Кабелеукладчик

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВХ

Союз Советсккх

Соцкалистнческкх

Реслублнк (ii)861501 (б1) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 28.01.80 (21) 2898144/29-03 (51) М.К .

E 02 F 5/10

Е 02 F 9/20 с присоединением заявки №вЂ”

Гееудирственный комитет (23) Приоритет— пе мнем изобретений и еткрмтий (53) УДК 621.879 (088.8) Опубликовано 07.09.81. Бюллетень №33

Дата опубликования описания 17.09.81

В. И. Смирнов, В. А. Полчанинов, В. С. Томский

В. А. Ковалев, Е. М. Хайзерук, В. И. Гордиенко, В. П. Убогий и Е. В. Ярошевский с., /

/ (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54 КАБЕЛЕУКЛАДЧИК

Изобретение относится к области строительной техники, преимущественно для прокладки в грунт кабелей связи и энергоснабжения.

Известны устройства для прокладки кабелей в грунт (1), в котором установку глубины производят с помощью гидравлической системы, а контроль осуществляют. визуально по лимбу с цифровыми делениями.

Известен также кабелеукладчик 12), в котором установку глубины прокладки производят с помощью задатчика глубины, а удержание на заданной глубине производят автоматически с помощью аппаратуры автоматического слежения за глубиной прокладки.

Известный кабелеукладчик содержит самоходную тележку, рабочий орган, устройство для определения глубины залегания металлопровода и устройство для установки глубины прокладки кабеля, состоящее из генератора, соединенного с возбуждающей катушкой, установленной на рабочем органе, датчика и задатчика глубины прокладки, сумматора и исполнительного устройства.

Недостатком указанных устройств является то, что при наличии пересекаемых трасс металлопроводов необходимо предварительно отыскать трассу, измерить глубину залегания и привязать ее к местности.

При подходе кабелеукладчика к пересекаемой трассе необходимо выглубить рабочий орган и после прохождения трассы снова его заглубить, что снижает скорость прокладки кабельных линий. .Целью устройства является повышение

10 производительности работ и исключение случаев повреждения рабочего органа и скрытых пересекаемых металлопроводов, Поставленная цель достигается тем, что кабелеукладчик снабжен возбуждающей катушкой, установленной в передней части т% кабелеукладчика, вторым сумматором, схемой сравнения, элементом памяти, двумя катушками поиска трассы, дифференциатором, двумя триггерами, реле включения измерения и возврата, поляризованным реле, датчиком добавочного напряжения, двумя усилителями-детекторами, дифференциальным усилителем постоянного тока и электродвигателем постоянного тока, ось которого связана через муфту сцепления с движками задатчика глубины прокладки кабеля и преобразователя сигнала глубины прокладки в линейный сигнал, а с датчиком возврата рабочего органа связанными с осью электродвигателя, причем выход устройства для определения глубины залегания металлопровода соединен с одним из входов второго сумматора, другой вход которого подключен к выходу датчика добавочного напряжения, а выход через нормально разомкнутые контакты реле включения измерения соединен с элементом памяти, выход которого через нормально замкнутые контакты этого реле подключен к одному из входов схемы сравнения, другой вход которой соединен с выходом преобразователя сигнала глубины прокладки в линейный сигнал, а выход через диод прямого включения со входом одного из триггеров, соединенного с обмоткой реле включения возврата, и через диод обратного включения — с входом дифференциального усилителя постоянного тока, вход которого одновременно че. рез нормально замкнутые котакты реле включения возврата соединен с выходом датчика возврата, а выход дифференциального усилителя постоянного тока подключен к обмотке поляризованного реле, контакты которого включены в цепь питания электродвигателя постоянного тока, при этом катушки поиска трассы через усилители-детекторы подсоединены ко входам дифференциатора, выход которого подключен к входу другого триггера, соединенного с обмоткой реле включения измерения, а выход генератора подсоединен к возбуждающей катушке, установленной в передней части кабелеукладчика.

На фиг. 1 представлена блок-схема аппаратуры; на фиг. 2 — график изменения напряжения на катушке поиска трассы от изменения расстояния между направлением оси катушки поиска трассы и металлопроводом; на фиг, 3 — кабелеукладчик, общий вид .

Кабелеукладчик содержит задатчик 1 глубиньг прокладки, преобразователь 2 сигнала глубины прокладки, датчик 3, возврата рабочего органа, муфту 4 сцепления, сумматор 5 устройства установки глубины прокладки, датчик 6 глубины прокладки, схему сравнения сигналов 7, элемент 8 памяти, реле 9 включения измерения, контакты 10 и 11 этого реле диод 12, триггер 13, реле 14 включения возврата, контакты 15 этого реле, дифференциальный усилитель постоянного тока 16, первую катушку поиска трассы 17, усилитель-детектор 18, дифференциатор 19, триггер 20, сумматор 21, устройство для определения глубины залегания металлопроводов 22, датчик добавочного напряжения 23, реле перестройки глубины прокладки 24, контакты этого реле 25, возбуждающую катушку устройства 26 установки глубины прокладки, вторую катушку поиска трассы, установленную на ра61501 4 бочем органе 27, усилитель-детектор 28, диод обратного включения 29, исполнительное устройство установки глубины прокладки 30. генератор переменного напряжения 31 возбуждающую катушку устройства, для

5 определения глубины залегания металлопровода 32, двигатель 33 постоянного тока, тягач 34, кабелеукладчика, рабочий орган 35 кабелеукладчика, прокладываемый кабель 36.

