Управляющее устройство

 

(72) Авторы изобретения

Ю. А. Ннхннсон, 3. Г. Леликов, В. И. Грушкоискйй --,:. ::",:, М. С. Кац н Б. В. Полищук (7!) Заявитель. (54) УПРАВЛЯЮШЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в уст - . ройствахх регулирования.

Известно регулируюшее устройство, со. держвшее источник постоянного напряжения, подстроечный резистор, транзистор

3 н источник питания . Это устройство осушествляет преобразование изменения сопровнвления резистора в аналоговый токовый сигнал 11.

Недостатком этого устройства являет ся отсутствие возможности преобраэоввния релейных сигналов задания и аналоговый токовый енгиал.

Наиболее близким к преалагаамому ло технической сущности . доамичвами

Ю ройство, содержашее источник иитаиии и усилитель Г2 °

Недостаток известного уст рффи . ства- отсутствие возможности праобра зования релейных сигналов задания-в аналоговый токовый сигнал, Uemü изобретения - обеспечение воэможности преобразования репейных сигналов задания в ..аналоговый токовый сигнал, Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено первым а вто- рым элементами гальванического разде» ленни, элементами ИЛИ и ЗАПРЕТ; aåðвым и вторым элементами ЗАДЕРЖКА, переключаюшим элементом, первым и вторым элементами И, магнитоуправляемым элементом, источником напряжения, конечным заданным количеством групп элементов, каждая группа cceepw жит элемейт ПАМЯТЬ, вторая и каждая последующая группы содержат aep иый элемент И, каждая группа, кроме последней, содержит втоуой элемент И,каждая группа, кроме последней, содер» жит первый и второй элементы ЗАПРЕТ, .каждая группа, кроме первой, содержит третий и четвертый элементы ЗАПРЕТ,. каждая группа, кроме последней, содер . жит первый элемент ЗАДЕРЖКА и каиэз 8 дая группа, кроме первой, содержит второй элемент ЗАДЕРЖКА, причем первый и второй элементы гальванического разделения подключены выходами к од. ним входам соответственно первого и второго элементов И и к входам эл..мента ИЛИ, выход кот->рого подключен к одному входу элемента ЗАДЕРЖКА, подключенного выходами к другим входам первого и второго элементов И . и входу первого элемента ЗАДЕРЖКА, выходом подключенного к одному входу переключающего элемента, выход которого подключен к другому входу элемента ЗАПРЕТ и к входу второго элемента ЗАДЕРЖКА, выходом подключенного к второму входу переключающего элемента, элемент АПАМЯТЬ первой группы подключен к первому элементу И, связанному с элементом ПАМЯТЬ каждой группы, кроме первой, через первый элемент И соответствующей группы и соединенному с первым элементом

И второй группы через первый и второй элементы ЗАПРЕТ и первый элемент

ЗАДЕРЖКА первой группы,йпричем первые элементы И каждой группы, кроме первой, связаны между -.обой через первый и второй элементы ЗАПРЕТ и первый элемент ЗАДЕРЖКА соответствующей группы, второй элемент ЗАПРЕТ каждой группы, кроме последней, и четвертый элемент ЗАПРЕТ каждой группы, кроме первой, подключены к элементу

ПАМЯТЬ своей группы, первый элемент ЗАПРЕТ каждой группы, кроме последней, связан с первым элементом

ЗАДЕРЖКА своей группы, а элемент

ПАМЯТЬ последней группы подключен к второму элементу И, связанному с элементом ПАМЯТЬ каждой группы, кроме последней, через второй элемент

И соответствующей группы и соединенному с вторым элементом И предпоследней группы через третий и четвертый элементы ЗАПРЕТ и второй элемент

ЗАДЕРЖКА последней группы, кроме последней, связаны между собой через третий и четвертый элементы ЗАПРЕТ и второй элемент ЗАДЕРЖКА соответствующей группы, причем третий элемент ЗАПРЕТ каждой группы, кроме первой, связан с вторым элементом

ЗАДЕРЖКА своей группы, элемент

ПАМЯТЬ каждой руппы соединен с мат нитоуправляемым элементом, подключенным к усилителю и источнику стабилизированного напряжения, соединенному с источником питания и усилителем..

