Привод регулирующего органа ядерного реактора

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК () 9) (1!) (si)s G 21 С 7/12

ГОСУДАРСТВЕНЮЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 2947477I25 (22) 30.06,80 (46) 23.06,93. Бюл. hb 23 (72) B,À.Áàåâ и В.П.Николаев (54)(57) ПРИВОД РЕГУЛИРУЮЩЕГО ОРГАНА ЯДЕРНОГО РЕАКТОРА, содержащий зубчатую штангу, соединенную с регулирующим органом, взаимодействующие со штангой подвижный и неподвижный захваты с электромагнитным управлением, тяговое электромагнитное устройство, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью упрощения алгоритма управления привода при перемеИзобретение относится к линейным электромагнитным приводам регулирующих органов ядерного реактора, в частности к приводам, в которых перемещение штанги, соединенной с регулирующим органом осуществляется посредством механических захватов с электромагнитным управлением.

Целью изобретения является упрощение алгоритма управления приводом при перемещении регулирующего органа вверх, а также снижение ударных нагрузок на элементы конструкции при аварийном сбросе регулирующего органа, На чертеже изображен общий вид привода, продольный разрез (слева от осиэлектромагниты включены, справа от оси-электромагниты выключены), Привод регулирующего органа ядерного реактора содержит смонтированные на корпусе 1 тяговое электромагнитное устрой-ство, выполненное в виде линейного шагового двигателя 2, электромагнит 3, управляющий подвижным захватом 4, электромагнит 5, управляющий неподвижным захватом 6. Внутри корпуса расположена штанга 7 с храповыми зубьями 8. Двигатель щении регулирующего органа вверх и снижения ударных нагрузок на элементы конструкций при аварийном сбросе регулирующего органа, зубья штанги выполнены храповыми, а неподвижный захват выполнен состоящим из расположенных вокруг штанги двуплечих собачек, размещенных на осях с возможностью поворрта между двумя фиксированными положениями ограниченными подпружиненными толкателями, при этом толкатели соединены с якорем электромагнита управления неподвижным захватом.

2 содержит размещенные внутри корпуса 1 внутренний магнитопровод статора 9, якорь

10, соединенный со стопам 11 электромагнита 3. Электромагнит 3 содержит также якорь 12 с конусной поверхностью 13, взаимодействующей с захватом 4, Электромагнит 5 содержит стоп 14, якорь 15, установленную между ними пружину 16. Захват 6 включает собачки 17, расположенные вокруг штанги через 120О, установленные на О" осях 18. Поворот собачек ограничен упором О

19. С плечами собачек 17 взаимодействуют ф . подпружиненные толкатели 20 и 21, смонти- ) рованные в якоре 15. Толкатели могут быть (Ъ установлены и в какой-либо другой детали, но эта деталь должна быть соединена с якорем электромагнита управления неподвижным захватом, Работает привод следующим образом.

Перемещение вверх. Во время стоянки включен электромагнит5, якорь 15 притянут к стопу 14, толкатель 20 с одной стороны и штанга 7 с другой прижимают собачку 17 к упору 19. Таким образом штанга 7 подвешена на неподвижном захвате 6. Включается электромагнит 3, якорь 12 притягиватся к

869492

10 стопу 11, конус 13 поворачивает захват 4 в положение зацепления со штангой 7, Включается двигатель 2, путем коммутации фаз перемещает вверх якорь 10 и связанные с ним оси 11, якорь 12, захват 4, штангу 7, соединенную с регулирующим органом. При атолл зубья 8 штанги 7, воздействуя на собачки 17, отжимают толкатели 20 и собачки прощелкивают по зубьям штанги, При завершении хода вверх выключается электромагнит 3, якорь 10 с соединенными с ним элементами либо под действием собственного веса, либо путем коммутации фаз двигателя 2 возвращается в крайнее нижнее положение, Затем включается электромагнит 3 и цикл повторяется, Перемещение вниз. При стоянке включен электромагнит 5, штанга 7 удерживается захватом 6. Двигатель 2 путем коммутации фаз перемещает якорь 10 со стопам 11, якорем 12 и открытым захватом

4 вверх, В верхнем положении включается электромагнит 3, захват 4 сцепляется со штангой 7, Включается электромагнит 5, пружина 16 отжимает якорь 15, толкатели

21, взаимодействуя с нижними плечами собачек 17, переводят их в положение сцепления со штангой 7, при этом верхние плечи собачек выходят из зацепления со штангой, Путем коммутации фаз двигателя 2 происходит перемещение штанги 7 вниз, при этом ни>кние плечи собачек 17 прощелкива1от по зубьям 8 за счет отжатия пружин тол кателей

21 и пружины 16. При приходе якоря 10 в нижнее положение вклю«ается электромагнит 5, верхние плечи собачек 17 входят в

35 зацепление со штангой, электромагнит 3 выключается, захват 4 расцепляется со штангой. Далее цикл повторяется, При аварийном сбросе регулирующего органа двигатель 2, электромагниты 3 и 5 обесточиваются. Штанга 7, соединенная с регулирующим органом падает вниз. При этом зубья 8 прощелкивают по нижним плечам собачек 17. Наличие сопротивления падению штанги со стороны пружин толкателей 21 и пружины 16 приведет к снижению скорости сброса регулирующего органа.

Использование описываемого изобретения позволит упростить алгоритм управления привода при движении вверх за счет исключения операций выключения-включения электромагнита управления неподвижным захватом в ка>кдом цикле. Это в свою очередь позволит уменьшить потребляемую приводом электроэнергию при движении вверх, поскольку электромагнит в режиме непрерывного удержания работает при существенно более низком токе в обмотках, нежели в динамическом режиме периодического включения-выключения, Также oDecпечивается воэможность снижения скорости аварийного cGpoca регулиру1ощего органа, что позволяет уменьшить ударные нагрузки на элеMенты vонструкций реактора и привода. Кроме того при разгерметизации корпуса привода не произойдет выброса регулирующего органа из активной зоны реактора, поскольку нижние плечи собачек будут препятствовать этому, упираясь в зубья штанги.

969492

1,., ик с

Составитель С.Веселов

Техред M.Моргентал Корректор С.Пекарь

Редактор Л.Письман

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2376 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,. 4/5