Дальномерная система с измерением разности фаз на частоте модуляции

 

Сева Свввтекиа

Свщмьюзстюнймйх

Рвсиубйик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОУСИОМУ С ИВЛЬСТВУ

<1859977

Э (61) Дополнительное к ает. саид-by It 819767 (51)М. Кл.з (И) Заявлено 111076 (3t j 2411891/18-09 с арисовдинвнивм заявки Н9

G 01 S 1/32

Гесуящкт«е««ый кои«тет

СССР

«е ямам «зебретф««й

«вт«Рыт«й (23) Приоритет

Опубюнеквано 30.0881. Бюллетень W 32 (531 УДК 621. 396..933:527.8 (088.8) Дате оттубликоеани« описания 3GOM1 аявит гражданской авиации в народном хозяйстве (54) ДАЛЬНОМЕРНАЯ CHCTENA С ИЗИЕРЕНИЕИ РАЗНОСТИ ФАЗ

HA ЧАСТОТЕ МОДУЛЯЦИИ

Изобретение относится к фазовым дальномерным радионавигационным сис-. темам и может использоваться для уп.равления псщвизиниж объектами при воищенмм ик по заданным траекториям.

По основному авт. св. «819767 известна дальномерная система с измерением разности фаз на частоте модуляции, содержащая бортовув приемнопередамщую станцию, включающую приемно-передающую антенну, передатчик, приемник, состоящий. из преобразователя и усилителя-ограничителя, генератор опорной -частоты, индикатор отклонения, делитель частоты, блок пе- 15 ременной .задержки и блок статистической обработки достоверных сигналов, и.наземнув приемно-передающую станцию 1).

Одйако помехоустойчивость извест- 2О ной дальномерной система недостаточна.

Цель изобретения - повыщение помехоустойчивости системы. укаэанная цель достигается тем, что в дальновм.рной системе с измерением разности фаз на частоте модуляции, содержащей бортовую приемнопередамщув станцив, включающую приемно-передающую антенну, передатчик, 30 приемник, состоящий из преобразователя и усилителя--ограничителя, генератор опорной частоты, индикатор оТклонения, делитель частоты, блок переменной задержки и блок статистической обработки достоверных сигналов, и наземную приемно-передающую станцию, s бортовую приемно-передающую станцию введен цифровой фильтр, один из входов которого соединен с генератором опорной частоты, другой вход - с преобразователем приемника, а выход — с усилителем-ограничителем приемника.

На чертеже представлена структурная электрическая схема предлагаемой дальномерной систетвт.

Дальномерная система с измерением разности фаз на частоте модуляции содержит бортовую приемно-передающув станцию 1„ включающую приемно-передающую антенну 2, передатчик 3, приемник 4, состоящий as преобразователя 5 и. усилителя-ограничителя 6, генератор 7 опорной „частоты, индикатор 8 отклонения, делитель 9 частоты, блок 10 пережнной задержки и блох 11 статистической обработки достоверных сигналов, цифровой фильтр

12, один мэ входов которого соединен

859977 с генератором 7 опорной -частоты,другой вход - с преобразователем 5 приемника 4, а выход - с усилителем-ограничителем 6 приемника 4. Блок 11 статистической обработки достоверных сигналов=выполнен в виде двух формирователей 13 и 14 импульсов, двух схем 15 и 16 совпадения и усредняющего дифференциально-разностного звена 17, кроме того, дальномерная система содержит наземную приемб-передающую станцию 18, состоящую из приемно.-передающей антенны 19, приемника 20 и передатчика 21.

Система работает следующим Образом.

