Устройство кривовязюка для отделения листов от стопы и подачи их в рабочую зону пресса

 

O Il И С А Н И Е (871927

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсиик

Социапистическмк

Республик

1 .r

C +

l (61) Дополиительиое к ввт. свил-ву ll 799872 (22) Заявлеио 25. 12. 79 (2l ) 2866450/25-27 с присоедииеиием заявки №вЂ” (5l)M. Кл.

В 21 O 4З/00

В 29 Н 3/00

Гееударстеенный кемнтет

СССР (23) Приоритет— (53) УДК 678.027е

:62-229.61 (088. 8) да делам нзабретеннй

II OTKPbITIIII

Опубликовано 15.10.81. Бюллетень № 38

Дата опубликования описания 17. 10.81 (72) Aarop изобретсния

А.С. Кривовязюк (7l) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО КРИВОВЯЗЮКА ДЛЯ ОТПЕЛЕНИЯ ЛИСТОВ

ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ИХ В РАБОЧУЮ ЗОНУ ПРЕССА

Изобретение относится к холодной обработке материалов давлением и мо- . жет.быть использовано для отделения листов от стопы и подачи их в рабочую зону поесса.

По основному авт.св. 1е 799872 известно чстоойство для отделения листов от стопы и подачи их в рабочую зону пресса, содержащее установленную на основании подвижную каретку для подачи листов в рабочую зону пресса, механизм отделения листов .от стопы и подачи их на подвижную каретку, выполненную в виде установленных на каретке двчх замкнутых цепей, чпоров, закрепленных на основании с возможностью взаимодействия с цепями, вала, каждый из концов которого связан с одной из цепей, планки, установленной с воэможностью относительно поворота, несущей на дрчгом конце захватные органы, и шарнирно закрепленные одним концом рычаги, взаимодействующие каждый свободным концом с листами и снабженные механизмом их поворота, выполненным в виде установленных на планке шестерни, связанной с рычагами и подпружиненной зчбчатой рейкой, входящей в зацепление с шестерней, шарнирно закрепленного зубчатого сектора, вэаимодействчющего одним концом с основанием, а на другом конце Которого выполнены зубья, входящие в зацеплениесзубьями зубчатой рейки 9) °

Известное чстройство не обеспечивает достаточной надежности отделения листов .от стопы.

Целью изобретения является повышение надежности отделения от стопы листов

Поставленная цель достигается тем, что чстройство для отделения листов от с опы и подачи их в рабочую зону пресса, содержащее установленнчю на основании подвижную каретку для подачи листов в рабоччю зону пресса, механизм отделения листов от стопы

871927

Кроме того, в планке выполнены отверстия для прохода вакуумных захватов, На фиг.1 показано устройство; общий вид; на фиг.2 — захватные органы.

Устройство для отделения листов от стопы и подачи их в рабочую зону пресса содержит каретку 1, на которой закреплены резаки 2 для вырубки заготовки из листового материала 3.

На каретке 1 закреплены также ролики

4, перемещающиеся по направляющим

5, и механизм. б для отделения листа

3 от стопы

Механизм 6 содержит две замкнутые цепи 7 и 8, огибающие соответствующие звездочки 9-12 которые свобод45

5S и подачу их на подвижную каретку, выполненный в виде установленных на каретке двчх замкнутых цепей, упоров, закрепленных на основании с возможностью взаимодействия с цепями, вала, каждый из концов которого связан с одной из цепей, установленной с возможностью относительного поворота, несущей на другом конде захватные органы, и шарнирно закреп- lo ленные одним концом рычаги взаимо7 действующие каждый свободным концом с листами и снабженные механизмом их поворота выполненным в виде установленных на планке шестерни, связанной с рычагами и подпружиненной зубчатой рейки, входящей в зацепление с шестерней, шарнирно закрепленного зубчатого сектора, взаимодействующего одним концом с основанием, на дрчгом конце которого выполнены зубья, входящие в зацепление с зубьями зубчатой рейки, снабжено дополнительным: захватным органом, включающим в себя чстановленную на планке и подпружиненную относительно нее рейку, и закрепленные на ней вакуумные захваты, рейка снабжена механизмом фиксации в заданном положении, выполненном в ниде смонтированных