666 90 4

На чертеже представлена схема уст ройстъа.

Управляющее устройство содержит первый 1 и второй 2 элементы гаюпьванического разделения, первый 3 и вторбй 4 .элементы И, элементы ИЛИ 5 и ЗАПРЕТ „6, первый элемент ЗАДЕРЖКА 7, переключающий элемент 8, вто:рой элемент ЗАДЕРЖКА 9, первую 10, 1о вторую 11, P-ю 12, (M l) 13 и М-ю

14 группы элементов, где Р, М-1 и Мномера соответственно промежуточной

Э предпоследней и последней группы эле1 ментов, Мв1 °...

Каждая группа содержит элементы

ПАМЯТЬ 15-19, вторая и последующие группы содержат первый элемент И 20...

23 и каждая группа, кроме последней,» второй элемент И 24-27, первая и .каждая последующая группы кроме последней, содержат первый 28 31 и второй

32-35 элементы ЗАПРЕТ и каждая группа, кроме первой; третий 36-39 и четвертый 40-43 элементы ЗАПРЕТ, каж25 дая группа, кроме последней, содержит первый элемент ЗАДЕРЖКА 44-47, и каждая группа, кроме первой - второй элемент ЗАДЕРЖКА 48-51.

Кроме того, в состав устройства входят магнитоуправляемый элемент 52, источник 53 стабилизированного напряжения усилитель 54 и источник 55 питания. Первый 1 и второй 2 элементы гальванического разделения соединены с

35 соответствутошими первым 3 и вторым

4 элементами И и связаны через эльмент ИЛИ 5 с элементом ЗАПРЕТ 6, соединенным с первым 3 и вторым 4 элементами И и первым элементом

4„ЗАДЕРЖКА 7, связанным через переключающий элемент 8 с элементом .

ЗАПРЕТ 6 и вторым элементом ЗАДЕРЖ

КА 9, соединенным с переключающим элементом 8, а элемент ПАМЯТЬ 15 первой группы 10 подключен к первому элементу И 30, связанному с элементом ПАМЯТЬ каждой группы 16-19, кроме первой, через первый элемент И20-23 соответствующей группы и соединенному

50 с первым элементом И 20 второй rpyn» пы 11 через первый 28 и второй 32 элементы ЗАПРЕТ, и первый элемент

ЗАДЕРЖКА 44 первой группы 10, причем первые элементы И каждой группы, кроме первой, связаны между собой че

55 рез первый 29-31 и второй 33-35 элементы ЗАПРЕТ и первый элемент ЗАДЕГ»

ЖКА 45-47 соответствующей группы, второй элемент ЗАПРЕТ 32-35 каж866690

1О

5 (до» группы, кроме последней и четв ртый элемент ЗАПРЕТ 40-43 каждой группы, кроме первой, подключены к элементу ПАМЯТЬ 15-19 своей группы, первый элемент ЗАПРЕТ 28-31 каждой группы, кроме последней, связан с первым элементом ЗАДЕРЖКА 44-46 своей группы, а элемент ПАМЯТЬ 19 последней группы подключен к второму элементу И 4, связанному с элементом ПАМЯТЬ 15-18 каждой группы, кроме последней, через второй элемент

И 24-27 соответствующей группы и совдиненному с вторым элементом И 4 предпоследней группы через третий 36 и четвертый 49 элементы ЗАПРЕТ и второй элемент ЗАДЕРЖКА 48 последней групппы, при этом вторые элементы

И 24-27 каждой группы, кроме последней, связаны между собой через третий 37-39 и четвертый 41-43 элементы ЗАПРЕТ и второй элемент ЗАДЕРЖКА 49-51 соответствующей группы, причем третий элемент ЗАПРЕТ 36-39 каждой группы, кроме первой, связан с вторым элементом ЗАДЕРЖКА 48-51 своей группы, элемент ПАМЯТЬ 15-19 каждой группы соединен с магнитоуправляемым элементом 52, подключенным к усилителю 54 и источнику 53 напряжения, соединенного с источником 55 питания и усилителем 54.

Устройство работает следующим образом.