На модуляционный вход передатчи ка 3 поступают импульсы с генератора

7 через делнтель 9 частоты. Частота импульсов соответствует модуляционной частоте..Из импульсов опорной частоты в передатчике 3 вырабатывается сину- 0 соидальный сигнал, которым модулируются собственные высокочастотные колебания. Модулированные высокочастотные

Колебания излучаются приемо-передающей антенной 2 и через приемно-передающую .антенну 19 наземной примнопередающей станции 18 поступают на вход приемника 20. B приемнике 20 выделяется частота модуляции. С помощью этой частоты модулируются,собственные высокочастотные колебания передатчика 21, частота которого отличается or частоты передатчика 3.

Модулированные высокочастотные колебания, излучаемые приемно-передающей антенной 19, принимаются приемнопередающей антенной 2 и поступают на вход преобразователя 5, в котором выделяется частота модуляции и поступает на вход цифрового фильтра„ 12, на второй вход которого подаются им- 40 пульсы с генератора 7. Сигнал модуляционной частоты подвергается цифровым фильтром 12 непрерывному квантованию. На выходе цифрового фильтра 12 появляется квантованный вариант вход- 45 ного сигнала в случае совпадения его рабочей частоты и частоты .входного

:сигнала, т.е. появляется только сиг нал с частотой модуляции. Далее сигнал с модуляционной частотой поступает на усилитель-ограничитель 6, на

5 выходе которого появляется опорный импульс в момент перехода входного сигнала через нулевую линию. Опорный импульс поступает на .вход блока 10.

Блоком 10 осуществляется сдвиг им-. пульса в пределах длительности периода следования импульсов генератора 7.

Передним .фронтом выходного импульса блока 10 запускается формирователь 13, длительность выходного им- ф) пульса которого равна длительности импульса генератора 7. Этот импульс поступает на входы схемы 15 совпадений и второго формирователя 14, который запускается па заднему фройту входного импульса.

Выходной сигнал с усредняющего дифференциально-разностного звена 17 поступает на вход индикатора 8. В момент калибровки с помощью блока 10 совмещаются стробимпульсы с формирователей 13 и 14 с одним из ближайших по временному положению импульсов генератора 7. Б этом случае со схем 15 и 16 совпадений на интегрирующие цепи (не показаны) усреднйющего дифференциально-разностного звена 17 поступают импульсы. Равенство по длительности выходных импульсов со схем

15 и 16 совпадений наступает лишь. в момент половинного перекрытия импуль— сов генератора 7 с импульсами формирователей 13 и 14, что соответствует равенству входных напряжений на интегрирукщих цепях усреднянхцего дифференциально-разностного звена 17, на выходе которого автоматически.устанавливается условный нуль. Это соответствует. выбранной трассе неремещения. При наличии отклонения подвижного объекта от заданнОЙ трассы во временном интервале сдвигается пара стробимпульсов с формировате-: лей 13 и 14., нарушается равенство длительности выходных импульсов со схем

15 и 16. совпадения, а следовательно, на выходе блэка 11 появляется информация о величине и направлении отклонения подвижного объекта от заданной трассы.

Предлагаемая система повышает точность управления подвижным объектом при вождении его по эквидистантным трассам в зонах, насыщенных радиотехническими средствами навигаций.

Формула. изобретения

Дальномерная система с измерением разности фаз на частоте модуляции по авт. св. 9 819767, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что, с целью повышения помехоустойчивости, в бортовую приемно-п редающую станцию введен. цифровой фильтр, один из входов которого соединен с генератором опорной частоты, другой вход - с преобразователем приемника, а выход — с усилителем-ограничителем приемника.

Источники информации, принятые во внимание .при эксйертизе

:1. АвтоРское. свидетельство СССР

Ю 819767i кл. 6 01 5 1/32, 31.03.76..

859977

Составитель Е. Любимова

Редактор М. Лысогорова Техред.A. Бабинец Еорректор Г. Реаейник

Заказ 7541/69 юV

1

1 !

Тирам 732 Подписное

ВНИИПИ ГосударственногО комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, X-35, Рау)аско наб,: д. 4/5

Ф,Филиал ППП "Патент", г. Умгород, ул. ЩроектиеМ, 4