Шаговый реверсивный электродвигатель

 

Союз Советскик

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ (i i ) 862324

А. Г.Азмайпарашвили и 3. А. Азмайпарашвили

1 °,j И л а

i .: ;.;. л-":,,,t з !" (72) Авторы изобретения (7I) Заявитедь (54) ШАГОВЫЙ РЕВЕРСИВНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЪ

Изобретение относится к области электротехники, в частности к шаговым электродвигателям, которые находят широкое применение в дискретном электроприводе.

Известны шаговые электродвигатели, имеющие сгагор с зубчатым магнитопрово > дом, ведущий и ведомый ротор с зубцами, обращенный друг к другу в радиальном направлении jl). Однако двигатель имеет большие габариты и ненадежен в работе.

Наиболее близким по технической сущ- 1 ности к изобретению является шаговый электродвигатель, содержащий статар с крышками и с установленными в нем об.моткой управления и фиксирующей систе мой, имеющей магнигопровод с зубцами и

15 .обмотку, ведущий porap с зубчатым магнигопроводом и ведомый с двумя рядами .зубцов, установленный на валу $2), Отсутствие автоматического реверсирования

20 в этом двигателе ограничивает его функциональные воэможности.

Зля расширения функциональных воэможностей шагового электродвигателя. путем автоматического реверсирования в описываемом электродвигателе на одной иэ крышек сгатара установлены два электромагнита, а ведущий ротор снабжен пластиной, расположенной по его диаметру и соединенной с ним через отверстия к крышке, причем по обе стороны пластин прикреплены якоря указанных электромагнитов.

На фиг. 1 изображен предложенный электродвигатель, поперечное сечение; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Электродвигатель содержит crarop c крышками 1 и 2. Внутри craropa имеется фиксирующая система, в котсрую входят магнитопровод 3 с зубцами 4 и обмотка

8. Кроме того, в crarope закреплена обмотка управления 6. В крышке 1 на подшипниках 7 и 8, установлен ведущИ ротор

9, магнит опровод котс@ого имеет зубцы

10. Ведомый ротор 11 снабжен двумя рядами зубцов 12, 1З и закреплен на валу 14. Вращение вала 14 обеспечивает подшипники 8 н 15.

3 86

К ведущему ротору 9 через отверстия в крышке 1 прикреппена пластина 16, несущая якоря 17 и 1В электромагнитов

19 и 20, которые установлены на крышке 1.

Электродвигатель работает следую» щим образом, В исходном положении на обмотку 5 фиксируюшей системы подается напряжение и благодаря электромагнитным силам, действующим между зубцами 4 и 12, ротор удерживается в неподвижном состоя-. нии. В зависимости or требуемого направления врашения вала 14 подается питание на один из электромагнитов 19 ипи

20. для вращения вала по часовой стрел. ке (см. фиг. 2) питание необходимо подати в электромагнит 19, при этом к нему притягивается якорь 17, после чего эдектродвш атель подготовпен к рабочему шагу.

Откпючение обмотки 5 и подачи напряжения на обмотку 6 и в электромагнит 20 создают условия ans движения ведущего ротора 9 и эпектромагнитно связанного с ним через зубцы 10 и .13 ведомого ротора 11.

После перемещения ведома о ротсра на один шаг питание с обмотки 6 и.с электромагнита 20 снимается и подается на обмотку 5. Этим переипочением завершает.ся цикл, поспе чего все.повторяется.

Бпагодаря наличию электромагнитов

19 и 20, воздействующих на якоря 17 и

18, связанные с ведущим ротором 9, воз- . можно . автоматическое перекпючение. нап равпения вращения ведомого ротсра 11, 2324 что явпяется преимуществом описываемого двигателя по сравнению с известным и, расширяет его функциональные возможности.

Формула изобретен ия

Шаговый реверсивный эпектродвигатепь, содержаший статор с .крышками и с уста.новленными в нем обмоткой управйения и фиксирующей системой, имеюшей магнитопровод с зубцами и обмотку, ведущий ротор с зубчатым магнитопроводом и ведо15 мый porap c.двумя рядами зубцов, установленный на валу, î r и и ч а ю щ и йс я тем, что, с цепью расширения функциональных возможностей эпектродви rare-.

as путем автоматического реверсирования, 20. . на одной из крышек статара установлены asa эпектромагнита, а ведущий porор снабжен пластиной,распопоженной по его диа» метру и соединенной с ним через отвер стия в крышке, причем по обе crgpoHbl ппастины пр реtUIeHbt sKops ука электромагнитов.

Источники информации, . принятые во внимание при экспертизе

1 Ковальский H. B. и др цифровое программное управление. Киев, Государст- венное. издательство технической литерату« . ры, 1962, с. 46-47, рис. 253.

2. Авторское свидетепьство СССР

З М 636750, кл. Н 02 К 37/ОО, 1977.

862324

Состаэитель3.. Горнии

Редактор Т. Загребельная Техред А. Бабинед Корректор Ю, Макаренко Заказ 6632/52 Тираж 730 Подписное

ВНИИПИ ocyllapci âåííîãî комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4