Способ автоматического управления процессом флотации

 

Сеюз Сеаетеинк

Сецмаанаемчее ими

Расеубаас

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. (ii(856565 (6l ) Дополнительное к авт. спид-ву (22)ЗаЯвлено 28.09,79 (2I) 282628) /22-03 с нрисоедппеиием заявки М (23) Приоритет—

Опубликовано 23,08,81. Бюллетень М 3! (51)M. Кд.

В 03 О l/Oo (53) УДК622.765 (088.8) Дата опубликования описания. 25.08. S l (В. И. Изоитко, Г. Н. Машевский, В. В. Несмелов

1 и Е. N. Шендерович .1,с, г: f

В"

Всесоюзный ордена Трудового Красного Знаменинаучно-иссиедовательский и проектный институт механической обработки полезных ископаемых (22) Авторы изебеетепи я (21) Заявитель (54}cHoc08 Автоилтичкского упрлвлкния процкссом

ФЛОТАЦИИ

Изобретение относится к обогащению полезных ископаемых н может быть использовано при флотации руд, например при доводке щеелитовых концентратов.

Известен способ автоматического управления контура флотации по измеренным значениям объема потока пульпы,концентрации водородных ионов

РН, содержанию металла в питании, позволяющий с помощью ЭВИ периодически выяснять оптимальный объем наполнения флотореагентами в соответствии с непрерывными изменениями содержания металла в руде, условий фло35 тации, объема пульпы с рудой и самой руды, включая ее качество j lj, Способ управления предполагает определение и учет сортности руды на основе содержания в ней ценных компонентов и не учитывают возможных изменений с руды по обогатимости при тех же содержаниях ценного компонента, Известен также способ управления

4 процессом флотации, основанный на контроле содержания металлов.в концентрате путем регулирования расхода реагентов в зависимости от величины рассогласования текущего значения контролируемого параметра с заданным 2

Недостатком известного способа яв-. ляется то, что он не обеспечивает высокого качества управления, так как не учитывает характеристики обогатимости руды и промпродуктов и не позволяет оперативно оценить обогатимость руды, а следовательно н управлять процессом.

Процесс флотации описывается наиболее точно в том случае, когда индентификация производится отдельно для каждого типа поступающих смесей.

Цель изобретения — повьнпение быстродействия и качества управления.

Указанная цель достигается тем, что дополнительно иэмеряют уровень

856565

15 и после решения задачи оптимизации

Ч = (х) тп (Ь= Р(= сопМ

20 где Х1 — параметры процесса флотации, Y — содержание металла в хвостах, 25 — содержание металла в концентрате.

На фиг. 1 приведена схема классификации руд по обогатимости; на фиг. 2 пример зависимости обогатимости руд и параметров контроля; на фиг.3 —блок-схема устройства для реализации способа.

При проверке алгоритмов оптимального управления процессом доводки шеелитовых концентратов на основании минералогических исследований произведена классификация поступающих смесей (фиг.1) Аналогичная классификация осуществлена путем измерения уровня пены и качества концентрата и оценки их соотношения, Уравнения множественной корреляции связывают входные и выходные параметры процесса по выделенным типам смесей; легкообогатимым, рядовым, труднообогатимым.

При различных типах поступающих смесей коэффициенты принимают существенно разные значения.

Существо способа заключается в следующем.

Если в определенный момент времени содержание металла в концентрате составляет 537, а уровень пены при этом 26, что соответствует одной из точек на фиг. 2, то величина обогатимости может быть рассчитана как отношение 26/5Ъ = 0,49.

Формула изобретения

3 пенного слоя, определяют величину обогатимости исходной руды как отношение уровня. пенного слоя и содержания металлов в концентрате, задают значение величины обогатимости и шаг диапазонов ее изменения, сравнивают полученную величину обогатимости с заданными ее величиной и шагом изменения диапазонов и регулируют расход реагентов в зависимости от принадлежности величины обогатимости заданному диапазону.

На основе процесса доводки шеелитовых концентратов выведены уравнения множественной регрессии, связывающие входные и выходные показатели про,цесса обогащения, вида

Y=Za y, +а li)

4 1 1

jb .K b1X1 о

Шаг изменения диапазонов для легкообогатимых руд равен 0,45-0,55. Полученная величина укладывается в этот диапазон.

Таким образом, необходимо вести управление, соответствующее легкообогатимым рудам.

Вычислительное устройство осуществляет выбор соответствующих математических моделей.

П

V=X. a х +а

jË 1 1 0 и

lb=2 b,Х„Ьо

1 1 получается значение расхода реагента.

Способ может быть реализован на устройстве, состоящем из датчика 1 уровня пены (ИУП), рентгеноспектрального анализатора 2 вещественного состава (PCA) и вычислительного устройства З,включающее блок 4 ввода информации, блок 5 памяти, логичеекий блок 6, блок 7 оптимизации

На основании результатов контроля технологических параметров через блок

4 ввода информации значение уровня пены и содержания трехокиси вольфрама передаются в вычислительное устройство 3, в блоке 5 памяти которого хранится ряд программ, позволяющих вычислить отношение между измеренными величинами. Результаты этого расчета поступают в логический блок

6, сравнивающий полученный результат с имеющимся константами, и на основании этого осуществляется выбор из памяти математической модели, которая описывает процесс обогащения того или иного типа поступающей смеси.

Блок 7 оптимизации осуществляет расчет оптимальных значений заданий системам 8 автоматического управления по выбранной математической модели.

Способ управления процессом флотации позволяет осуществлять управление процессом на основе оперативной классификации типов поступающих смесей, Способ автоматического управления процессом флотации, основанный на

5 856565 контроле содержания металлов в кон- обогатимости и ти и шаг диапазонов ее изцентрате путем регулирования расхода менения, сравнивают полученную велиреагентов в зависимости о ти от величины чину обогатимости с заданньии ее велирассогласования текущего значения чиной и шагом изменения диапазонов контролируемого параметра с заданным н регулируют

5 улируют расход реагентов в заотличающийся. тем что, висимости .от принадлежности величины с целью повышения быстродействия и обогатимости задан тимости заданному диапазону. качества управления, дополнительно сточники ин рмации, внимание при экспертизе измеряют уровень пенного слоя, опре- принятые во внимание п деляют величину обогатимости исход- 1g 1. Патент Японии Ф 46-20882, ной руды как отношение уровня пен- кл. В 03 0 1/00, 1972. ного слоя и содержания металлов в 2. Авторское свидетельство СССР. концентрате, задают значение величины 11 238646,.кл. В 03 0 1/00, 1969.

$upmum