При подаче на вход . первого элемента 1 гальванического разделения релейного сигнала на его выходе формируется сигнал "логическая 1", который поступает на первый элемент И 3 и через элементы ИЛИ 5 и ЗАПРЕТ 6 на входы первого элементаЗАДЕРЖКА 7, первого, 3 и второго 4 элементов И.

При наличиии двух сигналов "1" на входах первого элемента И 3, на его выходе также появляется сигнал "1", ко« торый взводит элемент ПАМЯТЬ 15 первой группы 10 и производит в. этой же группе через открытый первый элемент ЗАПРЕТ 28 перевод в закрытое состояние второго элемента

ЗАПРЕТ,,32.

После взвода .элемента ПАМЯТЬ

15 íà его прямом выходе появляется сигнал "1", воздействуюшнй на магнитоуправляемый элемент 52, который с помощью появляющегося на его выходе аналогового сигнала напряжения управляет усилителем 54, с выхода которого снимается аналы овый токовый сигнал.

Z0

25 зо

6

Через время, задаваемое первым элементом ЗАДЕРЖКА 7, на его выходе появляется сигнал "1", производящий перевод переключающего элемента 8 в состояние, при котором на его выходе появляется сигнал

"l, который поступает на вход второго элемента ЗАДЕРЖКА 9 и переводит в закрытое состояние элемент ЗАПРЕТ

6, что приводит к отсутствию сигнала

1" на выходе первого элемента И 3 и входе второго элемента ЗАПРЕТ 32 первой группы 10, который переводи1 ся в открытое состояние и пропускает чепэ себя на вход первого элемента

ЗАДЕРЖКА 44 первой группы 10 сигнал "1", имеющийся на прямом выходе . элемента ПАМЯТЬ 15. Первый элемент

ЗАДЕРЖКА 44 первой группы 10 через время, задаваемое этим элементом, формирует на своем выходе сигнал 1", который переводит в закрытое состояние первый элемент ЗАПРЕТ 28 первой группы 10 и поступает на вход первого элемента И 20 второй группы 41, . после чего на выходе второго элемента .

ЗАДЕРЖКА 9 через время, " .задаваемое этим элементом, формируется . сигнал "1", который переключает переклк чающий элемент 8, что приводит к отсуч» ствию сигнала "1" Hà его выходе, к переводу, элемента ЗАПРЕТ 6 в открытое состояние и к появлению сигнала 1 " на входе первого элемента ЗАДЕРЖКА

7, выходе первого элемента И 3 и опном из входов первого элемента И 20 второй группы 11, Наличие двух сигналов "1" на входах первого элемента

И 20 второй группы 11 приводит к формированию сигнала 1 íà его выходе, в результате чего вэводится элемент

ПАМЯТЬ 16 второй группы ll и через открытый первый элемент ЗАПРЕТ 29 этой же группы переводится в закрытое состояние второй элемент ЗАПРЕТ 33 второй группы.

После взвода элемента .память 16 второй группы 11 на его прямом выходе формируется сигнал "1, который воздействует на магнитоуправляемый элемент 52, что приводит к: появлению на его выходе болыией величины управляющего напряжения, что в свою очередь увеличивает выходной аналоговый токовый сигнал ycnr..òòåëÿ 54.

Аналогичным образом работают цепи управления взводом остальных элементов ПАМЯ ГЬ 17-19, соответствующих

Р-й 12, (М«1) 13 .и М-й 14 груди. ваемое этим элементом, формирует на своем выходе сигнал 1, переводящий в закрытое состояние третий элемент ЗАПРЕТ 36 М-й группы 14, и поступающий на один из входов второго элемента И 24 (М-1) -й группы 13. После этого на восходе второго элемента ЗАДЕРЖКА 9 через время, задаваемое этим элементам, формируется сигнал 1, который переключает переключающий элемент 8, что приводит к отсутствию сиги па "1" на его выходе, к переводу элемента ЗАПРЕТ

6 в открытое состояние и появлению сигнала «1 на входе первого элемента ЗАДЕРЖКА 7, выходе второго элемента И 4 и одном иэ входов второго элемента И 24 (М-1)-й группы 13.

