Устройство для автоматического управления режимами работы двигателя уборочных машин

 

Сеееэ Севетскид

Социеаистичесни и

Уеснубйик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ С ЕТВЛЬСТВУ р 1869593 (6! ) Дополнительное к авт. санд-ву(22) Заявлено 270280 (21) 2889922/30-15 с присоединением заявки N9 (23) Приоритет

Опубликовано 071081. Ьюляетемь 89 37 (51)М. Кл.з

A 01 В 67/00

Государственный комнтет

СССР по делам нзобретеннй н открытнй (531 УДК 631 372 (088.8) Дата опубликования оттмсаммд 07.1081 (72) Авторы нзобретенмя

В.К. Апексеев, И.И. Наконечный, A.Ô. Детина"

Г.A. Трофимук, A.Â. Краснов и M.Í. И радов

4 .4

Всесоюзный научно-исследовательский инстйтут комплекснйх проблем машиностроения для .животновод(С."томми. кормопроизводства и Чувашский сельскохозяйствейний ттйститут (71) Заявители (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

РЕЖИМАИИ РАБОТЫ ДВИГАТЕЛЯ УБОРОЧНЫХ МАШИН

Изобретение относится к автоматике и предназначено для управления режимами работы двигателя уборочных машин.

Известно устройство автоматического управления режимами работы двигателя уборочных машин, содержащее датчик загрузки двигателя, соединенный с блоком сравнения, взаимосвязанные блоки повышения скорости, коммутации и понижения скорости, блоки независимого управления, реверсирования и усиления, исполнительные механизмы, соединенные с гидростатической трансмиссией уборочной машины (l}

Бель изобретения — повышение надежности устройства в работе.

Поставленная цель достигается тем, что блок ренерсирования снабжен . пневмотумблером, пневмореле и пневмоэлементами И, взаимосвязанные управляющие камеры каждого из которых соединены с пневмотумблером, связанным с пневмореле, выходы которого подключены к двум пневмоцилиндрам одностороннего действия со штоками, соединенными со штоками Пневмоцилиидров двустороннего действия, жестко связанных со штоками последующих пневмоцилиндров двустороннего действия, последние иэ которых соединены с рычажным механизмом гидростатической трансмиссии, причем рабочие камеры пневмоцилиндров двустороннего действия подключены к пневмореле, двух блоков усиления, управляющие камеры которых связаны с выходами пневмоэлементов И °

1О На чертеже показана трехступенчатая схема устройства для автоматического управления режимами работы двигателя уборочных машин.

Устройство содержит датчик 1

Л5 загрузки двигателя 2, соединенный с регулятором 3 двигателя 2 и блоком

4 сравнения, блоки 5, 6, 7 и 8 по-. вышения скорости, коммутации, понижения скорости, независимого управ20 ления, блок 9 реверснрования с пневмоэлементами И 10, 11 и 12, пневмореле 13, пневмотумблер 14, блоки

15 и 16 усиления с пневмореле 1722, пневмоцилиндры 23 и 24 одностороннего действия со штсками, пневмоцилиндры 25 - 30 двустороннего действия со штоками и рычажный механизм

31 гидростатической трансмиссии 32.

Устройство работает следующим

30 образом.

869593

При перемещении уборочной машины вверх по склону или при повышении урожайности на ровном участке поля сигнал от датчика 1 загрузки двигателя проходит через блок 4 сравнения к блоку 6 коммутации, а затем к блоку

7 понижения скорости, который выдает .команду блоку 5 повышения скорости на понижение скорости уборочной машины. Сигнал на понижение скорости поочередно проходит через блок 8 независимого управления на входы пневмоэлементов И 10, 11 и 12, выходы которых связаны с управляющими камерами пневмореле 17, 18, 19, 20, 21 и 22 блоков 15 и 16 усиления ° При выключенном положении пневмотумблера

14 срабатывают пневмореле 20, 21 и

22 блока 15 усиления, а при включенном положении — пневмореле 18, 19, 20 блока 16 усиления. При поочередном переключении пневмореле, например, 17, 18 и 19 рычажный механизм

31 гидростатической трансмиссии .32 поворачивается против часовой стрелки (для кормоуборочного комбайна

ХСК-100 это положение соответствует уменьшению скорости перемещения уборочной машины) за счет последовательного срабатывания пневмоцилиндров 27, 26 и 25 двустороннего действия .со штоком, при этом в рабочей камере пневмоцилиндра 24 одностороннего действия со штоком устанавливается атмосферное давление.

При перемещении уборочной машины вниз по склону или при снижении урожайности на ровном участке рычажный механизм 31 гидростатической трансмиссии 32 отклоняется в обратную сторону но часовой стрелке.

Таким образом, устройство в зависимости от степени загрузки двигателя отыскивает непрерывно оптимальную скорость перемещения уборочной машины.

Для изменения направления движения уборочной машины включается пневмотумблер 14, который, в свою очередь, переключает пневмореле 13 пневмоэлементы И 10, 11 и 12 блока

9 независимого управления. Происходит изменение направления подачи сигнала на исполнительные механизмы противоположной группы.

В этом случае переключается поочередно пневмореле 17, 18, 19 блока 16 усиления и пневмоцилиндры

25, 26 и 27 двустороннего действия со штоками (для комбайна КСК-100

55

ЗО

3S

50 это положение. соответствует движению назад) ° В рабочей камере пневмоцилиндра 24 одностороннего действия со штоком устанавливается атмосферное давление из-за срабатывания пневмореле 13 блока 9 независимого управления, а в рабочей камере пневмоцилиндра 23 одностороннего действия со штоком избыточное давление

Данное устройство позволяет повысить производительность уборочной машины за счет исключения ручного (субъективного) регулирования скорости перемещения уборочной машины в зависимости от степени загрузки двигателя.

Формула изобретения устройство для автоматического управления режимами работы двигателя уборочных машин, содержащее датчик загрузки двигателя, соединенный с блоком сравнения, взаимосвязанные блоки повышения скорости, коммутации и понижения скорости, блоки независимого управления, реверсирования и усиления, исполнительные механизмы, соединенные с гидростатической трансмиссией уборочной машины, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, блок реверсирования снабжен пневмотумблером, пневмореле и пневмоэлементами И, взаимосвязанные управляющие камеры каждого из которых соединены с пневмотумблером, связанным с пневмореле, выходы которого подключены к двум пневмоцилиндрам одностороннего действия со штоками, соединенными со штоками пневмоцилиндров двустороннего действия, жестко связанных со штоками двух последующих пневмоцилиндров двустороннего действия, последние из которых соединены с рычажным механизмом гидростатической трансмиссии, причем рабочие камеры пневмоцилиндров двустороннего действия подключены к пневмореле, двух блоков усиления, управляющие камеры которых связаны с выходами пневмоэлементов И.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Труды Ленинградского CXH. Автоматизация мобильных сельскохозяйственных арегатов, Л., 1974, т. 248, с. 54.

869593

Тираж 703 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 8682/2

Филиал IIIltl Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель В. Мещерский

Редактор С. Суркова Техред A.дч Корректор Н, Швыдкая