Датчик углов наклона

Авторы патента:

G01C9/16 - с помощью нескольких маятников

Союз Советскнк

Соцналнстнческнл

Реслублнк

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву № 306346 (22) Заявлено 08.07.74 (21) 2041528/18-10 с присоединением заявки №вЂ” (23) ПриоритетвЂ”

Опубликовано 15.08.81. Бюллетень № 30

Дата опубликования описания 25.08.81 (51) М. Кл.

G 01 С 9/16

Гааударстееннмй камнтет

СССР ао делам нзобретеннй н еткрмтий (53) УДК 528.541 (088.8) (72) Авторы изобретения

Б. Г. Смирнов и М. Н. Галинская

Всесоюзный научно-исследовательский институ геомеханики и маркшейдерского дела (7l ) Заявитель (54) ДАТЧИК УГЛОВ НАКЛОНА

Изобретение относится к измерительным устройствам, которые могут быть использованы для определения углов наклона, .например при профилировании проводников в вертикальных шахтных стволах.

По основному авт. св. № 306346, известно устройство для определения углов наклона, которые могут быть использованы в профилографах для непрерывного профилирования проводников в вертикальных шахтных стволах. Это устройство представляет собой астатический маятник на упругой подвеске, помещенный в демпфирующую жидкость, в верхней части упругой подвески закреплена прямоугольная призма с алюминированными катетными гранями. Ширина фотоленты, на которую производится запись углов 35 мм, диапазон измерений углов наклона проводников составляет +-20 (1).

Однако в тех случаях, когда сильно искривлены проводники, диапазона измерений недостаточно и кривые углов наклона проводника выходят за пределы фотоленты, по ней невозможно построить профиль 20 проводника. Расширение диапазона измерений при той же ширине фотоленты приводит к необходимости изменения масшта2 ба записи и соответственно к снижению точности снятия отсчета, а также к снижению точности измерений. Увеличение ширины фотоленты, на которую производится запись кривых углов наклона, приводит к значительному увеличению габарита прибора и его веса.

Цель изобретения вЂ” расширение диапазона измерений углов наклона при разворотах астатического маятника в двух взаимно перпендикулярных плоскостях в динамическом режиме работы датчика.

Эта цель достигается тем, что в верхней части астатического маятника закреплен блок призм, склеенный из нескольких прямоугольных призм, число которых соответствует количеству эквидистантных кривых, получаемых в фокальной плоскости при непрерывной записи углов наклона, а углы между ребрами смежных призм выбраны так, что расстояния между эквидистантными кривыми равны ширине фотоленты.

Предлагаемый блок склеен из трех прямоугольных призм для получения трех эквидистантных кривых, получаемых в фокальной плоскости при непрерывной записи уг855394 (Риг.!

3 лов наклона, а углы между ребрами, подчи н я ются условию 4 р= 180 arcing, где 5 вЂ” расстояние между эквидистантными кривыми, равное ширине фотоленты, на которую производится запись углов наклона;

1 вЂ” фокусное расстояние объектов в автоколлимационной схеме.

На фиг. 1 изображена склеенная призма, общий вид; на фиг. 2 вЂ” схема датчика и ход лучей от склеенной призмы в автоколлимационной схеме; на фиг. 3 вЂ” кривые углов наклона, записанные на фотоленте.

Датчик представляет собой стальную пластину 1, нижний конец которой жестко закреплен на основании корпуса 2. На верхнем конце пластины в держателе 3 установлен блок призм 4, помещенный гипотенузными гранями к параллельному ходу лучей в автоколлимационной схеме, объектом которой служит линза 5. Регулировка механического коэффициента умножения осуществляется перемещением гаек 6 и 7 по винту 8. Регулировка наклона блока призм 4 обеспечивается перемещением винта 9, который контрится гайкой 10. Компенсация влияния вибраций осуществляется демпфирующей лопастью 11.

Часть лучей, отраженных от нижней прямоугольной призмы, записывает на движущейся фотоленте (в фокальной плоскости объекта) кривую А, часть лучей, отраженных от средней призмы, записывает кривую

В, а отраженных от верхней призмы вЂ” кривую С. В момент выхода кривой В за пределы фотоленты на другом краю появляется кривая А или С. формула изобретения щ Датчик углов наклона по авт. св. № 306346, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона измерений углов наклона при разворотах астатического маятника в двух взаимно перпендикулярных плоскостях в динамическом режиме работы датчика, в верхней части астатического маятника закреплен блок призм, склеенный из нескольких прямоугольных поизм, число которых соответствует количеству эквидистантных кривых, получаемых в фокальной плоскости при непрерывной записи углов наклона, а углы между ребрами смежных призм выбраты так, что расстояния между эквидистантными кривыми равны ширине фотоленты.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 306346, кл. G 01 С 9/16, 06.01.70.