Наличие сигналов "1 на двух входах второго элемента И 24 (М-1)-й группы 13 приводит к формированию сигнала 1 на его выходе, который производит сброс элемента ПАМЯТЬ

18 (М-1)«й группы 13 и через откры тый третий элемент ЗАПРЕТ 37(М-1)-й группы 13 переводит в закрытое состояние; четвертый элемент ЗАПРЕТе 41 этой же группы, После сброса элемента ПАМЯТЬ 18 (М-1) -й группы 13 на его инверсном выходе формируется сигнал 1", а на прямом он отсутствует, в результате чегс на входе магнитоуправляемого элемента 52 исчезает сигнал 1», поступивший ранее с прямого выхода элемента

ПАМЯТЬ 18 (М-1)-й,группы 13. Это приводит к еще большему уменьшению управляющего нацряжейия на выходе магнитоуп-„5авляемого элемента 52 ы соответственно" к снижению выходного ана« логового токового .сигнала усилитля 54, Аналогичным образом работают цепи управления сбросом остальных . элементов ПАМЯТЬ 15-17 соответствующих

Р-й 12, второй 11 и первой 10 групп элементов. При этом отсутствие на входе магнитоуправляемого элемента 52 сигналов 1" от всех элементов

50. ПАМЯТЬ 15-19 формирует на его выхо» де нулевое значение управляющего напряжения, что соответствует нулевому значению выходного аналогового токового сигнала устройства.

При работе устройства в составе автоматической системы регулирования например температуры, функционнрованиФ ег о может происходить на любом уровне выходного аналогового то866690 8

При этом наличие на входе магнитоуправляемого элемента 52 сигналов "1" от всех элементов ПАМЯТЬ 15-19 соответствует формированию на его вы- ходе максимального значения управляющего напряжения, что в свою очередь поз- воляет иметь на выходе усилителя 54 максимальную величину аналогового токового сигнала.

При отсутствии релейного сигнала на входе элемента 1 гальванического разделения и его наличии на входе . .элемента гальванического разделения 2 на выходе последнего формируется сигнал логическая 1, который поступает на 55 .втэрой элемент: И 4 и через элемент

ИЛИ 5, элемент ЗАПРЕТ 6 на входы первого элемента ЗАДЕРЖКА 7, первого и второго элементов И.

При наличии двух сигналов "1«на 20 входах второго элемента K 4 на его выходе также появляется сигнал 1", который вызывает сброс элемента ПАМЯТЬ

19 М-й группы 14- и производит в втой же группе через открытий третий 25 элемент ЗАПРЕТ 36 перевод в закрытое состояние четвертого элемента ЗАПРЕТ40.

После сброса элемента ПАМЯТЬ

19 М-й группы 14 на его инверсном выходе формируется сигнал 1, а на пря- 30 мом он отсутствует, в результате чего на входе магнитоуправляемого элемента

52 исчезает сигнал,1" поступивший ранее с прямого выхода элемента

ПАМЯТЬ 19 N-it группы. Это приводит к уменьшению управляющего напряжения на выходе магнитоуправляемого элемента 52, и соответственно к снижению выходного аналогового токового сигна ла усилители 54. 40

Затем через время, задаваемое первым элементом ЗАДЕРЖКА 7, на его выходи появляется сигнал "1", произво-дящий перевод переключающего элемента 8 в состояние, при котором на его

ыходе появляется сигнал "1", который

:поступает на вход второго элемента

ЗАДЕРЖКА 9 и переводит в закрытое состояние элемент ЗАПРЕТ 6. Это приводих к отсутствию сигнала "1 на выходе второго элемента И 4 и входе четвертого элемента ЗАПРЕТ 40 М-й группы 14, в результате чего сигнал

1", .имеющийся на инверсном выходе ела.ента ПАМЯТЬ 19 М-й группы 14, 55 проходит через открытый четвертый элемент 40 М-й группы 14 иа вход второго элемента ЗАДЕРЖКА 48 этой же группы, который через время, зада10

М690

8

,кового сигнала, находящегося в пределах его конечных значений и соответствующего конкретному заданному значению регулируемого параметра.

