Устройство для управления исполнительным механизмом

 

Союз Советсимк

Социалистических

Ресиублмс

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ИИЛЬСТВУ (ii) 855606 (Я).Дополнительное к евт. сеид-ву(51)М. Нл.з (22) Заявлено 090779 Р1) 2792706/1.8-24

С 05 В 11/01 с присоединением заявки Й9—

° Гоеударетвеяный «омнтет

СССР но делам мзобретений я открытнй (23) ПриоритетОпубликовано 15.0881 Бюллетень М З0

Дата опубликования описания 15,0881

М) УД 62-50 (088.8) тайэнерго

154) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ

МЕХАНИЗМОМ

Изобретение относится к автоматике и предназначено для автоматизации технологических процессов s различных отраслях промышленное ти.

Известно .Устройство для управления исполнительным механизмом, содер-. жащее ключевые элементы, блоки управления, логические элементы, асинхронный двигатель (1).

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, содержащее источник переменного напряжения, задатчик направления перемещения исполнительного механизма, асинхронный двигатель, первый, второй и третий выводы обмотки управления которого соединены соответственно с выходами первого, второго и третьего ключевых элементов, а вал кинематически через ре- 20 дуктор с исполнительным механизмом и блоком ограничения хода исполнительного механизма, четвертый и пятый ключевые элементы, выходы которых соединены соответственно с выходами второго и третьего ключевых элементов, а первые входы первого, второго и пятого, третьего и четвертого ключевых элементов соединены соответственно с первым, вторым и треть- 30 им выводами трехфазного источника питания (2).

Недостатком известных устройств является малая надежность °

Цель изобретения - повышение надежности устройства.

Эта цель достигается тем, что в известное устройство для управления исполнительным механизмом введены шестой, седьмой, восьмой и девятый ключевые элементы, первый и второй трансформаторы, первичные обмотки которых соединены с источником переменного напряжения и соответственно с выходами шестого и седьмого ключевых элементов, вторичные обмотки первого трансформатора - со вторыми входами первого, второго и третьего ключевых элементов, а вторичные обмотки второго трансформатора - со вторыми входами первого, четвертого и пятого ключевых элементов, первые входы шестого и седьмого ключевых элементов подключены к одному выводу источника переменного напряжения, а вторые входы — соответственно к выходам восьмого и девятого ключевых элементов, первые входы которых соединены с первым и вторым выходами блока ограничения хода исполнительного механизма, а

855606 вторые входы - с первым и вторым выходами задатчика направления перемещения исполнительного механизма.

На чертеже приведена принципиальная электрическая схема устройства для управления исполнительным механиз- мом.

Схема устройства содержит эадатчик направления перемещения исполнительного механизма 1, первый трансформатор 2 с первичной обмоткой 3 и вторичными обмотками 4 — 6; второй трансформатор 7 с первичной обмоткой

8 и вторичными обмотками 9 - 11, первый, второй, третий, четвертый и пятый ключевые элементы (симметричные тнристоры) 12 — 16, исполнительный механизм (кривошип) 17, шестой, седьмой и восьмой ключевые элементы (симметричные тиристоры) 18 — 30, блок

21 ограничения хода исполнительного механизма, состоящий из трансформа- 20 торного преобразователя углового перемещения с первичной обмоткой 22 и вторичными обмотками 23 и 24, размещенными соответственно на сердечниках 25 — 27, закрепленных на основании 28, причем сердечники 26 и 27 имеют возможность перемещения при регулировке, по краям основания 28 с торцовой стороны сердечника 25 на выходном валу редуктора закреплен подвижный сердечник 29 и из опорного трансформатора с первичной обмоткой

30 и вторичными обмотками 31 и 32, девятый ключевой элемент (симметричный тиристор) 33; асинхронный двига" тель 34, редуктор 35, источник переменного напряжения 36.

Устройство работает следующим образом.

