Изобретение относится к прокатному производству, а точнее к листопрокатному производству в непрерывных группах клетей, и может быть использовано на непрерывных широкополосных станах горячей прокатки.

Наиболее блиэким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является петледержатель, содержащий поворотный вал с рычагами, измерители усилий в подшипниках роликов, измеритель угла поворота вала петледержателя и регулятор натяжения с блоком задания момента на валу петледержателя в функции угла его поворота.

Недостаток известной конструкции петледержателя заключается в том, что стабилизация натяжения с его использованием оказывается недостаточно эффективной иэ-эа наличия потерь на трение в механизме петледержателя, достигающих иногда до 50% момента привода.

Цель изобретения вЂ” повышение точности и стабилизации натяжения полосы путем контроля величины потерь на трение.

Поставленная цель достигается тем, что в петледержатель дополнительно введен блок контроля потерь на тре- ние в механизме петледержателя, содержащий узел сравнения заданного момента привода с фактическим моментов сил, приложенных к ролику от полосы, один иэ входов которого соединен с выходом узла задания момента, другой вход вЂ” с выходом измерителя усилий в подшипниках ролика, выход узла сравнения заданного Момента привода подключен ко входу делителя, второй вход которого соединен с выходом измерителя усилий в подшипниках ролика, причеМ выход де35 лителя соединен с регистратором .через ключ, управляемый логической схемой, входы которой, подключены к выходам блоков сравнения угловой скорости и углового ускорения вала пет20 ледержателя.На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Вал 1 петледЕржателя несет рычаг

2, на котором смонтированы подшип25 ники 3 с роликом 4. Вал 1 соединен с приводом 5, а подшипники 3 вмонтированы в измеритель б усилий. Привод 5 соединен с регулятором (не показан), который в пределах рабочего

ЗО хода вала петледержателя обеспечи854480 вает постоянное натяжение в межклетевом промежутке при различных положениях ролика 4 над уровнем прокатки. Блок 7 задания момента одним выходом соединен с приводом 5, а другим вЂ” со входом узла 8 для сравнения заданного момента привода с фактическим моментом сил, приложенных к ролику от полосы. Второй вход узла 8 подключен к выходу измерителя 6 усилий, а выход узла 8 связан со входом делителя 9, второй вход которого, также как и в узле 8, подключен к выходу измерителя б усилия. Ключ 10 своим входом подключен к выходу делителя 9,.а выходом вЂ” ко входу регистратора 11. На валу 1 закреплен датчик 12 угла поворота, выход которого соединен со входом датчика 13 скорости поворота вала петледержателя. Выход датчика 13 скорости соединен со входом датчика 14 ускорения поворота вала петледержателя. Блок 15 задания углового ускорения и блок 16 задания угловой скорости выходными цепями связаны соответственно со входом узла 17 сравнения ускорений и входом узла 18 сравнения скоростей. Вход узла 17 сравнения ускорений соединен также с выходом датчика 14 ускорения, а вход узла 18 сравнения скоростей соединен с выходом датчика 13 скорости. Выходы узла 17 сравнения ускорений и узла 18 сравнения скоростей подключены к выходам логического элемента 19, выход которого соединен с управляющим входом ключа 10.

Устройство работает следующим образом.

После заправки полосы в клеть ролик 4 петледержателя с помощью рычага 2 приводом 5 выводится в рабочее положение над уровнем прокатки путем поворота вала 1. При этом на выходе блока 7 задания момента появляется сигнал, величина которого зависит от угла поворота вала 1. Сигнал блока 7 задания момента воздействует на привод 5 таким образом, что в рабочем диапазоне угла поворота вала 1 натяжение полосы стабилизируется вне зависимости от величины превышения ролика 4 над уровнем прокатки. Измеритель б усилия, установленный в подшипниках 3 ролика 4, формирует сигнал, пропорциональный фактическому моменту сил, действующих на контакте полосы с роликом 4 относительно оси вала 1. Электрические сигналы с вы)&ада блока 7, пропорциональные заданному моменту, и с выхода измерителя б усилий, пропорциональные фактическому моменту, поступаю@ на вход узла 8 сравненчя заданного момента привода с фактическим моментом сил, приложенных к ролику. На выходе узла 8 появляется электрический сигнал, пропорциональный разности входных сигналов. Выходной сигнал уз5

65 ла 8 подается на вход делителя 9, на другой вход которого поступает сигнал с выхода измерителя б, пропорциональный фактическому моменту сил, приложенных к ролику. На выходе делителя 9 формируется электрический сигнал, пропорциональный отношению потерь на трение, к фактическому моменту сил, приложенных к ролику. Полученный на выходе делителя 9 сигнал передается через ключ 10 на регистратор 11.

Логический элемент 19 вырабатывает открывающий ключ 10 сигнал, если угловое ускорение вала петледержателя маньше заданного блоком 15 и угловая скорость поворота вала больше задаваемой блоком 16.

Технико-экономические преимущества предлагаемого петледержателя определяются повышением качества стабилизацич натяжений и заключаются в снижении аварийности прокатного стана и повышении качества готовой продукции.

