Способ автоматического управления электроприводами петледержателей чистовой непрерывной группы клетей в стане горячей прокатки

 

П.С.Гринчук, В.Е.Сергеев, С.А.Елисеев, И.А.Опрышко, Г.М.Левин и И.В.Кохан (72) Авторы изобретения

Производственное объединение "Новокраматорский машиностроительный завод" (7)) Заявнтель (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ ПЕТЛЕДЕРЖАТЕЛЕЙ

ЧИСТОВОЙ НЕПРЕРЫВНОЙ ГРУППЫ КЛЕТЕЙ

СТАНА ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТКИ

Поставленная цель достигается тем, что по данному способу измеряют изменение усилия прокатки и обрабатывают изменение усилия прокатки воздействием на нажимной механизм последующей клети, дополнительно изменение усилия прокатки обрабатывают воздействием на электроприводы петледержателей и на скорость вращения рабочих валков, при этом сигнал на изменение натяжения в данном межклетевом промежутке формируют с учетом изменения натяжения в

Изобретение относится к автоматизированному электроприводу и может быть использовано, в частности, в системе автоматического регулирования натяжения (САРН) полосы в чистовой непрерывной группе клетей стана горя% чей прокатки.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является способ регулирования натяжения на

10 стане горячей прокатки прогибом полосы с помощью роликов, устанавливаемы> между клетями кварто стана тандем, заключающийся в том, что измеряют изменение усилия прокатки и отрабаты15

Вают изменение усилия прокаткй воз действием на нажимной механизм последующей клети fl g.

Недостатком этого способа является то, что прогиб полосы между клетями и нагружение валков соседних клетей контролируют совместно в пределах одной замкнутой системы управления, т.е. только в одном межклетевом промежутка, что снижает точность работы

САРН.

Цель изобретения — повышение выхода одного проката за счет стабилизации ширины полосы и за счет распространения коррекции удельного натяжения не только иа межклетевой промежуток, в клетях которого зафиксировано изменение усилий прокатки, но и на смежный межклетевой промежуток.

865453

50

55 предшествующем межклетевом промежутке, реализуя зависимость (si ê„ çñид(.,) к„"где °, b (> „ - заданное начальное удельное натяжение полосы соответственно, в данном и предыдущем межклетевых промежут- ках; — приращение удельного

11 1-1 натяжения соответственно в данном и предыдущем межклетевых промежутках1

Р, ЬР— базисное значение и приращение усилия прокатки в первой клети данного межклетевого проме..жутка;

Р.О - коэфФициенты учи тывающие влияние на ширин у переднего и заднего натяжения.

На чертеже приведена функциональная схема.

Натяжение полосы в межклетевых промежутках реализуется путем воздействия на скорость клетей 1 через регуляторы 2 положения петледержателя (,регулятор петли) и систему 3 управле шя скоростью валков при отклонении положения рычага 4 петледержателя от заданного рабочего положения.

Заданное значение удельного натя-. жения с учетом индивидуальной подстройки вводится .в множительное устройство для каждого межклетевого промежутка. На другой вход множительного устройства подается напряжение, пропорциональное сечению полосы И 1 в данном промежутке.

Сигнал с выхода устройства 6 поступает s качестве задания момента (тока1 двнгателя в систему 7 управления двигателей 5 петледержателя.

Нвдивидуальную подстройку удельного натяжения для отдельных межклетевых промежутков осуществляют от регулятора 8 ручной установки скорости клетей.

Автоматическая коррекция удельного натяжения в зависимости от изменения усилия прокатки осуществляется следующим образом.

При входе начала полосы в клеть сигнал с выхода измерителя 9 усилия

4 прокатки поступает в блок 10 памяти для запоминания (контакт реле P замк-нут). После размыкания контакта реле P в элементе 11 сравнения форми5 руется разность базисного и действительного усилий прокатки б Р„ Рр„-P

Разность усилий прокатки подается на вход блока 12 деления, с выхода которого на вход множительного устройства 13 поступает сигнал пропорциональный (— ), а на другой

/ т); вход множительного устройства 13 подается сигнал пропорциональный(,ъ. +

<о Ъ1

+ $>(«1,который формируется соответственно в блоке 14. Задачи соотношения коэффициентов в множн1 0 тельных устройствах 15 и 16 и сумматоре 17.

С выхода множительного устройства

13 на вход сумматора 11 поступает

20 сигнал, пропорциональный произведению (h 1+ т 6, „„,)(„")1, a Ha дРУгой вход - поступает сигнал коррекции удельного натяжения с предыдущего межклетевого промежутка ab. „., 25 1-1

Таким образом, с выхода сумматора

18, в котором окончательно формируется сигнал коррекции удельного натяже M" М+ „ з(-е))()< к 1-1 подается сигнал на Вход сумматора 19 данного межклетевого промежутка.

Технико-экономический эффект предлагаемого способа управления заключается в повышении выхода годного проката за счет стабилизации ширины

З5 и увеличения, тем самым, ее длины.

Применительно к стану 200 НЛИЗ, имеющего годовую производительность

6,0 млн тонн проката, внедрение этого способа обеспечит экономическую эффективность в размере около

142 тыс. руб.

Формула изобретения

Способ автоматического управления электроприводами петледержателей чистовой непрерывной группы клетей стана горячей прокатки, заключающийся в том, что измеряют изменение усилия прокатки и обрабатывают изменение усилия прокатки воздействием на нажимной механизм последующей клети, отличающийся тем, что, с целью повышения выхода годного проката за счет стабилизации ширины полосы, дополнительно изменение усилия прокатки обрабатывают воздействием

865453

f0 йлееэ „4 "

ВНИИПИ Заказ 7935/16 Ти аж 891 Поуисное

Филиал ППП пПатент, r. Ужгород, ул. Проектная, 5 на электроприводы петледержателей и на скорость вращения рабочих валков, при этом сигнал на изменение натяжения в данном межклетевом промежутке формируют с учетом изменения натяжения в предшествующем межклетевом про-. межутке, реализуя зависимость где „, 4> „> — заданное начапьное удельное натяжение полосы соответственно в данном и предшествующем меж- 1з клетевых промежут- ках

b6„>64„»„- приращение удельного натяжения соотd ветственно в панком и предшествующем межклетевых промежутках;

ЬР,P6 — базисное значение и приращение усилия прокатки в первой клети данного межклетевого промежут ка

К,К - коэффициенты, учитывающие влияние на ширину переднего н заднего натяжения.

Источники информации, принятые во вннмаые прн экспертнзе

l.Ïàòåíò Японии У 53-30353 кл. f2 С 211.4, 1И8.