Приспособление для обработки зубчатых колес, профили которых очерчены огибающими семейства внецентроидных эпии гипоциклоид и их эквидистантами
и 860956
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Реслублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 01.11.79 (21) 2834307/25-08 с присоединением заявки № (51) М. Кл з
В 23F 9/04 (43) Опубликовано 07.09.81. Бюллетень № 33 (45) Дата опубликования описания 07.09.81 (53) УДК 621.913.9:
:621.833 (088.8) ло делам изобретений и открытий (54) ПРИСПОСОБЛЕНИЕ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ЗУБЧАТЫХ
КОЛЕС, ПРОФИЛИ КОТОРЫХ ОЧЕРЧЕНЫ ОГИБАЮЩИМИ
СЕМЕЙСТВА ВНЕЦЕНТРОИДНЫХ ЭПИ- И ГИПОЦИКЛОИД
И ИХ ЭКВИДИСТАНТАМИ
Государственный комитет (23) Приоритет
Изобретение относится к металлообработке и может быть использовано для обработки зубчатых колес, профили которых очерчены огибающими семейства внецентроидных эпи- и гипоциклоид и их эквидистантами.
Известно приспособление для обработки зубчатых колес, профили которых очерчены огибающими семейства внецентроидных эпи- и гипоциклоид и их эквидистантами, включающее шпиндель, механизм обката заготовки относительно режущего инструмента (долбяка), выполненный в виде планетарного механизма, и стол для заготовок (1).
Приспособление предназначено для нарезания колес с внешним венцом одного типоразмера и определенного числа зубьев.
Целью настоящего изобретения является расширение технологических возможностей приспособления — возможность обработки зубчатых колес с внешним и внутренним венцом, произвольных размеров и различных чисел зубьев.
Поставленная цель достигается тем, что приспособление снабжено зубчато-рычажным механизмом, содержащим смежный блок колес с числами зубьев, равными числам зубьев нарезаемых колес и кинематически связанным с планетарным механизмом, зо с а шпиндель выполнен разъемным из двух эксцентрично расположенных частей, на одной из которых установлено солнечное колесо планетарного механизма, а на другой— ведомое зубчатое колесо зубчато-рычажного механизма, причем последнее жестко связано со столом.
На фиг. 1 изображено предлагаемое приспособление для обработки зубчатых колес, профили которых очерчены огибающими семейства внецентроидных эпи- и гипоциклоид и их эквидистантами; на фиг. 2 — зацепление заготовки с долбяком.
Приспособление содержит стойку 1, червячную передачу 2, шпиндель 3, состоящий из двух частей, соединенных между собой посредством эксцентрикового шипа в нижней и эксцентрично расположенного гнезда в верхней части (величина эксцентриситета е — расстояние между осями 01 и 02 — равна эксцентриситету циклоидального механизма), для которых нарезаются колеса, планетарный механизм, включающий неподвижное центральное (солнечное) колесо
4, жестко связанное с корпусом 5, сателлит
6, диск-водило 7 с противовесом 8, жестко соединенное со шпинделем 3, зубчато-рычажный механизм, кинематически связанный с планетарным механизмом, включающий сменный блок зубчатых колес 9 и 10, 860956 закрепленных на валу 11, вращающихся в подшипнике 12, установленном на водиле 7, паразитное колесо 13, ведомое колесо 14, эксцентрично расположенное по отношению к солнечному колесу 4 планетарного механизма и жестко связанное со втулкой 15, несущей стол 16, на котором закрепляются гайкой 17 нарезаемые заготовки 18, кронштейн 19 с верхней опорой шпинделя 3 и долбяк 20.
При обработке колес, профили зубьев которых описаны внецентроидными эпи- и гипоциклоидами и их эксвидистантами, в качестве режущего инструмента применяется чашечный круглый долбяк, диаметр режущей кромки которого равен диаметру образующей окружности при построении эквидистантных кривых.
При нарезании колес, профили зубьев которых описаны огибающими семейства внецентроидных эщ - и гипоциклоид и их экви дистантами, в качестве режущего инструмента применяется Ф олбяк, представляющий зубчатое колИ„профили зубьев (резцов) -котороro áïèñàíû внецентроидной эпициклоидойияи гипоциклоидой или их эквидистантами в зависимости от типа нарезаемого колеса.
