Микроманипулятор

 

Союз Советскик

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 07.01.80 (21) 2898731/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.з

В 25 J 7/00//

В 25 J 15/02

Гасударетаеииый кемитет

СССР (53) УДК 62-229.. 72 (088.8) Опубликовано 30.09.81. Бюллетень № 36

Дата опубликования описания 30.09.81 по Аеиам изобретеиий и аткрытий

Л.-А. Л. Штацас, К. М. Рагульскис, P. А. Б раускас и P ". Ï :Øàòêó

;, г

1

I (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Каунасский политехнический институт им. Айтаяж. а-(:-тгечкуса-(54) МИКРОМАНИПУЛЯТОР

Изобретение относится к приборостроению и может быть применено в подвижных узлах микророботов и микроманипуляторов, Известен микроманипулятор, содержащий корпус, рычаги, прикрепленные к ним губки, привод и блоки питания и управления (1).

Недостатками известного устройства являются сложность конструкции, низкое быстродействие и малая точность.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение быстродействия и точности перемещения губок.

Поставленная цель достигается тем, что каждый подвижный рычаг выполнен из упругой металлической ленты, согнутой в Г-образный угольник, на сторонах которого прикреплено, например приклеено, не менее, чем по одной дополнительно введенной в устройство пьезокерамической пластинке с электродами, электроды каждой пьезокерамической пластинки через коммутатор соединены с блоком напряжения, а к управляющему входу коммутатора подключен блок управления, причем один конец угольника прикреплен к корпусу, а к другому концу прикреплена губка.

Устройство микроманипулятора поясняется чертежом.

Микроманипулятор содержит корпус 1, к которому прикреплены одним концом рычаги 2 и 3, каждый из которых выполнен из упругой металлической ленты, согнутой в Г-образный угольник, на сторонах которого приклеено не менее, чем по одной пьезок рамической пластинке 4 (на чертеже показано по две пьезокерамические пластинки 4), электроды всех пластинок 4 соединены;срез коммутатор 5 с блоком постоянного напряжения 6, а к управляющему входу коммутатора подключен блок управления 7, губки 8 и 9 прикреплены к подвижным концам рычагов 2 и 3.

Манипулятор работает следующим образом.

При включении блока постоянно "o напряжения 6, напряжение подается на контакты коммутатора, 5, к которым по сигна20 лу блока управления 7 подключаются электроды одной, двух или при необходимости всех пьезокерамических пластинок 4. При

867645

Составитель Т. Юдахина

Редактор Е. Папп Техред А. Бойкас Корректор Н. Стен

Заказ 8184/16 Тираж 1093 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д: 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 подаче постоянного напряжения на электроды пластинки 4, она, в зависимости от полярности напряжения, удлиняется или укорачивается, но, так как одной стороной пластинка 4 приклеена к упругой металлической ленте рычага, то она вместе с этой лентой образует биморф, который совершает изгибные перемещения, а, тем самым, и перемещает губки 8 и 9, укрепленные на подвижных концах рычагов 2 и 3. Величина перемещения губок 8 и 9 зависит от величины подаваемого напряжения и от количества подключенных к блоку питания пьезокерамических пластинок 4, а направление перемещения зависит от полярности напряжения. Пьезопластинки 4, прикрепленные на одной стороне угольника рычагов 2 и 3, перемещают губки по одной координате, а прикрепленные на другой стороне по перпендикулярной координате.

Микроманипулятор позволяет увеличить быстродействие и повысить точность. формула изобретения

Микроманипулятор, содержащий корпус, рычаги, прикрепленные к ним губки, привод, коммутатор, блок питания и блок управления, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения быстродействия и точности перемещения губок, каждый рычаг выполнен в виде упругой металлической ленты, согнутой в угольник, на сторонах которого, прикреплено, не менее одной дополнительно введенной в

1О устройство пьезокерамическои пластинки с электродами, причем электроды каждой пьезокерамической пластинки через коммутатор соединены с блоком питания, а к управляющему входу коммутатора подключен блок управления, при этом один конец угольника прикреплен к корпусу, а к другому концу прикреплена губка.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 428933, кл. В 25Ý 7/00, 1974.