Если магнитные цепи сердечника 25 с сердечниками 26 и 27 разомкнуты, 4О то разности сигналов со вторичных обмоток 31 (32) трансформаторного преобразователя углового перемещения и со вторичных обмоток 23 (24) опорного трансформатора блока ограничения хо- 45 да кривошипа 21 Е -Е 2 (Е +-Е4) являются достаточно большими. В этом случае подача сигнала с первого или второго выхода задатчика 1 направления пере.мещения исполнительного механизма приgp водит к открыванию ключевые элементы

20 и 33. В результате этого поступает управляющий сигнал на один из ключевых элементов 18 или 19 и это вызывает включение соответствующей первич- ной обмотки 3 первого трансформатора

2 или первичной обмотки 8 второго трансформатора 7.

При этом сигналы со вторичных обмоток 4 — 6 или 9 — 11 этих трансформаторов поступают на управляющие цепи ЬО ключевых элементов 12-14 или 12, 15 и 16 и обеспечивают коммутацию соответствующих цепей асинхронного двигателя 34, с помощью которого через редуктор 35 перемещается кривошип 17 в 65 соответствующем направлении. Одновременно с помощью редуктора 35 перемещается подвижный сердечник 29 трансформаторного преобразователя углового перемещения. Сердечники 26 и 27 выполнены с возможностью перемещения и закрепления их на основании 28 в таком положении, что при одном конечном положении кривошипа 17 подвижный сердечник 29 замыкает магнитную цепь между сердечником 25 и сердечником

26, а при другом положении — между сердечником 25 и сердечником 27. Замыкание магнитной цепи сердечника 25 с одним из сердечников 26 или 27 приводит к тому, что разность сигналов

Е -Е2 или Е -E4 резко уменьшается до величины, при которой происходит закрытие ключевых элементов 18 или

19. В результате этого первичные обмотки 3 или 8 первого трансформатора

2 или второго 7 отключаются и асинхронный двигатель останавливается.

Изобретение с помощью простых средств обеспечивает полностью бесконтактное выполнение устройства для управления исполнительным механизмом.

Это позволяет повысить его надежность и надежность современных средств автоматизации технологических процессов в различных отраслях промышленности

Формула изобретения

Устройство для управления исполнительным механизмом, содержащее источник переменного напряжения, задатчик направления перемещения исполнительного механизма, асинхронный двигатель, первый, второй и третий выводы обмотки управления которого соединены соответственно с выходами первого, второго и третьего ключевых элементов, а вал кинематически через редуктор с исполнительным механизмом и блоком ограничения хода исполнительного механизма, четвертый и пятый ключевые элементы, выходы которых соединены соответственно с выходами второго и третьего ключевых элементов, а первые входы первого, второго и пятого, третьего и четвертого ключевых элементов соединены соответственно с первым, вторым и третьим выводами трехфазного источника питания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит шестой, седьмой, восьмой и девятый ключевые элементы, первый и второй трансформаторы, первичные. обмотки которых соединены с источником переменного напряжения и соответственно с выходами шестого и седьмого ключевых элементов, вторичные обмотки первого трансформатора — co вторыми входами первого, второго и третьего ключевых элементов, а вторичные обмотки второго

855606

Составитель Г.Нефедова

Редактор Л.Повхан Техред М. Рейвес Корректор Е .Рошко

Заказ 6905/66 Тираж 940 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 трансформатора — со вторыми входами первого, четвертого и пятого ключевых элементов, первые входы шестого и седьмого ключевых элементов подключены к одному выводу источника переменного напряжения, а вторые входысоответственно к выходам восьмого и девятого ключевых элементов, первые входы которых соединены с первым и вторым выходами блока ограничения хода исполнительного механизма, а вторые входы — с первым и вторым выходами задатчика направления перемещения исполнительного механизма.

Источники информации, принятые вс внимание при экспертизе

1. Мейстель A.N. и др. Комплектные тиристорные устройства для управления асинхронными электропринодами.

М., Энергия, 1971, с. 70, рис.

3-7.

2. Цикерман Л.Я. и др. Проектирование, монтаж и эксплуатация систем автоматики. М., Высшая школа, 1971, с ° 117 (прототип) .