ФоРмУла изобретения

Петледержатель для непрерывного стана горячей прокатки полос, содержащий поворотный вал с рычагами, несущими подшипники ролика, привод поворота вала, измерители усилий в подшипниках ролика, датчик угла поворота вала и соединенные с ним последовательно датчики угловой скорости и углового ускорения, выходы которых подключены к схемам сравнения, подключенным также к выходам блоков задания угловой скорости и углового ускорения вала петледержателя соответственно, блок задания момента на валу и регулятор натяжения полосы в межклетевом промежутке, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и стабилизации натяжения путем контроля величины потерь на трение, петледержатель дополнительно содержит узел сравнения задачного момента привода с фактическим моментом сил, приложенных к ролику от полосы, один иэ входов которого соединен с выходом блока задания момента, а другой вЂ” с выходом измерителя усилий в подшипниках ролика, выход узла сравнения заданного момента привода подключен ко входу делителя, второй вход которого соединен с выходом измерителя усилий в подшипниках ролика, причем выход делителя соединен с регистратором через клЮч, управляемый логической схемой, входы которой подключены к выходам узлов сравнения угловой скорости и углового ускорения вала петледержателя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Автоматизированный электропривод в народном хозяйстве. Труды V

Всесоюзной конференции по автоматизированному электроприводу, т. III, N., "Энергия", 1971, с. 112-114.

854480

Навра3яени е

Тираж 888 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, X-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 65б3/10

Филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель А.. Сергеев

Редактор Т. Веселова Техред A. Бабинец, Корректор М. Шароши

Петледержатель для непрерывного стана горячей прокатки

Устройство для натяжения полосы // 592473

Способ автоматического управления электроприводом петледержателя // 466925

Способ автоматического управления электроприводами петледержателей чистовой группы клетей непрерывного стана горячей прокатки // 466924

Способ автоматической настройки регулятора межклетьевого натяжения полосы // 452379

Петледержатель непрерывного листового стана // 438462

Регулятор натяжения полосы—асьиок?3!-!дя 11дт?нтйме|дщс?ш // 362059

Электродинамическое устройство // 351605

Юэиая в. м. котов и г. е. люльки-.,-.- ^ :. ..':^институт автоматики // 279551

Магнитный сепаратор // 272270

Регулятор петли // 2242307

Способ автоматического управления электроприводами петледержателей чистовой непрерывной группы клетей в стане горячей прокатки // 865453

Устройство регулирования натяжения по ширине полосы // 1007774

Петледержатель для полосовых станов // 1026874

Петледержатель непрерывного стана горячей прокатки полосы // 1122388

Клеть для прокатки полосы // 1289575

Изобретение относится к области прокатного производства и может Сыть использовано при получении тонколистового проката на непрерывных И реверсивных станах

Петледержатель непрерывного прокатного стана // 1405930

Изобретение относится к металлургии , a точнее к прокатному производству , и может быть использовано для улучшения плоскостности тонких полос на непрерывных станах горячей и холодной прокатки

Минимизация натяжения полосы прокатываемого материала между двумя прокатными клетями // 2538436

Изобретение относится к регулировке натяжения полосы прокатываемого материала (1). Способ включает стадии: транспортировки прокатываемого материала (1) с помощью рольганга (5) между двумя находящимися в контакте с прокатываемым материалом прокатными клетями (2, 25), при этом во впадине (26), расположенной на участке (27) рольганга (5) между обеими прокатными клетями (2, 25), образована петля (6) прокатываемого материала, причем упомянутая петля по меньшей мере на расположенном не посредине участке участка (27) пути опирается на рольганг (5), а опорная линия рольганга на этом участке соответствует цепной линии свободного прогиба; измерения значения глубины (18) петли прокатываемого материала с помощью измерительного устройства (7); расчета заданного значения глубины (18) петли, в частности, в зависимости от материала, толщины и температуры прокатываемого материала (1), так что заданное значение глубины по существу соответствует свободному прогибу; регулирования основных приводов и/или установку зазоров прокатных клетей (2, 25) с помощью регулировочного устройства (10) с учетом заданного значения и измеренного значения глубины (18) петли, так что глубина (18) петли по возможности соответствует заданному значению свободного прогиба. Изобретение обеспечивает минимизацию натяжения полосы между двумя следующими друг за другом прокатными клетями. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 13 ил.

Способ управления электроприводом петледержателя при заправке полосы в клети чистовой группы стана горячей прокатки // 2643157

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для управления электроприводом петледержателя системы автоматического управления скоростью и натяжением полосы на непрерывных станах горячей прокатки. Технический результат - повышение быстродействия электропривода во всем диапазоне изменения высоты подъема петледержателя и тем самым снижение вероятности аварийной ситуации при заправке полосы в клети чистовой группы стана горячей прокатки. В способе управления электроприводом петледержателя при заправке полосы в клети чистовой группы стана горячей прокатки факт наличия статической нагрузки на ролике петледержателя при его первоначальном подъеме, а следовательно, и факт контакта ролика с полосой определяют по изменению ускорения движения рамы петледержателя, сравнивая его с расчетным. 1 ил.

Способ регулирования натяжения прокатываемой полосы в первом межклетевом промежутке чистовой группы стана горячей прокатки // 2646305

Изобретение относится к области автоматизации прокатного производства и может быть использовано в системах автоматического регулирования натяжения прокатываемой полосы на непрерывных станах горячей прокатки. Способ включает поворот рамы петледержателя с помощью электропривода, заданный момент на валу которого формируют посредством задания величины ограничения тока электропривода пропорционально углу поворота рамы в виде суммы составляющих, определяемых весом неуравновешенных частей конструкции петледержателя, весом прокатываемой полосы и натяжением прокатываемой полосы. При этом измеряют температуру прокатываемой полосы, по которой определяют величину момента изгиба полосы, дополнительно учитываемую в задаваемом моменте на валу электропривода. Использование изобретения позволяет повысить стабильность и безаварийность прокатки полосы за счет более точного регулирования ее натяжения. 1 ил.