Устройство для перемещения каретки печатающего аппарата

 

ОПИСЛНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Республик о>859205 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (Я}ь . К .з (22) Заявлено 03.10. 78 (2!) 2672418/28-12 с присоединением заявки Йо

В 41 J 19/26

Государственный комитет

СССР по аеяам изобретений и открытий (23) Приоритет (53} УДК 681. 6 (088. 8) Опубликовано 300881 Бюллетень т4о 32

Дата опубликования описания 30. 08. 81

С. В. Рощин и Б. И. Зиновье (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КАРЕТКИ

ПЕЧАТАЮЩЕГО АППАРАТА

Йзобретение относится к печатающим аппаратам последовательного принципа действия и предназначено для осуществления стартстопного перемещения каретки печатающего аппарата

5 вдоль печатаемой строки и может быть использовано в редакционно-печатающих машинах, а также в печатающих аппаратах системообработки данных.

Среди множества различных устройств стартстопного перемещения каретки печатающих аппаратов вдоль печатаемой строки известны устройства, осуществляющие это перемещение с помощью электропривода со стартстопными управляемыми муфтами сцепления. Примером подобного устройства является устройство перемещения каретки печати телетайпа модели 33 фирмы Teletype

Corp@ration США. 20 .Это устройство осуществляет движение каретки вдоль строки слева направо, т.е. обеспечивает печать лишь в одном направлении и требует возврата каретки на начало строки для печати новой строки, причем нтзи возврате каретки печать текста блокируется. Обеспечение печати лишь в одном направлении является существенным недостатком подобного устройства 30 при использовании его в печатающих аппаратах с буферной памятью информации, так как ведет к потере времени на возврат каретки на начало строк; . наиболее близким к предлагаемому является устройство, используемое в печатающем аппарате Oaro 1156" фирмы Soemtron ГДР, содержащее смонтированный в корпусе ведущий вал,установленные на нем стартстопные муфты, ведомые полув4уфты которых кинематически связаны с барабаном, соединенным с кареткой посредством гибкой связи (1J.

Затраты времени на отработку пробелов являются существенным недостатком аналогичных механизмов при использовании их в печатающих устройствах с буферной памятьЮ информации.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства.

Укаэанная цель достигается тем, что устройство имеет дополнительную стартстопную муфту, смонтированиуто на ведущем валу и два дифференциальных механизма, при этом центральные . зубчатые колеса первого дифференциального механизма и одно цеитраль 859205.нов зубчатое колесо второго дифференциального механизма кинематически связаны с соответствующими ведомыми полумуфтами муфт, а водило первого дифференциального механизма кинематрчески связано со вторым централь.ным зубчатым колесом второго дифференциального механизма, водило которого связано с барабаном.

На чертеже представлена схема устройства. )0

Устройство состоит из барабана 1 с зубчатым колесом 2, водила 3. центральных зубчатых колес 4 и 5, зубчатых колес 7 и 6, кинематически связанных с центральным зубчатым колесом 4, стартстопных муфт 8 и 9, трех электромагнитов 10-12, стартстопной муфты 13, смонтированной на валу постоянного вращения 14 и управляемой вместе с муфтами 8,9 соответственно электромагнитами 10-12 зуб-20 чатого колеса 15, образующего вместе с зубчатым колесом 5 первый дифференциальный механизм, водила 16 первого дифференциального механизма, саттелитов 17-20, центрального зубчатого колеса 21, которое вместе с зубчатым колесом 4 образует второй дифференциальный механизм. Тросик 22 связывает с барабаном 1 каретку 23, установленную на направляющей 24.При ЗО этом в устройстве центральные зубчатые колеса 5 и 15 первого дифференциального механизма кинематически связаны соответственно с ведомыми полумуфтами стартстопных муфт 9, 13, а водило 16 первого дифференциального механизма кинематически связано с центральным зубчатым колесом 21 второго дифференциального механизма.

Работа устройства осуществляется 40 с. учетом свойств конического дифФеренциального механизма, где 4. угол поворота соответствующего элемента дифференциального механизма.

Прямое движение каретки на один 4ф шаг осуществляется следующим образом.

Для перемещения каретки 23 в прямом направлении, т.е. вдоль строки слева направо, на один шаг на электромагнит 11 подается токовый импульс.

При срабатывании электромагнита происходит включение стартстопиой муфты

9 на один цикл работы устройства.

При этом зубчатое колесо Ведомой «чо луМуфты старстопной муфты 9 с учетом направления вращения ведущего вала

14 против часовой стрелки (если смотреть на .Устройство справа) повора чивается против часовой стрелки на угой - А(S). Это движение подается на центральное зубчатое колесо 5 пер 60 зогб дифференциала, которое поворачивается по часовой стрелке на угол d.(â). Учитывая, что центральное зубчатое колесо 15 застопорено, АС45) * О, водило 16, получая движе 45 ние от зубчатого колеса 5 через сателлиты 17 и 18 в соответствии с свойствами дифференциала, оговоренными выше, поворачивается по часовой стрелке на угол †.(1ь). Это движение

2 водила 16 передается йа центральное зубчатое колесо 21 второго дифферен-.циала, которое поворачивается на угол - — (21).

2.

