Траверса-кантователь

 

СООа Сееетеямк

Сацмалистюеаяттк

Ржвублтет .

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()870338 (6l ) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Завалено 25.01.80 (2 l ) 2874273/29 11 с присоедииеииевт заявки М(53)М. Кл.

В 66 С 1/68

В 66 С 1/02 тввударатвааыИ каттктвт

СССР ао гаваи взвбрвтвввй н втврмтв» (23)приоритет

Опубликовано07.10.81. Бюллетень М 37

Дата опубликования описания 07.10.81 (53) УДК621.86. .061 (088.8) (72) Авторы изобретения

Б. Л. Малкус, Г. А. Хачатуров и А. А. А насьев

1, 1 с

t! т (71) Заявитель (54) ТРАВЕРСА-КАНТОВАТЕЛЬ

Изобретение относится к грузоиодъемрому оборудованию, в частности к кантювателям .для поворота изделия, и может. быть использовано при работах на металлообрабатывающих станках при прокатных, сварочных и других работах, а также при различных технологических операциях.

Известна траверса-кантователь, содержащая вакуумэахваты, одни иэ которых закреплены на раме с возможностью только вертикального перемещения, а другие на полукольцах, установленных в направ. ляющих 11.

Эта траверса позволяет осуществлять подъем кантуемого изделия, лежащего на тб горизонтальной плоскости, итщ изделий, находящихся в пакете, однако конструкция его сложна, так как требует наличие криволинейных направлякяшис и полуколец.

Известна также траверса, содержаптая ферми; верхние концы которых соединены шарнирно, механизм фиксации взаимного полсвкения ферм и вакуумэахваты, закрепленные шарнирно посредством подвесок на нижних концах ферм f2).

Это устройство значительно проще по своей конструкции, однако при его использовании невозможно осушествление кантсм вання изделий, а только их подъем.

Белью изобретения является расширение функциональных возможностей.

Uem, достигается тем, что траверса снабжена гидроцилиндрамн, корпус каждого иэ которых шарнирно соединен с соответствующей фермой, а каждая подвеска выполнена с боковым рычагом, конец которого шарнирно соединен со штоком соответствующего гндроцн ли цдра.

На фиг. 1 показана предлагаемая тра» верса в момент захвата кантуемого изделкя; на фиг. 2 - поворот кантуемого изо делия на 90; на фиг. 3 - перехват изделия; на фиг, 4-поворот изделия на 90 . о

Предлагаемая траверса-кантователь состоит иэ металлоконструкции 1, на которой с воэможностью поворота установлены фермы 2 и 3, шарнирно соединенные меж8703.3 8 ду собой гидроцилиндром 4 . На нижних концах .ферм 2, 3 на осях 5 и 6 на подвесках 7 и 8 установлены вакуумзахваты

9 и 10. Корпуса гидроцилиндров 11 и 12 шарнирно соединены с соответствуюшими фермами 2 и 3, а к штокам 13 и 14 этих цилиндров шарнирно прикреплены рычаги

15 и 16, жестко соединенные с соответствующими подвесками 7 и 8.

Кантователь симметричен и может на- о чать работу как левой, так и правой стороной.

Металлоконструкция 1 с разведенными фермами 2 и 3 и вакуумзахватом 9, приведенными с помошью гидроцилиндра 11 в горизонтальное положение, подводится к кантуемому изделию. Затем включается вакуумсистема (на чертеже не показана). и изделие прижимается к вакуумэахвату

9. Далее происходит подъем всего кантователя вместе с Изделием. Включается гидроцилиндр 11 и вакуумэахват О повора чивается на 90 . После этого с помощью о гидроцилиндра 4 к изделию подводится противоположная ферма 3 с вакуумзахватом 10 и жестко прижимает его к поверхности издеция. Включается вакуумснстема, и после срабатывания вакуумэахвата 10 вакуум от вакуумзахвата 9 отключается. Освободившийся вакуумзахват 9 вместе с фермой 2 отвозо дится с помошью ждроцилиндра 4 в сторону и вслед эа этим с помощью гидроцилиндра 12 производится поворот изделия еще на 9С Иэделие опускается на опорную поверхность, отключается вакуумсистема от вакуумзахвата 10 и операция кантования закончена.

Предлагаемая конструкция позволяет производить кантование изделий в свободном пространстве цеха, что в свою оче40 редь дает воэможность отказаться от, напримеф, наполных кантователей, занимаюших полезную плошадь цеха. Ее симметричная конструкция позволяет начинать операцию кантования любым из захватов, который оказался в данный момент в горизонтальном положении. Кроме того, предлагаемая конструкция может выполнять работу обычной траверсы с вакуумзахватами, имея к тому же возможность изменять расстояние между захватами в зависимости от ширины транспортируемого изделия.

Формула изобретения

Траверса-кантователь, содержашая фермы, верхние KQHIlbI которых соединены шарнирно, механизм фиксации взаимного положения ферм и вакуумзахваты, закрепленные шарнирно посредством подвесок на нижних концах ферм, о т л и ч а ю -. ш а я с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, она снабжена гидроцилиндрами, корпус каждого из которых шарнирно соединен с соответ» ствуюшей фермой, а каждая подвеска выполнена с боковым рычагом, конец которого шарнирно соединен со штоком соответствуюшего гидроцилиндра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке No 2850291/11, кл. В 66 С 1/02, 11.12.79.

2. Вайнсон А. А. и Андреев Л. Ф. Специализированные крановые грузозахваты для сыпучих грузов, М., "Машиностроение, 1972, с. 128, рис. 80 (прототип).

870338 чиг. 1, фиг. 2

Составитель А. Гаевский

Редактор Т. Кузнецова Техред И.Гайду Корректор А. ФеРеиц

Заказ 8733/24 Тираж 932 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб„д. 4/5

Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4