Устройство работает следующим образом.

Перед покладкой кабеля в грунт, синхронно перемещая движки задатчика 1 глубины, прокладки и преобразователя 2 сигнала глубины прокладки устанавливают заданную глубину прокладки. Движок дат15 чика 3 возврата рабочего органа остается в исходном (нулевом положении, так как муфта 4 сцепления в это время выведена из зацепления. На выходе преобразователя 2 получают положительное напряжение, величина которого линейно пропорциональ2О на глубине прокладки. Выходное напряжение задатчика 1 подают на сумматор 5, второй вход которого соединен с выходом датчика 6 глубины прокладки, и выходное напряжение преобразователя 2 на схему 7

25 сравнения сигналов. Второй вход схемы сравнения соединен с элементом б памяти через нормально замкнутые контакты 10 реле 9. Выходное напряжение элемента памяти равно нулю, так как контакты 11 этого реле разомкнуты. На выходе схемы 7

30 сравнения получают положительное напряжение, которое через диод 12 прямого включения поступит на вход триггера 13 и перебросит триггер во второе устойчивое по: ложение. Реле 14 сработает и замкнет кон35 такты 15, подключив выход датчика 3 возврата рабочего органа к входу дифференциального усилителя 16. Так как движок этого датчика находится в нулевом положении, то на выходе дифференциального усилителя напряжение будет равно нулю. При

4р приближении к трассе металлопровода возбуждающая катушка 32 устройства для определения глубины залегания металлопровода наведет на металлопроводе ток. Вторичное электромагнитное поле, создаваемое этим током, наведет на первой катушке 17

45 поиска трассы напряжение, которое при приближении к трассе медленно возрастает, а затем резко падает (фиг. 2) это напряжение через усилитель-детектор 18 поступает на вход дифференциатора 19. В момент резкого падения напряжения на выходе дифференциатора появится отрицательное напряжение, которое перебросит триггер

20 во второе устойчивое состояние. Реле 9 сработает, разомкнет контакт 10 и замкнет контакт 11, подключив выход сумматора 21 к элементу 8 памяти. Напряжение с выхода сумматора, равное сумме двух напряжений.

Одно из которых; поступающее с выхода устройства 22 для определения глубины залегания металлопровода, пропорциональ.861501

5 6 возвращающий триггер 20 в исходное сосное глубине залегания металлопровода, авторое — с выхода датчика 23 добавочного напряжения, пропорционально значению тояние,. Реле 9 отпустит, замкнет контакт 10 и разомкнет контакт 11, подключив выход защитной зоны, подается через замки тые контакты 11 на вход элемента памяти 8. ..Р замкнутые элемента памяти ко входу схемы 7 сравнеПосле перехода че ез н ль нап яжения ния. На выходе схемы сравнения пол чаучаP P У Ряжения g ют положительное напряжение, которое чес выхода пеРвой катУшки 17 поиска тРас- ез ио 12 п рез диод прямого включения поступит на сы на выходе дифференциатора вход триггера 13 с одним устойчивым сосляется положительный импульс, перебра- тоянием. При этом реле 14 сработает, замкий т иггер в исходное устойчи- нет контакт 15, подключив выход датчика 3 возврата рабочего органа ко входу дифферент и замкнет контакт, подключив 10 циального усилителя постоянного тока. Ревыход элемента 8 памяти к одному из вхо- 24 б дов схемы 7 сравнения. Если напряжение на ле сра отает и замкнет цепь питания этом входе схемы 7 сравнения по абсолют- Д электродвигателя 33 с обратной поля ностью.

Двигатель начнет вращаться в п отивопонои величине больше напряжения, поступаю- ложном направлении, до возв ащения движщего на второй ее вход с выхода преобразо- ка 3 в нулевое положение. П и этом движр, р щения движвателя 2 сигнала глубины прокладки кабе- ки задатчика 1 и преобразователя 2 стари этом движля, то на выходе схемы сравнения получат новятся в исходное положение. С выхо а отрицательное напряжение, которое через диод 29 обратного включения и дифферензадатчика 1 напряжение, становленное для прокладки кабеля, через с ммато 5 р, у овленное циальный усилитель 16 постоянного тока пост пает на исполнительное а обмотку р 24 Р боеле . еле сра о- 20 обеспечивающее исходное заглубление атает и замкнет контакты 25 цепи питания боче электродвигателя 33 постоянного тока. Двиочего органа кабелеукладчика. спользование кабелеукладчика позвогатель начнет вращаться и перемещать ляет повысить эксплуатационн ю ско ость движки задатчика, преобразователя и дат- прокладки кабеля в грунт за счет безостачика 1 — 3 до тех пор, пока напряжение на новочного движения п и пе есечении т асс выходе схемы сравнения не станет равным ск ытых

ым скрытых металлопроводом, безопасность членов экипажа и уменьшить вероятность повнулю. Ри этом реле 2 отпустит и разомкнет цепи питания электродвигателя.