Числа зубьев колес 9 и 10 при условии равенства чисел зубьев колес 4 и 14 приспособления соответствуют числам зубьев нарезаемых колес. Так, например, при нарезании колес, профили зубьев которых описаны огибающими внецентроидных эпициклоид и их эквидистантами, числа зубьев колес будут соответственно равны: 9 — с.к. Ао= сат. Zña.ê. — число зубьев солнечного колеса, Z — число зубьев сателлита в планетарном циклоидальном механизме.
При этом соблюдается условие Z,.„„— аусат. = Zg Z p — 1.
Нарезание зубьев колес с внутренним венцом производится неполнозубым долбяком, на котором зубья располагаются не на полной длине окружности, а только на части ее для обеспечения выхода долбяка при нарезании.
При нарезании колес, профили которых описаны огибающими внецентроидных гипоциклоид и их эквидистантами, числа зубьев,колес зубчато-рычажного механизма равны Z9=Za„, Z Работает приспособление следующим образом. Долбяк станка совершает возвратно-поступательное движение (при движении сверху вниз †движен резания, при движении снизу вверх — холостой ход). От гибкого вала вертикально-долбежного станка через червячную передачу 2, шпиндель 3 приспособления, планетарный механизм, включающий водило 7, жестко связанное с главным валом 3, зубчатые ко45 5 40 леса 4 и 6, зубчато-рычажный механизм, содержащий колеса 9, 10, 13 и 14, через втулку 15, жестко связанную с колесом 14, сообщается движение оаа д столу 16 и заготовке 18. 3а счет одновременно совершаемых вращательных движений вместе с водилом 7 и втулкой 15 (а,, О4а„,) заготовка 18 относительно долбяка 20 перемещается по эпи- и гипоциклоидной кривой, Такое же движение совершает зубчатое колесо при работе планетарного циклоидального механизма. Движение от гибкого вала станка к предлагаемому приспособлению — периодическое и связано с обратным ходом долбяка 20 станка, а именно: в период нарезания зуба колеса происходит вертикальное поступательное перемещение долбяка 20 сверху вниз, а заготовка 18, закрепленная на столе приспособления неподвижна, при обратном ходе долбяка 20 заготовка 18 благодаря имеющемуся эксцентриситету е приспособления получает возвратно-поступательное движение, и в тот момент, когда долбяк 20 придет в свое исходное положение, поворачивается на величину снимаемой стружки, а долбяк 20 вновь получает вертикально-поступательное движение и будет производить резание и т. д. Приспособление пригодно для обработки любых размеров зубчатых колес с внешним и внутренним венцом и произвольным числом зубьев. Его настройка на новый размер колес осуществляется за счет установки соответствующего эксцентриситета е и постановки нужных шестерен 9 и 10, числа зубьев которых соответствуют числам зубьев парезаемых колес. Установка необходимой величины эксцентриситета е осуществляется за счет сменной верхней или нижней части шпинделя и фиксирования их относительно друг друга с помощью винтов 21 и гаек 22. Формула изобретения Приспособление для обработки зубчатых колес, профили которых очерчены огибающими семейства внецентроидных эпи- и гипоциклоид и их эквидистантами, включающее шпиндель, механизм обката заготовки относительно режущего инструмента, выполненный в виде планетарного механизма, и стол для заготовок, о тл и ч а ю ще ес я тем, что, с целью обработки зубчатых колес с внешним и внутренним венцом произвольных размеров и различных чисел зубьев, приспособление снабжено зубчато-рычажным механизмом, содержащим сменный блок колес с числами зубьев, равными числам зубьев нарезаемых колес и кинематически связанным с планетарным механизмом, а шпиндель выполнен разъемным из двух эксцентрично расположенных частей, на одной из которых установлено солнечное колесо планетарного механизма, а на другой — ведомое зубчатое колесо зубчато-ры860956 /4 /1 /0 Составитель И. Кузнецова Техред М. Гайдамак Корректор А. Галахова Редактор Н. Коляда Заказ 1814/4 Изд. № 511 Тираж 1148 Подписное НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 чажного механизма, причем последнее жестко связано со столом. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Шанников В. М. Планетарные редукторы с внецентроидным зацеплением, M-Л., Машгиз, 1948, с. 138 — 140.
