Способ автоматического управления электроприводами петледержателей чистовой непрерывной группы клетей в стане горячей прокатки

 

П.С.Гринчук, В.Е.Сергеев, С.А.Елисеев, И.А.Опрышко, Г.М.Левин и И.В.Кохан (72) Авторы изобретения

Производственное объединение "Новокраматорский машиностроительный завод" (7)) Заявнтель (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ ПЕТЛЕДЕРЖАТЕЛЕЙ

ЧИСТОВОЙ НЕПРЕРЫВНОЙ ГРУППЫ КЛЕТЕЙ

СТАНА ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТКИ

Поставленная цель достигается тем, что по данному способу измеряют изменение усилия прокатки и обрабатывают изменение усилия прокатки воздействием на нажимной механизм последующей клети, дополнительно изменение усилия прокатки обрабатывают воздействием на электроприводы петледержателей и на скорость вращения рабочих валков, при этом сигнал на изменение натяжения в данном межклетевом промежутке формируют с учетом изменения натяжения в

Изобретение относится к автоматизированному электроприводу и может быть использовано, в частности, в системе автоматического регулирования натяжения (САРН) полосы в чистовой непрерывной группе клетей стана горя% чей прокатки.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является способ регулирования натяжения на

10 стане горячей прокатки прогибом полосы с помощью роликов, устанавливаемы> между клетями кварто стана тандем, заключающийся в том, что измеряют изменение усилия прокатки и отрабаты15

Вают изменение усилия прокаткй воз действием на нажимной механизм последующей клети fl g.

Недостатком этого способа является то, что прогиб полосы между клетями и нагружение валков соседних клетей контролируют совместно в пределах одной замкнутой системы управления, т.е. только в одном межклетевом промежутка, что снижает точность работы

САРН.

Цель изобретения — повышение выхода одного проката за счет стабилизации ширины полосы и за счет распространения коррекции удельного натяжения не только иа межклетевой промежуток, в клетях которого зафиксировано изменение усилий прокатки, но и на смежный межклетевой промежуток.

865453

50

55 предшествующем межклетевом промежутке, реализуя зависимость (si ê„ çñид(.,) к„"где °, b (> „ - заданное начальное удельное натяжение полосы соответственно, в данном и предыдущем межклетевых промежут- ках; — приращение удельного

11 1-1 натяжения соответственно в данном и предыдущем межклетевых промежутках1

Р, ЬР— базисное значение и приращение усилия прокатки в первой клети данного межклетевого проме..жутка;

Р.О - коэфФициенты учи тывающие влияние на ширин у переднего и заднего натяжения.

На чертеже приведена функциональная схема.

Натяжение полосы в межклетевых промежутках реализуется путем воздействия на скорость клетей 1 через регуляторы 2 положения петледержателя (,регулятор петли) и систему 3 управле шя скоростью валков при отклонении положения рычага 4 петледержателя от заданного рабочего положения.

Заданное значение удельного натя-. жения с учетом индивидуальной подстройки вводится .в множительное устройство для каждого межклетевого промежутка. На другой вход множительного устройства подается напряжение, пропорциональное сечению полосы И 1 в данном промежутке.

Сигнал с выхода устройства 6 поступает s качестве задания момента (тока1 двнгателя в систему 7 управления двигателей 5 петледержателя.

Нвдивидуальную подстройку удельного натяжения для отдельных межклетевых промежутков осуществляют от регулятора 8 ручной установки скорости клетей.

Автоматическая коррекция удельного натяжения в зависимости от изменения усилия прокатки осуществляется следующим образом.

При входе начала полосы в клеть сигнал с выхода измерителя 9 усилия

4 прокатки поступает в блок 10 памяти для запоминания (контакт реле P замк-нут). После размыкания контакта реле P в элементе 11 сравнения форми5 руется разность базисного и действительного усилий прокатки б Р„ Рр„-P

Разность усилий прокатки подается на вход блока 12 деления, с выхода которого на вход множительного устройства 13 поступает сигнал пропорциональный (— ), а на другой

/ т); вход множительного устройства 13 подается сигнал пропорциональный(,ъ. +

<о Ъ1

+ $>(«1,который формируется соответственно в блоке 14. Задачи соотношения коэффициентов в множн1 0 тельных устройствах 15 и 16 и сумматоре 17.

С выхода множительного устройства

13 на вход сумматора 11 поступает

20 сигнал, пропорциональный произведению (h 1+ т 6, „„,)(„")1, a Ha дРУгой вход - поступает сигнал коррекции удельного натяжения с предыдущего межклетевого промежутка ab. „., 25 1-1

Таким образом, с выхода сумматора

18, в котором окончательно формируется сигнал коррекции удельного натяже M" М+ „ з(-е))()< к 1-1 подается сигнал на Вход сумматора 19 данного межклетевого промежутка.

Технико-экономический эффект предлагаемого способа управления заключается в повышении выхода годного проката за счет стабилизации ширины

З5 и увеличения, тем самым, ее длины.

