Система синхронизации скорости движения уборочного сельскохозяйственного агрегата

 

Союз Сов(втских

Социалистических республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (((865201 (5l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22)Заявлено 16.01.80 (2l) 2868694/30-15 с присоединением заявкм 1(м (23) Приоритет (51)М. Кд.

А 01 D 69/04

3ееударетаапэй комитат

СССР ав авлви изаврвтвии11 и открытий

Опубликовано 23.09.81. Бюллетень Ah 35 (5Ç) УДК631.372 ° .656.052.4-52(088.8) Дата опубликования описания 25 . 09 81 (72) Автор изобретения

В. В. Дегтярев

Кубанский ордена Ленина научно-исследовательский институт

\ испытания тракторов и сельскохозяйственйБ?х-.и ниии — «(71) Заявитель (54) СИСТЕМА СИНХРОНИЗАЦИИ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ УБОРОЧНОГО

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО АГРЕГАТА

Изобретение относится к сельско хозяйственному машиностроению, а именно к конструкции систем синхронизации скорости движения уборочного сельскохрзяйственного агрегата, и может быть использовано при испытании самоходных сельскохозяйственных уборочных машин для автоматического управления скоростью самоходного пробоотборника без значительного силового влияния на испытуемую машину.

Известна система синхронизации скорости движения уборочного сельскохозяйственного агрегата, включающая следящий рычаг, датчик расстояния, 15 датчик обратной связи, электронный усилитель и исполнительное устройство 11.

Недостатком этой системы синхронизации является то, что она не позволяI ет сохранить неизменным расстояние между машинами агрегата при разных скоростях движения, что приводит к некоторым потерям убираемой массы в процессе работы и, в,конечном счете, к ошибкам при отборе проб, характери1 зующих качество работы испытуемого устройства.

Цель изобретения — уменьшение потерь собираемой массы и сокращение времени на дополнительную регулировку системы синхронизации скорости движения агрегата.

Указанная цель достигается тем, что система синхронизации снабжена мостовой схемой с потенциометрическим датчиком подстройки, потенциометром, ( включенным параллельно датчику расстояния, и электродвигателем с редуктором, который связан с движком потенциометра.

На фиг. 1 изображена структурная схема системы синхронизации движения; на фиг. 2 — общий вид уборочного сельскохозяйственного агрегата.

Система синхронизации включает следящий рычаг 1 пробоотборника 2, взаимодействующий свободным концом с

865201

4 который угол по направлению его,цвижения, так как его положение определяется положением штока гидроцилиндра 13, управляющего вариатором 16.

При этом движение пробоотборника 2 и машины 4 оказывается синхронным, но

5 расстояние между ними увеличивается.

Таким образом, чем больше скорость движения агрегата, .тем больше дистанция между его машинами. Этот недостаток устраняется схемой подстройки системы. При отклонении следящего рычага 1 от оптимального положения нарушается балансировка моста 6, 17 и 18, 15 сигнал рассогласования через усилитель 19 подается на реверсивный электродвигатель 20, связанный через редуктор 21 с потенциометром подстройки системы 8. Вводится рассогласование в управляющий мост 5, ? и 8, по опи20 санной выше схеме происходит отработка сигнала рассогласования до восстаи новления оптимального расстояния между машинами агрегата.

Формула изобретения упором 3 испытываемой машины 4, оси потенциометров датчика расстояний 5 и датчика подстройки 6 связаны с валом следящего рычага 1. Потенциометр обратной связи 7 и потенциометр подстройки системы 8 соединены параллель но и совместно с датчиком расстояний образуют электрический мост„ выход которого подкл10чен к входу электронного усилителя 9. Выход усилителя 9 нагружен управляющими обмотками элект ромагнитов 10 и 11 гидрораспределителя 12, подключенного к гидроцилиндру 13, который связан через систему рычагов 14 и 15 с вариатором скорости 16 и потенциометром обратной связи 7. Схема подстройки системы синх— ронизации состоит из электрического моста, включающеro потенциометр †датчик подстройки 6 и резисторы 17 и 18 электронного усилителя 19 и реверсив— ного электродвигателя 20, соединенного через понижающий редуктор 21 с осью потенциометра подстройки 8, включенного параллельно потенциомет25 ру обратной связи 7. Транспортер 22 пробоотборника 2 агрегата расположен под выгрузным окном испытуемой уборочной машины 4.

Система синхронизации скорости дви30 жения работает следующим образом.

Во время движения самоходного пробоотборника 2 за испытываемой уборочной машиной 4 упор 3 воздействует на следящий рычаг 1 и поворачивает ось потенциометра 5, баланс электричес-З

-35 кого моста 5, 7 и 8 нарушается, на входе усилителя 9 появляется управляющий сигнал, приводящий, в конечном счете, к перемещению штока гидроцилиндра 13 в сторону уменьшения ско40 рости, если скорость самоходного пробоотборника 2 выше скорости испытуемой машины 4 и в сторону увеличения если скорость пробоотборника 2 ниже скорости машины 4.

При этом датчик обратной связи, соединенный со штоком гидроцилиндра 13, возвращает мост 5, 7 и 8 в состояние баланса, управляющий сигнал отсутствует, движение штока гидроци- 50 линдра 13 прекращается. Если изменение скорости оказалось недостаточным, то происходит еще один или несколько циклов работы системы до полного согласования скоростей. Однако при увеличении скорости движения агрегата следящий рычаг 1 отклоняется на неПрименение данного. устройства позволяет сократить потери собираемой массы и тем самым значительно повысить точность при отборе проб убираемой испытуемым устройством массы, одновременно сокращается технологическое время на подготовку системы к работе.

Система синхронизации скорости движения уборочного сельскохозяйственного агрегата, включающая следящий рычаг, датчик расстояния, датчик обратной связи, электронный усилитель и исполнительное устройство, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что, с целью уменьшения потерь собираемой массы и сокращения времени на дополнительное регулирование системы синхронизации, последняя снабжена мостовой схемой с потенциометрическим датчиком, потенциометром, включенным параллельно датчику расстояния, и электродвигателем с редуктором, который связан с движком потенциометра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Отчет Кубанского научно-исследовательского института испытания тракторов и сельскохозяйственных машин. Ф 39б-74, 1974 (прототип).

865201

Составитель С. Заруцкий

Редакто Н. Лазаренко Техред Ж.Кастелевич Коооектоо M. Illapoam

Заказ 7903/4 Тираж 703 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

И 3035 Москва Ж-35 Раушская наб.z g. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

/

/ Z1

/