Однов еменно измененное реждения рабочего органа кабелеукладчир мененное напряжение ка и скрытых металлопроводов. с выхода задатчика 1 установки глубины прокладки кабеля поступит на один из

30 входов сумматора 5, на другой вход которо- Формула изобретения го поступает напряжение с выхода датчика 6 установки гл бины п окла ки. Р зн

У Кабелеукладчик, содержащий самоходный сигнал с выхода с ммато а пост пает на исполнительное устройство 30 обеспеу р поступает ную тележку, рабочий орган, устройство чивая тем самым необходимое выгл бле- З

У Р 0 обеспе- для определения глубины залегания металние абочего о гана 35 ка л д ое выглубле- М лопровода и устройство для установки глр р 5 абелеукладчика. бины прокладки кабеля, состоящее из ге° У

В таком положении рабочего о гана ка р органа кабе- нератора, соединенного с возбуждающей леукладчика продолжает движение до при- катушкой, установленной на абочем сближения рабочего о гана к т а р р трассе ме- гане, датчика и задатчика глубины прокталлопровода. В этом сл чае го и йая возб ждающая кат шка у е горизонталь- ладки, сумматора и исполнительного усту щ ушка 26, установлен- роиства, отличающийся тем, что, с целью

40 ная на рабочем о гане 35 к. б р не 35 кабелеукладчи- повышения производительности работ и ка, наведет на металлоп ово е т ричное магнитное поле металлоп р оде ток. Вто- исключения случаев повреждения рабочего р еталлопровода обус- органа и скрытых пересекаемых металлоловит появление напряжения на выходе вто- проводов, он снабжен возбуждающей карой катушки 27 поиска т ассы р сы, которое, 45 тушкой, установленной в передней части после усиления и детекти ования д ирования усилите- кабелеукладчика, вторым сумматором, схелем-детектором 28, пост пит на вто н дифференциатора 20, на вхо е кото г р, у а торой вход мои сравнения, элементом памяти, двумя момент езкого падения вхо ног д которого в катушками поиска трассы, дифференциатор д ходного напряже- ром, двумя триггерами, реле включения изния появится отрицательный имп льс пере расывающий т игге 20 в г "- 50 б

Р ульс, пе- мерения и возврата, поляризованным реле р Р,дру ое Устой- датчиком добавочного напряжения, двумя

7 Ф чивое состояние. Реле 9 с аботает азомкнет контакт 10 и замкнет койтакт 11 по р; разомк- усилителями-детекторами, дифференциаль11, под- ным усилителем постоянного тока, электроключив элемент 8 памяти к выход с мм тоа 21 в у у а - двигателем постоянного тока, ось которого тора, выходное напряжение которого в связана через м фт с а через муфту сцепления с движкант равно значению до авочного 5 ми задатчика глубины прокладки кабеля, напряжения с выхода 23. После перехода преобразователем сигнала глубины прокладки в линеиный сигнал и с датчиком выходного напряжения второй катушки 27 ла ки в поиска трассы на выходе иффе р 1 а 19 появится пол д фф ренциато- возврата рабочего органа связан ожительныи импульс, осью электродвигате.

) ными с ля, причем выход уст861501 ройства для определения глубины залегания металлопровода соединен с одним из входов второго сумматора, другой вход которого подключен к выходу датчика добавочного напряжения, а выход через нормально разомкнутые контакты реле включения измерения соединен с элементом памяти, выход которого через нормально замкнутые контакты этого реле подключен к одному из входов сравнения, другой вход которой соединен с выходом преобразователя сигнала глубины прокладки в линейный сигнал, а выход через диод прямого включения — с входом одного из триггеров, соединенного с обмоткой реле включения возврата, и через диод обратного включения— с входом дифференциального усилителя постояного тока, вход которого одновременно через нормально замкнутые контакты реле включения возврата соединен с выходом датчика возврата рабочего органа, а выход дифференциального усилителя постоянного тока подключен к обмотке поляризованного реле, контакты которого включены в цепь питания электродвигателя постоянного тока, при этом катушки поиска трассы через усилители-детекторы подсоединены к входам дифференциатора, выход которого подключен к входу другого триггера, соединенного с обмоткой реле включения измерения, а выход генератора подсоединен к возбуждающей катушке, установленной в передней части кабелеукладчика.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 235126, кл. Н 02 G 9/00, 1967 г.

2. Авторское с видетельство СССР по заявке № 337120/03,кл. Е 02 F 5/10, 1976 г, (прототип) .

861501

Составитель Р. Гладун

Редактор Л. Гольдина Техред А. Бойкас Корректор С. Шомак

Заказ 6472/! 2 Тираж 693 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! !3035, Москва, Ж вЂ” 36, . Раушская наб., д. /

4/6

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4