Учитывая, что центральное зубчатое колесо 4 застопорено, *4. = О, водило 3, получая движение от зубчатого колеса 21 через сателлиты.19, 20, поворачивается против часовой стрелки иа угол -<(wp . Движение водила 3 через зубчатое колесо 2 передается барабану 1, который новорачивается на угол - — (<) что со*

4 I ответствует перемещению каретки иа ,один шаг в прямом направлении.

Прямое движение каретки на два шага осуществляется следующим образом.

Для перемещения каретки 23 в прямом направлении на два шага на электромагниты 11 и 12 одновременно содаются токовые импульсы. При срабатывании электромагнитов происходит включение стартстопных муфт 9 и 13 на один цикл. При этом зубчатые колеса ведомых полумуфт стартстопных муфт 9, 13 поворачиваются против часовой стрелка на угол d,(9,85). Эти движения подаются соответственно на центральные зубчатые колеса 5, 15 первого дифференциала, которые поворачиваются по часовой стрелке на угол А(У,43). Водило 16, получая движение от зубчатых колес 5, 15 через сателлиты 17,18 в соответствии со свойствами дифференциала, оговоренными выше, поворачивается по часовой стрелке на угол 4 (Фь)..Это движение водила 16 передается на цент-. ральное зубчатое колесо 21 второго дифференциала, которое поворачивается против..часовой стрелки на угол-ct(21), Учитывая, что центральное зубчатое колесо 4 застопорено, А (4) *= О, водило 3, получая движение от зубчатого колеса 21 через сателлиты 19 и 20 повсоачивается против часовой стрелки на угол * (S) Движение во7 дила 3 через зубчатое колесо 2 передается барабану 1, который поворачивается на угол + И), что соответствует перемещению каретки на два шага в прямом направлении.

Обратное движение каретки на один шаг осуществляется следующим образом.

Для перемещения каретки 23 в обратном направлении, т.е. вдоль строки справа налево, па один шаг на электромагниты 10 и 11 одновременно подаются токовые импульсы. При сра

859205 батывании электромагнитов происходит включение старстопных муфт 8 и

9 на один цикл. При этом зубчатые колеса ведомых полумуфт старстопных фт 8, 9 поворачиваются против чаовой стРелки на угол -А(8,93. Движение зубчатого колеса муфты 8 через зубчатые колеса 7,6 подается на центральное зубчатое колесо 4 второго дифференциала, которое поворачивается ао часовой стрелке на угол *(4), а движение зубчатого колеса муфты

9 подается на центральное зубчатое колесо 5 первого дифференциала,которое поворачивается по часовой стрелке на угол *(Я. Учитывая,что центральное зубчатое колесо 15 засто- 1 порено, ((Ю)=о водило 16, получая движение от зубчатого колеса 5 через сателлиты 17 и 18, поворачивается по часовой стрелке на угол — (46). Это З, 4( движение водила 16 передается на центральное зубчатое колесо 21 второго дифференциала, которое поворачивается на угол - (). Водило 3,получая движение от зубчатых колес 4 и 21 через сателлиты 19,20 в соответствии со свойствами дифференциала, оговоренными выше, э результате алгебраического суммирования двух величин { А и -) поворачивается по 30

4L

QL часовой стрелке на угол — (). Движе4 ние водила 3 через зубчатое колесо

2 передается барабану 1, который nod ворачивается на угол — () что

4 соответствует перемещению каретки на один mar в обратном направлении.

Обратное движение каретки на два шага осуществляется следукщим образом.4О

Для перемещения каретки в обратном направлении на два шага на электромагнит 10 подается токовый импульс.

При срабатывании электромагнита происходит включение стартстопиой муфты 8 на один цикл. При этом зубчатое ко- 45 лесо ведомой полумуфты старстопиой муфты 8 поворачивается против часовой стрелки на угол -cL(8). Это движение через зубчатые колеса 7, 6 подается на центральное зубчатое колесо 4 второго дифференциала, которое поворачивается по часовой стрелке на угол 4.(43. Учитывая, что центральное зубчатое колесо 21 застопорено, (.(2 )=0, водило 3, получая движение от зубчатого колеса 4 через сателлиты 19,20 поворачивается по часовой стрелке иа угол 2 (з) Это движение через зубчатое колесо 2 передается барабану Х, который поворачивается на угол (e), что соответствует пере-. мек(енив каретки на два шага в обратном направлении.

Формула изобретения

Устройство для перемещения каретки печчатавщего аппарата, содержащее смонтированный в корпусе ведущий вал, установленные на нем стартстопные муфты, ведомые полумуфты которых кинематически связаны с барабаном, соединенным с кареткой посредством гибкой связи, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельв расширения функциональных возможностей, он имеет дополнительнув старстопную муфту, смонтированн; в иа ведущем валу и два дифференциальных механизма, прн этом центральные зубчатые колеса первого дифференциального механизма и одно центральное зубчатое колесо второго дифференциального механизма кинематически связаны с соответствующими ведомычн полумуфтамн муфт, а водило первого дифференциального механизма кинематически связано со вторым центральным эубчатыч колесом второго дифференциального механизма, водило которого связано с барабаном.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Руководство по применению пе- чатающего устройства "0aro 1156" фирмы Soemtroh, ГДР, 1972.

859205

Составитель Н. Волкова

Техред Ж. Кастелевич Корректор Г.

Редактор Е. Спиридонова

Закаэ. 7436/31 Тираж 414 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам нэобретеннй и открытий

Филиал ППП "Патент", r. Укгоррд, .ул. Проектная,4