30 на планке упора и поворотного рычага, взаимодействующего с рейкой и упором, а вакуумные захваты снабжены механизмом управления, выполненным в виде шарнирно закрепленного на планке двуплечего рычага, связанного одним концом с вакучмными захватами и смонтированного за рабочей зоной пресса по ходу подачи листов упора, взаимодействующего со свободным концом двуплечего рычага. но установлены на осях 13, закрепленных на каретке 1. На каждой из цепей 7 и 8 закреплены упоры 14. Упор

14 на замкнутой цепи 7 взаимодействчет с двчмя чпорами 15 и 16 а упор

14 на замкнутой цепи 8 взаимодействует с упорами 17 и 18.

Упоры 15-18 в процессе перемещения каретки 1 обеспечивают синхронное перемещение в этом же направлении эамкнчтых цепей 7 и 8. Механизм 6 отделения листового материала 3 от стопы содержит также закрепленную на каретке 1 планку 19, которая посредством втулки 20 чстановлена на валу 21 с возможностью относительного IIOBODOTa. Вал 21 при помощи проушин 22 закреплен своими противоположными концами на замкнутой цепи 7 и 8.

На валу 21 закреплены упоры 23 и 24, ограничивающие поворот планки

19, на которой смонтирован с воэможностью поворота захватный орган 25, выполненный в виде двух рычагов, установленных на валу 26, смонтированном на планке 19.

Захватный орган 25 снабжен механизмом поворота, который выполнен в виде зубчатой шестерни 27, закрепленной рейкой 28, которая, в свою очередь, входит в зацепление с шарнирно закрепленным на планке 19 зубчатым сектором

29, несущим упор 30. Зубчатая рейка

28 подпружинена пружиной 31 к шестерне 27. .Для фиксации механизма поворота и захватных органов 25 в приподнятом положении захватный орган 25 снабжен чпором 32, планка 19 снабжена norrrrpvжиненным в сторону упора 32 фиксатором 33, имеющим скос, взаимодействующий с упором 32, и связанным с отжимным рычагом 34„ установленным шарнирно на планке 19. Планка 19 снабжена также ограничителем 35 поворота рычага 34.

Рычаг 34 взаимодействчет с упором

36. На планке 19 закреплены игольчатые захватные органы 37 с воэмож.ностью вертикального перемещения и они связаны с винтом 38 и механизмом поворота, который выполнен в виде шестерни 39 и 40. Шестерни 30 и 40 связаны с планкой 19 и чстановлены на втулке 20. Шестерня 39 взаимодействует с подпружиненной вверх зубчатой рейкой 41, а шестерня 40 взаимо5 87 действует со второй зубчатой рейкой 42.

Зубчатая рейка 42 также подпружинена вверх. Для принчдительного перемещения вниз зубчатой рейки 41, а также для отжатия упора 30 зубчатого сектора 29 на верхней плите 43 пресса установлен упор 44, взаимодействующий с зубчатой рейкой 41.. На упоре 44 шарнирно закреплен упор 45, вэаимодействчющий с упором 30, закрепленным на зубчатом секторе 29.

Планка 19 снабжена вакуумными захватами 46, которые установлены в окнах С! планки !9, выполненных на ее передней части.

Вакуумные захваты 46 связаны между собой посредством держателя 47, выполненного н виде планки, снабженной выстчпом К, подпружиненной вверх и установленной на направляющих колонках 48, которые установлены на планке 19, на которой установлена рукоятка 49 (рычаг) с выступом 50, взаимодействующим с выстчном Д на держателе 47 (планке). Рукоятка 49 (рычаг) подпружинена пластинчатой пружиной 5! и «заимодейстнует с чпорами 52 и 53.

Вакучмные захваты 46 связаны между собой посредством троса 54, связанного с подпружиненным рычагом 55 установленным на планке 19 сбоку держателя 47 (елена) и нзаимодействчющего с упором 56> установленным за рабочей зоной пресса.

Перед рабочей позицией ïDåññà óñтановлена плита 57, несущая стол

58, на KQTQDQM чстановлены неподвижно направляющие планки 59, и направляющие угольники 60, несущие направляющую пластину 61 чстановленную в горизонтальной плоскости, н пластине

61 выполнены пазы 6 для прохода захватных органов 25 в момент захвата ими листа 3.

1927 6

5 !

О

Механизм подъема стола 58 находится в исхопном положении, т.е. поворотный рычаг 62 под своим весом опушен вниз. Установленный на нем упор 64, преодолевая усилие своей возвратной прчжины, удерживает н приводнятом положении собачку 65 по от- ношению к храповикч 66. Посрепством подпружиненногo рычага 71, взаимодействуюшего с храповиком 70, перемешают каретку по направляющим 5 из рабочей зоны пресса в зону установки стола 58. Вместе с кареткой также перемешается н указанном положении планка 19 и установленные на осях 13 замкнутые цепи 7 и 8.

Упоры >4, которые чстановлены на замкнутых цепях 7 и 8, взаимодействуют одновременно с установленными на основании упорами 15 и 18. Замм40

Стол 58 снабжен механизмом подъема, который выполнен в виде рычага 62. вэаимодействчюшего с упором 63. Рычаг 62 снабжен подпружиненным упором

64 взаимодействуюшим с собачкой 65, 7 шарнирно закрепленной на рычаге 62.

Собачка 65 взаимодействует с храповиком 66 который связан с шестерней

67, взаимодейстнуюшей с шестерней 68.

Шестерня 68 нэаимодействчет с зубчатым стержнем 69 и снабжена также храповиком 70, взаимодействующим с подпружиненным рычагом 74, который фиксирует стол 58 вместе со стержнем

69 от самопроизвольного опускания.

И!естерня 68 снабжена штурвалом 72, осуществляющим при необходимости подъем стола 58.

Зубчатая рейка 42 связана с электромагнитом 72. На стержне 69 выполнены эчбья и закреплен стол 58. Упо" ры 15-18 и 36 закреплены на основании 74, в данном слччае на станине пресса. Направляющие 5 и чпор 56 также закреплены на основании 74 °

Устройство работает следующим образом.

При вырубке заготовок иэ мягкого листовогэ материала 3, например кожезаменителя, ткани и т.п., упор 45 ус танавливают в рабочее положение (Фиг.1). Рукояткой 49 перемещают держатель 47. вместе с вакуумными захватами 46 вверх. В исходном положении устройства каретка 1 расположена в рабочей зоне пресса. Планка 19 на каретке вместе с захватными органами 25 повернута в положение, когда выступ планки 19 лежит на упоре 23 выполненном на валу 21.

Винтом 38 на планке 19 перемешают вниз игольчатые захваты. Количество игольчатых захватон 37 соответствует количеству листовых эагото" вок 3. Стол 58, установленный перед рабочей зоной пресса, опчщен н нижнее положение. Стопу листового материала 3 укладывают на стол 58 так> чтобы дне смежные стороны листовых заготовок касались соответственно

EIQIIDBBJlElIoIItHx планок 59 и направляющего тпеуголышка 60.

1927 8

7 87 нчтые цепи 7 и 8 синхронно начинают поворачиваться в запанном напоавлении и пеоемещают закрепленный на них двчмя кониами при помощи проушин

22 вал 21 и планкч 19, которая проходит над резаками 2, чстановленными на каретке 1. Когда каретка l завершает движение.в сторону стола 58, зчбчатая шестеоня 40, связанная с планкой 19 и установленная на ее втчлке 20, входит в зацепление с зчбчатой рейкой 42.