Применение изобретения позволяет преобразовать релейные токовые сигналы задания на входе в изменяющийся аналоговый токсвый сигнал нв выходе. второго элемента ЗАДЕРЖКА, выходом подключенного к второму входу переклю чающего элемента, элемент ПАМЯТЬ первой группы подключен к первому элементу И, связанному с элементом -

ПАМЯТЬ остальных групп, через пер вый элемент И соответствующей груп пы и соединенному с первым элементом И второй группы через первый и

10 второй элементы ЗАПРЕТ и первый

Формула изоб ретения

Управляющее устройство, содержащее источник питания и усилитель, о т л ич а ю щ е е с я . тем, что, с целью обеспечения возможности преобразования релейных сигналов задания в аналого вый токовый сигнал, оно снабжено первым и вторым элементами гальванического разделения. элементами ИЛИ, ЗАПРЕТ, первым и вторым элементами

ЗАДЕРЖКА, переключающим элементом, первым и вторым элементами И, магни, тоуправляемым элементом, источником напряжения, конечньв заданным ко-. личеством. групп элементов, каждая группа содержит элемент ПАМЯТЬ, вторая и каждая последующая группы содержат первый элемент И, каждая группа, кроме последней, -...,содержит второй элемент И, каждая группа, кроме послед- ней, содержит первый и второй элементы ЗАПРЕТ, каждая группа, кроме первой, содержит третий н четвертый элементы ЗАПРЕТ, каждая группа, кроме последней, содержит первый элемент

:ЗАДЕРЖКА и каждая группа, кроме первой, содержит второй элемент ЗАДЕРЖКА, причем первый и второй элементы гальванического разделения подключены выходами к одним входам соответственно первого и второго элементов И и к входам элемента ИЛИ, выход котороI го,,:подключен к одному входу элемента ЗАДЕРЖКА, подключенного выходами к другим входам первого и второго элементов И и входу первого элемента !

ЗАДЕРЖКА, выходом подключенного к одному входу переключающего элемента, выход которого подключен к другому входу элемента ЗАПРЕТ и к входу!

20

25 пы и соединенному с вторым элемен

30 . том И предпоследней группы через третий и четвертый элементы ЗАПРЕТ и вто 50

45 элемент ЗАДЕРЖКА первой группы, первые элементы И каждой группы, кроме первой, связаны между собой через первый и второй элементы ЗАПРЕТ и первый элемент ЗАДЕРЖКА сооьветствуюшей групп, второй элемент

ЗАПРЕТ каждой группы, кроме последней, и четвертый элемент ЗАПРЕТ каждой группы, кроме первой,, подключены к элементу ПАМЯТЬ своей группы, первый элемент ЗАПРЕТ каждой группы, кроме последней, связан с первым элементом ЗАДЕРЖКА своей группы, а элемент ПАМЯТЬ последней группы подключен к второму элементу И, связанному с элементом ПАМЯТЬ каждой группы, кроме последней, через вто» рой элемент И соответствующей групрой элемент ЗАДЕРЖКА последней группы, вторые элементы И каждой группы, кроме последней, связаны между собой через третий и четвертый элементы ЗАПРЕТ и второй элемент ЗАДБРЖ»

КА соответствующей группы, причем третий элемент ° 3A ПРЕТ каждой группы, кроме первой, связан с вторым элементом ЗАДЕРЖКА своей групты, элемент ПАМЯТЬ каждой груп пы соединен с магнитоуправляемым эпе ментом, подключенным к усилителю и источнику напряжения, соединенному с источником питания и усилителем.

Источники информации, дзинятые во внимание щи экспертизе

1. Государственная система праааа ленных приборов и средств автоматиаа ции. M., 1974, т. 3, вып е, с. Жц

2. Там же, с, 17, Редактор. Н. Данкулич

Составитель Ю. Бояринов

Техред И.Голинка: Корректор, М, Демчик.

Заказ. 8097/78 Тираж 733 Подиисное

ВНИИПИ Государственного комитета .СССР ао деаам иеобретений и открытий,113035, Москва, Ж38, Рау искаи наб., д. 4/6

I фщщан ППН Патент „г Ужгород, ун. Проектнаа, 4