Применительно к стану 200 НЛИЗ, имеющего годовую производительность

6,0 млн тонн проката, внедрение этого способа обеспечит экономическую эффективность в размере около

142 тыс. руб.

Формула изобретения

Способ автоматического управления электроприводами петледержателей чистовой непрерывной группы клетей стана горячей прокатки, заключающийся в том, что измеряют изменение усилия прокатки и обрабатывают изменение усилия прокатки воздействием на нажимной механизм последующей клети, отличающийся тем, что, с целью повышения выхода годного проката за счет стабилизации ширины полосы, дополнительно изменение усилия прокатки обрабатывают воздействием

865453

f0 йлееэ „4 "

ВНИИПИ Заказ 7935/16 Ти аж 891 Поуисное

Филиал ППП пПатент, r. Ужгород, ул. Проектная, 5 на электроприводы петледержателей и на скорость вращения рабочих валков, при этом сигнал на изменение натяжения в данном межклетевом промежутке формируют с учетом изменения натяжения в предшествующем межклетевом про-. межутке, реализуя зависимость где „, 4> „> — заданное начапьное удельное натяжение полосы соответственно в данном и предшествующем меж- 1з клетевых промежут- ках

b6„>64„»„- приращение удельного натяжения соотd ветственно в панком и предшествующем межклетевых промежутках;

ЬР,P6 — базисное значение и приращение усилия прокатки в первой клети данного межклетевого промежут ка

К,К - коэффициенты, учитывающие влияние на ширину переднего н заднего натяжения.

Источники информации, принятые во вннмаые прн экспертнзе

l.Ïàòåíò Японии У 53-30353 кл. f2 С 211.4, 1И8.

Способ автоматического управления электроприводами петледержателей чистовой непрерывной группы клетей в стане горячей прокатки Способ автоматического управления электроприводами петледержателей чистовой непрерывной группы клетей в стане горячей прокатки Способ автоматического управления электроприводами петледержателей чистовой непрерывной группы клетей в стане горячей прокатки 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области прокатного производства и может Сыть использовано при получении тонколистового проката на непрерывных И реверсивных станах

Изобретение относится к металлургии , a точнее к прокатному производству , и может быть использовано для улучшения плоскостности тонких полос на непрерывных станах горячей и холодной прокатки

Изобретение относится к регулировке натяжения полосы прокатываемого материала (1). Способ включает стадии: транспортировки прокатываемого материала (1) с помощью рольганга (5) между двумя находящимися в контакте с прокатываемым материалом прокатными клетями (2, 25), при этом во впадине (26), расположенной на участке (27) рольганга (5) между обеими прокатными клетями (2, 25), образована петля (6) прокатываемого материала, причем упомянутая петля по меньшей мере на расположенном не посредине участке участка (27) пути опирается на рольганг (5), а опорная линия рольганга на этом участке соответствует цепной линии свободного прогиба; измерения значения глубины (18) петли прокатываемого материала с помощью измерительного устройства (7); расчета заданного значения глубины (18) петли, в частности, в зависимости от материала, толщины и температуры прокатываемого материала (1), так что заданное значение глубины по существу соответствует свободному прогибу; регулирования основных приводов и/или установку зазоров прокатных клетей (2, 25) с помощью регулировочного устройства (10) с учетом заданного значения и измеренного значения глубины (18) петли, так что глубина (18) петли по возможности соответствует заданному значению свободного прогиба. Изобретение обеспечивает минимизацию натяжения полосы между двумя следующими друг за другом прокатными клетями. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 13 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для управления электроприводом петледержателя системы автоматического управления скоростью и натяжением полосы на непрерывных станах горячей прокатки. Технический результат - повышение быстродействия электропривода во всем диапазоне изменения высоты подъема петледержателя и тем самым снижение вероятности аварийной ситуации при заправке полосы в клети чистовой группы стана горячей прокатки. В способе управления электроприводом петледержателя при заправке полосы в клети чистовой группы стана горячей прокатки факт наличия статической нагрузки на ролике петледержателя при его первоначальном подъеме, а следовательно, и факт контакта ролика с полосой определяют по изменению ускорения движения рамы петледержателя, сравнивая его с расчетным. 1 ил.

Изобретение относится к области автоматизации прокатного производства и может быть использовано в системах автоматического регулирования натяжения прокатываемой полосы на непрерывных станах горячей прокатки. Способ включает поворот рамы петледержателя с помощью электропривода, заданный момент на валу которого формируют посредством задания величины ограничения тока электропривода пропорционально углу поворота рамы в виде суммы составляющих, определяемых весом неуравновешенных частей конструкции петледержателя, весом прокатываемой полосы и натяжением прокатываемой полосы. При этом измеряют температуру прокатываемой полосы, по которой определяют величину момента изгиба полосы, дополнительно учитываемую в задаваемом моменте на валу электропривода. Использование изобретения позволяет повысить стабильность и безаварийность прокатки полосы за счет более точного регулирования ее натяжения. 1 ил.

Способ автоматического управления электроприводами петледержателей чистовой непрерывной группы клетей в стане горячей прокатки

Наверх