работы повышена.

Формула изобретения

Электрогидравлический преобразователь, содержащий корпус, в котором размещена магнитная система с подвижным якорем, скрепленная концами с корпусом гибка я трубка, два дифференциальных узла типа сопло †заслон, соединенные по мостовой схеме и подключенные к. выходным каналам и каналам питания и слива, о тл ич а ю шийся тем, что, с целью упрощения преобразователя и повышения его вибростойкости и точности, заслонки выполнены в виде прямолинейного стержня, расположенного в гибкой трубке по ее оси, причем стержень средней частью закреплен в средней части гибкой трубки, соединенной с подвижным якорем и расположенной в плоскости его перемещения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент Великобритании № 1055790, кл. F 2 У, опублик, 1965.

2, Авторское свидетельство СССР № 382852, кл. F 15 В 3 00, 1971 (прототип).

853200

Put. 2

Редактор Л. Утехина

Заказ 1061 891 Изд. № 482 Тираж 749 Подписное

НПО сПоиск» Государственного комитета СССР по делаы изобретений и открытий

113035, Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. еред. сПатеит» Ж моиг 7

Составитель О. Гудкова

Техред И. Пенчко Корректор И. Осиновская