С.A Õóõðèé, В.В.Гаранин, И.А.Степанов, С.Н .Фатехов, М.A.Борухзон, Г.Н.Фридман, Г.A.Свияженинов и- Г.П;Гаврилов...,. I Ã Ã ° r Ã r l I t Ã Ii i ñ ã i rl« (÷ т 1

jj;,"1:;--««» (72) Авторы изобретения (73) Заявитель (54) КРАН-ШТАДЕЛЕР

Изобретение относится к подьемно-транспортным устройствам, применяемым для транспортировки и укладки деталей и заготовок, а также может найти применение для обслуживания складских помещений.

Известны краны-штабелеры, содержащие подвижный мост с перемещающейся по нему тележкой, несущей вертикальную направляющую, снабженную подъемно-опускной грузовой кареткой с-вилочным захватом и дополнительный груэозахватный ерган (1 ).

Недо ст ат ком иэ вестн ого кран а-шт абелера является то, что дополнительный захватный орган не обеспечивает воэможности захвата детали в зоне вокруг колонны штабелера с последующей доставкой их в поддон, расположенный на вилах крана беэ перемещения последнего, что снижает функциональные возможности крана-штабелера.

Цель изобретения вЂ” расширение функциональных возможностей кранаштабелера, т.е. придание ему функций сортиронщика и комплектовщика деталей.

Поставленная цель достигается тем, что кран-штабелер снабжен пово. ротной в горизонтальной плоскости консолью, смонтированной на вертикальной стенке вилочного захвата,при этом дополнительный груэоэахватный орган смонтирован на упомянутой консоли.

На фиг.1 изображен кран-штабелер, общий вид; на фиг.2 вЂ” то же, вид в плане, на фиг.3 вЂ” разрез A-А на фиг.1.

Кран-штабелер содержит подвижный мост 1, по которому перемещается тележка 2, несущая вертикальную нап15 равляющую 3. Вертикальная направляющая 3 снабжена подъемно-опускной грузовой кареткой 4 с вилочным захватом 5, на вертикальной стенке вилочного захвата 5 смонтирована консоль

20 6, поворотная в Горизонтальной плоскости вокруг оси 7.

На консоли 6 размещен дополнительный грузозахватный орган 8, например электромагниты с механизмом 9 подъема-опускания.

В зоне действия крана-штабелера расположены линии термической резки листового проката 10, на раскройных рамах 11 которой находится раэреэан30 ный материал 12, из которого комплек865756 туются в определенном порядке мелкие детали 13, размеры которых меньше размера поддона 14, и крупные детали. Кран-шгабелер перемещается по рельсовому пути 15, монтированному на стеллажах 16, в которых размещены поддоны 14.

Кран-штабелер работает следующим образом.

Оператор вилочным захватом 5 берет со стеллажа 16 пустой поддон 14 и подает его на линию резки листового проката, где с помощью поворотной консоли 3 с дополнительным грузозахватным органом 8, производят комплектовку мелких деталей 13.

Комплектовка деталей производится S следующим образом.

Оператор выводит консоль 6 с электромагнитами в зону, где произвЂ” ведена вырезка деталей и ориентирует на них электромагниты 17. Консоль QQ

6 с электромагнитами 17 опускается приводом 9 вниз до контакта электромагнита с деталью, которая фиксируется на нем, и консоль годнимается вверх, вынимая деталь иэ листа. Дойдя до верхнего положения, оператор дает команду на поворот консоли 6 вокруг вертикальной оси 7 от привода 18.

В зоне расположения поддона 14 консоль останавливается и опускается в поддон. При контакте детали с дном поддона или с деталью, находящейся в поддоне, консоль останавливается, снимается питание с электромагнитов и деталь остается в поддоне. Затем консоль выходит иэ поддона и поворачивается в исходное положение. Рабочий цикл повторяется до момента заполнения поддона либо до набора полного комплекта деталей.

Применение изобретения позволит механизировать наиболее узкое место на всех машиностроительных, судостроительных и других заводах, применяющих линии термической резки листового проката, а именно сортировку мелких деталей. По статистическим данйИм количество мелких деталей от общего объема составляет 70%, а сортировка их производится вручную, так как механизированная сортировка применяется только для крупных деталей.

Известные попытки механизировать сортировку мелких деталей не дали положительных результатов.

Формула изобретения

Кран-штабелер, содержащий подвижный мост с перемещающейся по нему тележкой, несущей вертикальную направляющую, снабженную подъемно-опускной грузовой кареткой с вилочным захватом и дополнительный грузозахватный орган, отличающийся тем, что, с целью расширения его функциональных воэможностей, он снабжен поворотной в горизонтальной плоскости консолью, смонтированной на вертикальной стенке вилочного захвата, при этом дополнительный груэозахватный орган смонтирован на упомянутой консоли.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР

Р 491561, кл. 8 65 G 60/00, 1971.

865756

Составитрль Г. Гаврилова

Редактор Л.Алексеенко Техред A. Бабинец Корректор В . Бутяга

Заказ 7967/31 Тираж 845 Подписное

ВНИИПИ Государственногс комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4

Похожие патенты: