Гидравлическая система управления установкой рабочего органа уборочной машины

 

(i>) 870567

Союз Советсиии

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6! ) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 28 ..05. 79 (21) 2773662/29-11 (5! )М. Кл.

Е 01 Н 1/00

Е 01 Н 5/00 с присоединением заявки Рй

ВаударстеиеЫ1 каиитат

СССР аа йелаи изабретеии11 и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 07.10.81. Бюллетень Ж.37 (53) УДК 625. 768. .7(088.8) Дата опубликования описания 07.10:81 (72 ) Авторы изобретения

Р. С. Бурштейн и N. А. Плотко (71) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ УСТАНОВКОЙ

РАБОЧЕГО ОРГАНА УБОРОЧНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к коммунальному и дорожному машиностроению и может быть использовано для вывешива.ния рабочих органов, например подметальных щеток, отвалов и т. п.

Известна гидравлическая система

S управления рабочим органом уборочноймашины, включающая поворотную от гидроцилиндра основную раму с кронштейном и шарнирно сочлененную с ней раму со щеткой. Обе рамы соединены пружинами регулируемой длины 1 ).

Устройство обеспечивает вывешива- . ние рабочего органа при наладке, т.е. создание .необходимого статического давления на покрытие. Однако при ра15 боте из- sa неровностей профиля покрытия в продольном направлении положение рвиысоо щеткой относительно основной рамы непрерывно меняется, что визывает изменение длины пружин и значительное изменение вывешивающего усик лия — от его полной потери вплоть до отрыва рабочего органа от очищаемого покрытия. Это ухудшает качество уборки и очистки поверхности покрытия.

Известно устройство копирования поверхности покрытия путем комбинированной подвески рабочего органа на пружинном амортизаторе и гидроцилиндре,,в поршневой полости которого поддерживается определенное наладочпое давление..При работе гидроцилиндр заперт. Конструктивно устройство выполнено в виде поворотной от гидроцилиндра основной рамы, которая посредством пружинного амортизатора соединена с поворотной рамой подметальной щетки.

В управлении I êääÎöèëèùö)Îì использо ван гидвозамок с регулятором давления выполненным в виде следящего золотника, в крышке которого смонтирован регулнуааочный клапан f2)., Устройство обеспечивает постоянное давление рабочего органа на покрытие. только при операции его установки, При движении величина вывешнвающего усилия будет изменяться в функциональ870567

4 ной зависимости от характеристики пружинного амортизатора, что резко снижает качество работы.

Известна также гидравлическая система управления установкой рабочего органа уборочной машины, содержащая связанный с подвеской рабочего органа силовой цилиндр, распределитель, напорный золотник и гидроаккумулятор, причем надпоршневая и подпоршневая по- 10 лости силового цилиндра сообщены с рас" прецелителем (3 ).

Данное техническое решение наиболее близко к изобретению по технической сущности и достигаемому результату.

Указанная гидравлическая система обеспечивает постоянство вывешивающего давления за счет непрерывной работы гидроаккумулятора и насоса, что приводит к их повышенному износу и снижению эффективности отслеживания заданного давления в силовом цилиндре.

Целью изобретения является расширение функциональных воэможностей

25 сиатемы управления рабочим органом уборочной машины и повышение эффек. тивности.

Цель обеспечивается тем, что в поршне и штоке силового цилиндра выполнены-сквозные отверстия, причт а от" верстием в штоке сообщены напорный золотник и гидроаккумулятор, в подпоршневой полости силового цилиндра установлен плавающий поршень, а распределитель сообщен с частью подпоршневой полости, ограниченной дном корпуса силового цилиндра и плавающим поршнем.

На чертеже изображена схема предла- . гаемой гидравлической системы.

Гидравлическая система управления установкой рабочего органа уборочной машины управляет поворотом смонтированной на базовой машине 1 рамы 2 с рабочим органом 3 (щеткой, отвалом и т. п.). Рама 2 удерживается в необходимом положении силовым цилиндром 4, состоящим из корпуса 5, плавающего поршня 6, полого, штока 7 и поршня 8.

Гидросистема управления содержит насосную установку 9, распределитель 10, гидроаккумулятор 11, напорный золотник 12 и трубопроводы 13, 14, 15 и 16.

Распределитель 10 имеет поиицин А (нейтральная), Б (подъем), В (опускание). Силовой цилиндр 4 имеет полости

Г, Д, Е. Поршень 8 сообщает между собой полости Д, Е. Это приводит при поддержании в полостях Д Е рабочего давления Р к возникновению в гидроцилиндре постоянного усилия Т, направленного в сторону штока 7 и равного

Т = Р Р111 (где F111 — площадь сечения штока). Усилие Т образует момент, направленный против часовой стрелки относительно шарнира крепления поворотной рамы 2 и вывешивающий 1,компенси рующий) часть момента от scca рабочего органа 3. На этом принципе и работает система. При изменении положения рабочего органа 3 происходит обмен рабочей жидкости между полостями Д, Е, при этом вывешивающий момент практически не меняется, так как изменение объема рабочей жидкости в полостях Д, Е, пропорциональное изменяемому объему штока 7 в этих полостях, приводит к незначительному изменению положения поршня а следовательно, и давления гидроаккумулятора 11, площадь сечения которого F значительно превьппает площадь сечения штока.

Устройство работает следующим образом.

В транспортном положении рабочий орган 3 поднят, плавающий поршень 6 находится в крайнем правом положении, распределитель 10 установлен в положении А. Рабочая жидкость в полости Г заперта и надежно фиксирует в выдвину-. том положении шток 7, а через него и поворотную раму 2 с рабочим органом 3.

Для опускания рабочего органа распределитель 10 устанавливают в поло.— жение В. Рабочая жидкость по трубопроводу 14 попадает в полость Е силового цилиндра 4, по отверстиям в дроссельном клапане — в полость Д и затем по сверлению в штоке 7 и трубопроводу 16в гидроаккумулятор 11. Полость Г сое" диняется со сливом через трубопровод

13 и распределитель 10, что из-за разности давлений на торцы плавающего поршня О. приводит к его сдвигу влево до . упора в корпус 5 и опусканию рабочего органа 3 под действием собственного веса. Опусканию противодействует усилие Т, величина которого регуЛируется давлением Р настройки регулятора давления — напорного золотника 12. Это давление выбирается заранее в зависимости от технологических особенностей проведения оиистки территории. В момент контакта рабочего орлана с покрытием гидроаккумулятора11 оказывается заряженным на давление P..

Операция Итускания рабочего органа

5 87056 может производиться на любой неподго товленной поверхности.

После установки рабочего органа на очищаемую поверхность распределитель

1О переводится в нейтральную позицию А.

Машина подготовлена к работе и начинает движение. Если при этом рабочий орган в какой-то момент времени опускается ниже первоначального положения, 10 зто вызывает втягивание штока 7 с поршнем 8 и выдавливание части рабочей жидкости (из-эа разницы в объемах обменивающихся между собой рабочей жидкостью полостей Д, Е) через полый шток 15

7 и трубопровод 16 в гидроаккумулятор

ll. При этом незначительная часть. рабочей жидкости может через напорный золотник 12 и трубопровод 15.уйти на слив, если движение штока влево будет настолько большим, что это вызовет повышение давления в автономной системе силовой цилиндр-гидроаккумулятор сверх величины настройки давления напорного золотника 12. 25

Если рабочий орган 3 в процессе работы приподнимается выше первоначального положения, это вызывает выдвижение штока 7 и выдавливание части ра бочей жидкости из гидроаккумулятора 115Э в силовой цилиндр 4, поскольку объем увеличивающейся при этом полости Д больше объема уменьшающейся полости

Е на величину объема штока в пределах .текущего значения хода. Давление в

35 системе несколько снижается.

Вертикальное перемещение рабочего органа 3 даже в значительных пределах вызывает из-за разности длины соответствующих плеч небольшие перемеще-, ния штока, еще раз уменьшенные в гидроаккумуляторе. Тем самьж достигается стабилизация давления в автономной системе вывешивания.

Для перевода рабочего органа в 45 транспортное положение распределитель

10 переводится в позицию Б. Рабочая жидкость по трубопроводу 13 подается в полость Г, что вызывает перемещение вправо плавающего поршня 6, а после

его упора в поршень 8 перемещение вправо штока 7 и подъем рабочего органа 3. Полости Д, Е силового цилиндра 4 и гидроаккумулятор ll при этом оказываются соединенными со сливом.

По окончании подъема распредедитель

10 переводится в нейтральную позицию

А, при.которой насосная установка 9 разгружена.

7 б

Таким образом, предлагаемая система управления, в которой давление в штог ковой и поршневой полостях гидроцилиндра вызывает усилие на подъем рабочего органа, обеспечивает постоянное необходимое давление рабочего органа на очищаемую поверхность. Износ одметальной щетки и эксплуатационное изменение ее веса компенсируется соответствующей регулировкой давления открытия напорного золотника. В процессе транспорт-. ных переездов гидроаккумулятор разгру" жен. Зарядка его автоматически осуществляется при опускании рабочего opra" на. Система обеспечивает защиту очищаемой поверхности от нагружения ее полным весом рабочего органа и навешиваемого на него дополнительного обору" дования и полностью исключает воэможность отрыва рабочего органа от поверхности. Инерционность системы легко регулируется количеством и диаметром отверстий в дроссельном клапане.

Предлагаемое изобретение может найти применение и в других областях техники благодаря возможности регулирования минимального значения прижимающего усилия на площади контакта криволинейной поверхности с очищающим ее инструментом.

Описанные выше технические эффекты повышают качество уборки покрытия, что о многих случаях исключает необходимость повторных проходов машины и положительно сказывается на ее производительности.

Формула изобретения

Гидравлическая система управления установкой рабочего органа уборочной машины, содержащая связанный с подвеской рабочего органа силовой цилиндр, распределитель, напорный золотник и гидроаккумулятор, причем надпоршневая и подпоршневая полости силового цилиндра сообщены с распределителем, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения эффективности системы, в поршне.и штоке силового цилиндра выполнены сквозные отверстия, причем с отверстием в штоке сообщены напорный золотник и гидроаккумулятор, в подпоршневой полости силового цилиндра установлен плавающий поршень, а распределитель сообщен с частью подпоршневой полос-

7 870567 8 ти, ограниченной дном корпуса силово- 2. Авторское свидетельство СССР го цилиндра и Ы авающни поршнем. а 368370, кл. Е. 01 Н 1/02, 28.04.70.

Источники информации принятые во внимание при экспертизе 3. Авторское свидетельство СССР

1. Патент Clllk 9 3426458, 5 N 441880, кл. А 01 В 63/10, 27. 02. 73 кл. 37-42, 12.08.69. (прототип).

Составитель А. 1 узнаQ<>

Ред тор Л, Павлова Texp T.ÈàTî÷êà Корректор Ю. Макаренко

Ф»

Заказ 8833/44 Тираж 564 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, вмоскве, Ж-35, Раушская наб., д. 4/S

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная. 4