В чказанном положении каретка 1 останавливается. Включается электромагнит 73, который связан с зубчатой рейкой 42 и, преодолевая при этом усилие возвоатной пружины, резко перемешает последнюю вниз. Перемешаясь вниз, зчбчатая рейка 42 повооачивает шестерню 40. Втулка 20 поворачивает закрепленнчю на ней планкч

19. В процессе поворота планки 19 в стооонч заготовок из листового материала 3 игольчатые захваты 37 входят в концы листовых заготовок, находящихся в верхней части столы,.и осчществляют захват указанных листовых заготовок 3 пчтем нанизывания. При этом планка 19 ложится своей плоскостью на верхнюю листовую заготовку, а рычаг 34 оказывается впереди упора 36. Затем каретку 1 по направляющим 5 перемещают в рабочую зону поесса. Шестерня 40 выходит из зацепления с зубчатой рейкой 42, которая под действием прчжины возвращается в исходное положение. В процессе перемещения каретки 1 упоры 14 на замкнчтых цепях 7 и 8 начинают взаимодействовать со второй парой упоров l5 и

17 Замкнчтые пепи 7 и 8 начинают поворачиваться в обратном направлении и перемещать вал 21 вместе с планкой

19 на поотивоположнчю сторону каретки 1.

Захваченный игольчатыми ооганами

37 листовой материал слегка прижат собственным весом, Концы этих листов постчпают на направляющую пластину

6!, перекрывая при этом выполненные на ней окна б . .В указанный момент рычаг 34 на планке 19 достигает улора 36 и, взаимодействуя с ним, отводит фиксатор 53 от упора 32. Под действием пружины 31 зубчатая рейка

28 резко перемещается в стооонч листового материала 3 и осуществляет одновременно поворот в исходное положение, связанного с ней зубчатого сектора

1О

29 и поворот шестерни 27, которая связана посредствам валика 26 с захватным органом 25.

Захватный орган 25 опчскается вниз осчществляя прижим листовых заготовок, поступивших на пластину 61, к планке

19. В лооцессе пеоемещения каретки

1 в рабочую зону пресса упоры !4 продолжают взаимодействовать с упорами 16 и 17. Листы 3 подаются на каоеткч 1 олновременно с ее перемещением.

При этом выступ планки !9 лежит на упоре 24, выполненном на валу 21, что обеспечивает горизонтальное положение перемещающейся планки 19. Каретка 1 поступает в оабочую зону и останавливается.

Верхняя плита 43 с закрепленными на ней упорами 44 и 45 начинает перемещаться вниз. При этом в конечный момент подачи каретки 1 под пресс шестерня 39 входит в зацепление с зубчатой рейкой 4 1, которая чстановлена эа рабочей зоной пресса и лодпрчжинена вверх а упор 30 эчбчатого сектооа 29 оказывается в зоне перемещения плиты 43 пресса. Скос

vnopa 45 воздействует на члоо 30.

Зубчатый сектор 29 на планке )9 начинает повооачиваться и перемещает находящуюся с ним в зацеплении зубчатую рейкч 28 впеоед, которая также начинает поворачивать связанную с ней шестерню 27, которая, в свою очередь„ посредством вала 2.1 поворачивает захватные органы 25 ввеох.

Листы 3 опускаются на резаки 2. В процессе поворота захватных органов в исходное положение упор 32 воздействует на фиксатор 33, который начинает отжиматься в сторону рычага 34.. Затем, когда упор 32 пройдет зонч контакта с фиксатором 33, упор 32 под действием прчжины возвращается в исходное положение. Улоо 45 также проходит упор 30 зубчатого сектора

29. В указанный момент второй члоо

44 воздействчет на зчбчатую рейку

41, которая, преодолевая усилие пружины (возвратной), опускается вниз и осуществляет поворот шестеони 39.

