Манипулятор для раздельного съема отливок и литниковой системы

 

Союз Советскнн

Соцкакксткческкн

Рестгублмк

ОП ИСАНИЕ

ИЗО6РЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ »865515 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 18.01.80 (21) 2871087/22-02 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М.К .

В 22 D 29/00

Гасударственный кемнтет

СССР по демам нзеаретеннй н еткрмтнй (53) УДК 621.746. .043 (088.8) Опубликовано 23.09.81. Бюллетень № 35

Дата опубликования описания 25.09.81 (72) Авторы изобретения

В. И. Терехов, В. М. Воробей и В. Н. Покат вич (71) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ РАЗДЕЛЬНОГО СЪЕМА

ОТЛИВОК И ЛИТНИКОВОЙ СИСТЕМЫ

Изобретение относится к оборудованию для автоматизации вспомогательных технологических операций, и в частности к литью металлов и сплавов.

Известно устройство для съема отливок при литье под давлением, содержащее цилиндр привода вертикального перемещения и съемник, закрепленный на штоке цилиндра, где съемник выполнен в виде углового рычага, вершина которого закреплена на штоке с возможностью поворота вокруг оси крепления, а горизонтальное плечо рычага шар- 1О нирно связано со штангой, снабженной упором и установленной на корпусе с возможностью продольного перемещения, причем упор на штанге выполнен регулируемым по высоте, а горизонтальное плечо рычага выполнено подпружиненным (1). 15

Однако его нельзя использовать для раздельного съема отливок и литниковой системы.

Наиболее близким к предлагаемому является манипулятор для подачи отливок Зз в рабочую зону, содержащий силовые цилиндры и руку ее горизонтального и вертикального перемещения (2).

Однако упомянутый манипулятор имеет сложный механизм поворота руки, который трудоемок в изготовлении и снижает производительность манипулятора. Кроме того, наличие гибких элементов снижает со временем точность позиционирования, так как последние во время эксплуатации манипулятора изнашиваются и растягиваются, причем для устранения указанного недостатка требуется периодический осмотр манипулятора и его переналадка, что требует дополнительных трудозатрат и снижает производительность манипулятора по причине его простоя.

Цель изобретения — упрощение конструкции, повышение производительности и точности позиционирования манипулятора.

Поставленная цель достигается тем, что манипулятор для раздельного съема отливок и литниковой системы, содержащий руку и силовые цилиндры ее горизонтального и вертикального перемещения, снабжен плитой с фигурным пазом и кронштейном, а рука манипулятора закреплена на штоке силового цилиндра горизонтального перемещения, который снабжен рычагом-копиром, взаимодействующим с фигурным пазом

865515 плиты, закрепленной на кронштейне, установленном с возможностью продольного перемещения.

Кроме того, плита с фигурным пазом вы пол не н а подп руж и нен ной.

Установка руки манипулятора на штоке

5 силового цилиндра горизонтального перемещения, который имеет рычаг-копир, взаимодействующий с фигурным пазом плиты дает возможность значительно упростить конструкцию манипулятора, так как в этом случае из него исключаются: система гибких элементов, выполненных в виде цепей, и промежуточных блоков, а также натяжное устройство и полый кулачковый вал. В результате устранения гибких элементов увеличивается точность позиционирования манипулятора.

На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор, вид сбоку; на фиг. 2 — разрез

А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1.

Манипулятор состоит из руки 1, закрепленной на штоке 2 пневмоцилиндра 3 горизонтального перемещения, захвата 4, пневмоцилиндра вертикального перемещения, установленного внутри руки 1 (не показан), механизма поворота руки, включающего паз 5, выполненный в плите 6, кронштейн 7 и рычаг-копир 8. Манипулятор установлен на неподвижной плите 9 литьевой машины 10, содержащей полуформы 11, с отливкой 12 и литником 13.

Манипулятор работает следующим образом. зо

После необходимой выдержки происходит размыкание полуформ 11, рука 1 манипулятора входит в пространство между полуформами и с помощью захвата 4 принимает отливку 12, выталкиваемую из полуформы 11 выталкивателя за литник 13.

Затем включается пневмоцилиндр 3 горизонтального перемещения, под действием пневмоцилиндра 3 рука 1 манипулятора снимает отливку 12, которая отделяется от литниковой системы и сбрасывается в та ру.

При дальнейшем горизонтальном перемещении рука 1 манипулятора поворачивается под действием рычага-копира 8, закрепленного на штоке 2, пневмоцилиндра 3 и фигурного паза 5 на угол, который образуется подпружиненной плитой 6 и кронштейном 7, совершающим продольное перемещение. Осуществив поворот на заданный угол, рука 1 манипулятора втягивается пневмоцилиндром вертикального пвремещения, установленным в руке 1, захват 4 раскрывается и литниковая система сбрасывается в отдельную тару. После этого опять включается пневмоцилиндр 3 горизонтального перемещения и рука 1 занимает первоначаль ное положение, и рабочий цикл повторяется.

Предлагаемое изобретение позволит упростить конструкцию манипулятора, увеличить его быстродействие и точность позиционирования.

Формула изобретения

1. Манипулятор для раздельного съема отливок и литниковой системы, содержащий руку и силовые цилиндры ее горизонтального и вертикального перемещения, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения производительности и точности позиционирования манипулятора, он снабжен плитой с фигурным пазом и кронштейном, а рука манипулятора закреплена на штоке силового цилиндра горизонтального перемещения, который снабжен рычагом-копиром, взаимодействующим с фигурным пазом плиты, закрепленной на кронштейне, установленном с возможностью продольного перемещения.

2. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что плита с фигурным пазом выполнена подпружиненной.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 509336, кл. В 22 D 17/22, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР № 503713, кл. В 25 1 11/00, 1976.

865515

Составитель Г. Кифовский

Редактор Т. Киселева Техред А. Бойкас Корректор Г. Назарова

Заказ 7940/19 Тирам(872 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4