Угольный комбайн

 

Союз Советскик

Социапистическмк

Республии

ОП ИСАКИИ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< i i i 866 1 76 (61) Дополнительное к авт. свив-ву— (22)Заявлено 02.02.79(21) 27211.20/22-03 с присоелииеиием заявки №вЂ” (23) Приоритет (5l ) М. Кл.

Е 21 С 27/00

Геоудврстеанный комнтет оо авлвм нзабретеннй н открытнй

Опубликовано 23.09.81 ° Бюллетень № 35

Дата опубликования описания 25 ° 09.81 (58) УДК 622.232..72(088.8) А.В. Докукин, В.М. Берман, А.E. Гольдбухт, Г.В. Рылов и Б.А. Шаронов

1 (72) Авторы изобретения

Ордена Трудового Е асного Знамени--и,...ордена Октябрьской

Революции институт горного дела им. А.А. Скотннскогд

Министерства угольной промышленности СССР (71) Заявитель (54) УГОЛЬНЬ04 КОМБАЙН

Изобретение относится к горному машиностроению, а именно к угольному комбайну.

Известен исполнительный орган для горного комбайна, включающий каретки с резцовыми головками, механизм подачи с гидроцилиндрами и гидродомкраты крепления, смонтированные на раме, насосную станцию, при этом механизм подачи выполнен в. виде отдельных секций, состоящих из шарнирно соединенных кронштейнов с укрепленными на них катками трения Г1).

Недостатком этого устройстьа является сложность механизма подачи н неустойчивость рабочего органа в процессе работы.

Известен также угольный комбайн, включающий исполнительный орган, гидроцилиндр подачи, гидроцилиндр захва та, смонтированные на раме забойного конвейера, насосную станцию Г2).

Недостатками известного комбайна являются его неустойчивость, кроме того, требуются большие усилия на подачу.

Цель изобретения — увеличение устойчивости и снижение усилия на подачу.

Поставленная цель достигается тем, что исполнительный орган жестко сое— динен с корпусом гидроцилиндра захвата и с корпусом гидроцилиндра подачи, шток которого жестко соединен с корпусом гидроцилиндра второго захвата, причем штоки обоих захватов установлены с возможностью взаимодействия с рамой забойного конвейера.

На фиг. 1 изображена схема комбайна, вид сверху; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — продольное сечение комбайна; на фиг. 4 — гидравлическая схема управления гидроцилиндрами °

Угольный комбайн размещен на раме забойного конвейера 1, (фиг. 1) и включает в себя шнек 2, исполнительного органа 3, который приводится

8661 7 во вращение при помощи гидромотора 4, питаемого от насосной станции, расположенной на штреке, гидроцилиндр подачи, состоящий з корпуса 5 и штока 6, захват исполнительного органа (фиг. 2), размещенный в данном случае и с забойной и с завальной сторон, вь1полненный в форме гидроцилиндра и состояг;ий из корпуса 7 и штока 8 с прижимной плитой 9, захват штока гидроцилиндра подачи (фиг. 3), состоящий из корпуса 10 и штока 11 с прижимной плитой

12. Подача жидкости от насосной станции в гидроцилиндры (фиг. 4) осуществляется по магистралям 13-18 через реверсивные золотники 19 и 20. Поскольку комбайн предназначен для работы с разделением процессов резания угля и подачи зубки 21 расположены на небольшой части поверхно=ти шнека 2 исполнительного органа (фиг. 2).

Работа комбайна осуществляется следующим образом.

При вращении гидромотора 4 зубки

21 вступают в соприкосновение с массивом, в этот момент переключается электрогидрозолотник 20 (например, электрическим сигналом от датчика угла поворота шнека) в положение, когда напор происходит в магистрали 13 и 18, слив в магистрали 14 и

l7 при этом шток 8 перемещается вниз и захват зажимает исполнительный орган 3 между рамой конвейера 1 и плитой 9. Одновременно шток 1! перемещается вверх, освобождая захват штока 6 гидроцилиндра подачи.

Происходит резание угля.

В этот же момент электрогидрозолотник 19 от той же команды (датчика угла поворота) перемещается в положение, когда подается напор в магистраль 16 и слив в магистраль

15, и происходит подтягивание штока 6 и вместе с ним корпуса захвата

l0 в направлении подачи комбайна.

Происходит резание угля. За другую часть оборота шнека 2, когда

6 4 зубки ?1 вышли из соприкосновения с массивом, происходит переключение золотников 19 и 20 (реверсирование) таким образом, что напор поступает в магистрали 14 и 17, и 15, а слив в магистрал 13, 16 и 18. При этом шток 8 перемещается вверх и освобождает захват исполнительного органа, а шток II с плитой 12 перемещается вниз и зажимает шток 5 гидроцилиндра подачи. Теперь напор жидкости происходит в магистраль 15, перемещает исполнительный орган в направлении подачи на величину снятой стружки (во время резания). В дальнейшем цикл повторяется. При движении комбайна по лаве в обратную сторонуфункции магистралей 15 и 16 меняются за счет управления золотником 19.

Такое конструктивное исполнение угольного комбайна снижает усилие на подачу и предотвращает процесс прыгания в процессе резания.

Формула изобретения

Угольный комбайн, включающий исполнительный орган, гидроцилиндр подачи, гидроцилиндры захвата, смонтированные на раме забойного конвейера, насосную станцию, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью увеличения устойчивости и снижения усилия на подачу, исполнительный орган жестко соединен с корпусом гидроцилиндра захвата и с корпусом гидроцилиндра

1 подачи, шток которого жестко соединен с корпусом гидроцилиндра второго захвата, причем штоки обоих захватов установлены с воэможностью взаимодей-. ствия с рамой забойного конвейера.

Источники информации принятые во внимание при экспертизе

I. Авторское свидетельство СССР

9 272235, кл. Е 21 С 27/14, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР

И 643636, кл. Е 21 С 27/00, 1974.

Составитель Н. Ястребинская редактор B Лазаренко Техред И.Асталош КорЯект" Г. Огар

Заказ 8030/52 Тираж 630 Подписное

ВНПИПИ Государственного комитета СССР оо делам иэобретениК и открытий

113035 Москва Ж-35 Раушская наб. д. 4/5

Филиал П11П "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,