Поворачиваясь, шестерня 39 вместе с втулкой 20 поворачивает планку 10 вместе с зафиксированными в исходном положении захватными органами

25. Верхняя плита 43 достигает уложенного на оезаки листового материала и осчществляет выоубки заготовок.

871927 10 те 43 пресса чпоном 45, а рычаг вакуумных захватов 46 взаимодействует

Го!

Формула изобоетения соту.

Затем упор 69 выходит из заггепления с рычагом 62, котооый под дейст- 20 вием своего веса опускается в исходное положение. Подпружиненный рычаг

71, взаимодействуя с храповиком 70, связанным с шестерней 68, удерживает стол 58 от опускания. Затем цикл

25 повторяется.

При вырубке заготовок из металлического листа 3 или дрчгого твердого материала игольчатые захватные ооганы 37 винтом 38 попнимаются вверх и Фиксируются н указанном положении.

Рукоятку 49 (оычаг) отволят от фиксирующего чпооа 52, затем поворачивают ее н крайнее поаное положение (фиг.1).

В процессе поворота рчкоятки 49 ее выступ 50 взаимодействует с выступом (3 на держателе 47 (планке). Держатель 47 (планка) вместе с вакуумными захватами, преодолевая усилие

40 возвратных прчжин на колонках 48, опускается вниз, а нукоятка 49 фиксируется упором 53. В опущенном положении рычаг 55 на деожателе (планке) оказывается на уровне упора 56, уста45 новленного за рабочей зоной поесса.

Упор 56 взаимодействчет с рычагом

55 в момент завершения подачи материала на кареткч 1.

При вырчбке заготовок из крупногабаритного листового материала 3 упор

30 зубчатого сектона 39 взаимодействует с шарйирно закрепленным на пли Затем верхняя плита 43 пресса вместе с упорами 44 и 45 возвращается в исходное положение. Под действием пружины зубчатая рейка 41 возврашается в веохнее исходное положение, à mecтерня 39 на втулке 20 поворачивается вхолостую.

Упор 63 взаимопействует с рычагом

62 механизма подъема стола 58, котооый начинает поворачиваться вверх.

Погг действием пружины упор 64 на рычаге 62 отжимается вниз, собачка

65 входит в зацепление с храпоником . 66, который поворачивает связанные с ним шестерни 67 и 68. При том шестерня 68 перемещает стенжень 69 вместе со столом 58 на заданную выс упором 56.

При ныоубке эаготонок из малогабаритного листового матеоиала 3 mapнионый упор 45 на плите 43 пресса поворачивают вверх, отводится в сторону и улов 36, фиксирующий захватные органы 25. При уменьшении высоты стопы листового материала 3 на столе

58 подпоужиненный рычаг 71 отжимают от храповика 70 и поворотом штурвала

72 осчщестнляют подъем стола 58 на заданную высоту. Рычаг 71 опчскается и под действием пружины входит во а нэаимодеистние с храпоником 70.

1. Устройство для отделения листов от стопы и подачи их в пабочую зону пресса по ант.св. 11 799872 о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности отделения от стопы листов, устоойство снабжено дополнительным захватным органом, включающим н себя чстановленнчю на планке и подпоужиненную относительно нее рейку, и закрепленные на ней вакуумные захваты рейка снабжена механизмом Фиксации в заданном положении, выполненном в виде смонтиронашп»х на планке упора и повооотного рычага, взаимодействующего с рейкой и упором, а вакуумные захваты снабжены механизмом управления, выполненным в виде шарнирно закрепленного на планке двуплечего рычага, связанного одним концом с вакуумными захватами, и смонтированного за рабочей зоной пресса по ходу подачи листов упора, взаимодействчющего со свободным концом двуплечего рычага.

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что н планке выполнены отверстия для прохода вакуумных захватов.

Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке - 2677690/25-27, кл. В 21 D 43/00, В 29 Н 3/00, 10.10.78 °