855394

PU7,3

Составитель P. Найденов

Редактор Т. Гыршкан Техред А. Бойкас Корректор В. Синицкая

Заказ 6884/56 Тираж 642 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, % вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Дифференциальный емкостной преобразователь углов наклона // 731288

Указатель-сигнализатор угла наклона объекта // 655897

Прибор для определения величины и направления наклона объекта // 634099

Устройство для определения углов наклона подвижных обьектов // 491030

Двухкоординатный наклономер // 461304

Устройство для определения угла отклонения // 312141

Датчик углов наклона // 306346

Датчик углов наклона // 300760

Патентно-те;^^;? "^1^мбиблиэ ':-7iaб. г. смирнов // 284327

Инклинометр // 2111454

Изобретение относится к горной промышленности и к геофизике, конкретно - к устройствам, позволяющим определять значения азимутальных и зенитных углов в глубоких скважинах при наклонно-направленном бурении нефтяных, газовых, геологоразведочных скважин

Датчик углов наклона сооружений // 2114393

Изобретение относится к измерительной технике

Наклономер // 2035693

Изобретение относится к контролю углов наклона объектов и может быть использовано при их ориентации в пространстве

Устройство для определения углов наклона подвижных объектов // 1203360

Дифференциальный емкостный преобразователь угла наклона // 1597550

Изобретение относится к измерительной технике и используется при измерении углов наклона объектов относительно горизонта

Устройство для измерения угла наклона // 1597551

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к устройствам для измерения углов наклона объектов относительно горизонта

Датчик угла наклона подвижного объекта // 1737272

Изобретение относится к геодезическому приборостроению, в частности к средствам для определения углов наклона подвижных объектов

Горизонтальный маятниковый измеритель угла // 2563546

Изобретение относится, в частности, к области транспортного строительства и может быть использовано при автоматизации, например, землеройно-транспортных машин, предназначенных для сооружения земляного полотна, а также устройства оснований и покрытий автомобильных дорог. Горизонтальный помехозащищенный маятниковый измеритель угла с высокой чувствительностью по отношению к полезному сигналу и демпфируемый силами, пропорциональными его «абсолютной скорости», отличающийся тем, что горизонтальный маятник состоит из выполненного в виде ламинированного набора круговых тонких пластин, одним концом закрепленных на оси, а другим на дебалансной планке, помещенный в закрытый цилиндрический герметичный корпус, выполненный в виде цилиндра, ось которого совпадает с осью маятника, полностью заполненный демпфирующей жидкостью, смонтирован на плите так, чтобы одна сторона корпуса была установлена на плите шарнирно, а другая сторона закреплена к плите регулировочным болтом, с помощью которого задается величина постоянного угла α, закрытый герметичной крышкой, в которой предусмотрены отверстия с защитными пробками, и преобразователь полезного угла β в электрический сигнал. Целью изобретения является объединение положительных качеств горизонтального маятника с вертикальным, обеспечив демпфирование маятника силами, пропорциональными «абсолютной» скорости. В результате предлагаемое устройство обладает высокой чувствительностью по отношению к полезному сигналу и увеличенный период колебаний, а также при действии помехи в виде импульсного горизонтального ускорения, действующего в плоскости качания маятника, последний получает незначительное ложное отклонение β, которое вследствие демпфирования маятника относительно «жидкого тяжелого сбалансированного тела» быстро затухает. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Устройство для измерения макронеровностей поверхностей // 2576631

Устройство для измерения макронеровностей поверхностей относится к измерительной технике и может быть использовано в гидроэнергетике для контроля макронеровностей, конусности и отклонения от горизонтальной плоскости зеркальных поверхностей дисков подпятников гидроагрегатов. Устройство для измерения макронеровностей поверхностей, включающее установленные горизонтально и параллельно друг над другом жесткие прямоугольные пластины, закрепленные между собой вертикальными стойками, расположенные с внешней стороны каждой пластины в ее углах три опорные регулируемые ножки, установленные на внутренней стороне нижней пластины два датчика угла наклона, оси чувствительности которых взаимно перпендикулярны и параллельны смежным сторонам пластин, и закрепленный посредством съемного юстировочного кольца на одной из пластин с внешней ее стороны магнит, центр которого расположен внутри прямоугольного треугольника, образованного тремя опорными регулируемыми ножками, на медиане, проведенной из вершины прямого угла. Техническим результатом является повышение точности измерения макронеровностей за счет измерения угловых смещений в системе координат, связанной с обследуемой поверхностью, расширение функциональных возможностей устройства. 1 ил.