Устройство подавления квадратурной помехи в усилителе следящей системы

 

Союз Советских

Социалистическии

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к аат. саид-ау (22) Заявлено 231177 .(21) 2546758/18-09 (51) + с присоединением заявки Йо

Н 04 В 15/00

Государственный комитет

СССР по делам нзобретеннй н открытнй (23) Приоритет

Опубликовано 230981.Бюллетень N9 35

Дата опубликованмя описания 230981 (53) УДК 621. 523. .8(088.8) (72) Автор изобретения

Я.A. Некрасов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ПОДАВЛЕНИЯ КВАДРАТУРНОЙ ПОМЕХИ

В УСИЛИТЕЛЕ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕИй

Изобретение относится к области радиотехники и автоматического регулирования и может быть использовано в усилителях следящих систем на несущей переменного тока.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является усилитель следящей системы с обратной связью по квадратурной помехе, который содержит избирательный усилитель, соединенный с фаэочувствительным выпрямителем, и последовательно соединенные генератор напряжения, питающий датчик следящей системы, цепь сдвига фазы на 90 и моду- 15 о лятор, выход которого соединен со входом избирательного усилителя, выход фазочувствительного выпрямителя соединен с другим входом модулятора, а выход фаэосдвигающей цепи соединен 2О со входом опорного напряжения синхронного детектора. При этом с выхода фаэочувствительного выпрямителя снимается постоянное напряжение,пропорциональное уровню квадратурной помехи на выходе усилителя, а на выходе модулятора вырабатывается сигнал, отслеживающий уровень квадратурной помехи на входе усилителя, но находящийся относительно нее в противо- 3О фазе. Таким образом осуществляется подавление квадратурной помехи (11.

Недостаток известного устройства — возможность снижения эффекта подавления квадратурной помехи, если в сигнальном канале от выхода датчика до входа фаэочувствительного выпрямителя существует набег фазы.

Цель изобретения — снижение уровня помех на выходе устройства путем электронной автоподстройки фаэовой характеристики по сигналу, имитирующему квадратурную помеху и представляющему собой напряжение, сдвинутое по фазе на 90 относительно питающего датчик и модулированное по амплитуде пробным сигналом.

Для достижения поставленной цели в устройстве, содержащем избирательный усилитель, соединенный с фазочувствительным выпрямителем, и последовательно соединенные генератор напряжения, питающий датчик следяющей системы, цепь сдвига фазы на 90 и модулятор, выход которого соединен со входом избирательного усилителя, ге нератор напряжения, питающий датчик соединен непосредственно со входом опорного напряжения фаэочувствительного выпрямителя, выход которого сов866761 цинен с сигнальным входом синхронного детектора, а генератор пробного сигнала — co входом опорного напряжения синхронного детектора и со нторым входом модулятора, причем избираВыход 6 выпрямителя является выходом устройства и соединен также со нходом Щ синхронного детектора 7. Вход опорного напряжения синхронного детектора 7 соединен с генератором 8 пробного сигнала, который соединен также с управляющим входом модулятора 9. Генератор 2 напряжения, питающий датчик; соединен с модулятором 9 через цепь 10, обеспечивающую сдвиг фазы напряжения на 90 . Выход синхронного детектора 7 может быть подключен к управляющему:входу 11 генератора 2, либо к управляющим входам 12 избирательного усилителя 4 или 13 фаэочувствительного выпрямителя 5.

Устройство работает следующим образом.

Генератор 2 возбуждает датчик рассогласования следящей системы, с выхода которого сигнал поступает на вход 3 избирательного усилителя 4.На нход усилителя 4 поступает также от модулятора 9 сигнал, имитирующий

40 квадратурную помеху и представляющий собой напряжение генератора 2, сдвинутое по фазе на 90 с помощью цепи

10 и модулированное по амплитуде в модуляторе 9 напряжением генератора

8 пробного сигнала. Избирательный усилитель 4 усиливает полезный сигнал и подавляет помехи, частота которых отличается от частоты несущей.

Если фаэовая характеристика тракта пррхождения сигнала кратна я Ф (и = 1,2...), то квадратурный сигнал 4Ыностью подавляется фазочунстаителъным выпрямителем 5, если же условие кратности нарушается, то на выходе выпрямителя 5 есть составляющая частоты пробного сигнала, которая в синхронном детекторе 7 преобраэуется в постоянное напряжение, зависящее от ее амплитуды, Это напряже- Щ ние, поступая на вход 11 генератора тельный усилитель, фаэочувствитель1

ый выпрямитель и генератор напряжения выполнены электронноперестраинаемыми и, по крайней мере, один из них управляющим входом подключен к выходу синхронного детектора.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Напряжение, питающее датчик следящей системы, поступает с клеммы 1 устройства от генератора 2. Сигнал датчика поступает на вход 3 устройства . 15 являющийся входом избирательного усилителя 4, выход которого соединен с фаэочувстнительным выпрямителем 5.

2, либо на вход 12 усилителя 4, либо на вход 13 фазочунстнительного выпрямителя 5, изменяет их параметры таким образом, чтобы фаэовая характеристика оставалась кратной nfi. Для того, чтобы н динамическом режиме работы следящей системы сигнал с датчика не влиял на работу канала подстройки фаэовой характеристики, необходимо выбирать частоту пробного сигнала Я нне полосы рабочих частот системы.

Предлагаемое изобретение н отличие от иэнестного устройства обеспечивает более эффективное подавление кнадратурной помехи в случае. ухода фазоной характеристики тракта сигнала вследствие нагрева или старения его элементов. Снижение уровня кнадратурной помехи повышает точность следящей системы.

Формула изобретения

Устройстно подавления квадратурной помехи н усилителе следящей системя, содержащее избирательный усилитель, соединенный с фазочувствительным выпрямителем, и последовательно соединенные генератор напряжения, питающий датчик следящий системы, цепь сдвига фазы на 90© и модулятор, выход которого соединен со входом избирательного усилителя, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью снижения уровня помех на выходе устройства путем электронной автоподстройки фаэовой характеристики по .сигналу, имитирующему квадратурную помеху и представляющему собой напряжение, сдвинутое по фазе на 90© относительно питающего датчик и модулированное по амплитуде пробным сигналом, генератор напряжения, питающий датчик,соединен непосредственно со входом опорного напряжения фаэочувствительного выпрямителя, выход которого соединен с сигнальным входом синхронного детектора, а генератор пробного сигнала соединен со входом опорного напряжения синхронного детектора и со вторым входом модулятора, причем избирательный усилитель, фазочувствительный выпрямитель и генератор напряжения выполнены электронноперестраиваемями и, по крайней мере, один иэ них управляющим входом подключен к выходу синхронного детектора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Азов А, Ê. и др, Вопросы миниатюризации приборных следящих систем, Л., "Судостроение", 1974, c,?i, рис. 116 (прототип).

866 761

Составитель В.Миронов

Редактор О. Половка Техред Т,Маточка Корректор Н.Стец

Заказ 8102/81 Тираж 701 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауыская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4