Установка для автоматизированного нагрева заготовок

 

Союз Советсних

Социалистических

Реснубпик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к ввт. сеид-ву (22) Заявлено 051179 (21) 2835844/25-27 (5!)М. Kll.

В 21 J 1/06

В 21 J 13/08 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 151081. Бюллетень N9 38 (53) УДК 6 .06.621.73 (088.8) Дата опубликования описания 15.10.81

1 =М. И. Хаймов, Н. В. Колосков, Б. A. Челищев и Е.П.Шаблинский (72) Авторы изобретения

3

Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностро м+кя..» (71) Заявитель (54 ) УСТАНОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЗ ИРОВАН НОГО

НАГРЕВА ЗАГОТОВОК

Изобретение относится к вспомогательному оборудов анию горяче-штамповочного производства и может быть использовано для автоматизированного нагрева заготовок под их обработку.

Известна установка для автоматизированного нагрева заготовок, содержащая кантователь и механизм перегрузки тары под заготовки, устройство для ориентации заготовок, индукционный нагреватель, установленный между ними механизм передачи загото Йок и систему управления (1) .

Данная установка характеризуется невысокой производительностью работы, а также невозможностью передачи под нагрев длинномерных заготовок из неферромагнитного материала.

Цель изобретения - повышение производительности работы установки и расширение ее технологических возможностей.

Эта цель достигается тем, что в установке для автоматизированного нагрева заготовок, содержащей кантователь и механизм перегрузки тары под заготовки, jjcTpoAGTBo для ориентации заготовок, индукционный нагре. — ватель, установленный между ними механизм передачи заготовок и систему управления, кантователь тары под заготовки выполнен в виде консольного, крана, схваты которого имеют возможность перемещения в зону механизма перегрузки, механизм перегрузки выполнен в виде опрокидывателя с вилочным захватом, при этом устройство для ориентации заготовок выполнено

I0 в виде стола с желобами и ограничительной стенкой, снабженного вибратором и датчиками контроля наличия заготовок в желобах, а механизм передачи заготовок выполнен в виде травер-сы с направляющей, размещенной перпендикулярно желобам устройства для ориентации заготовок, и каретки с манипулятором, установленной на направляющей траверсы.

На фиг. 1 схематично изображена

20 компановка установки для нагрева заготовок, вид в плане; на фиг. 2 кинематическая схема установки; на фиг. 3 — вид А на фиг. 2; на фиг. 4разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 узел на фиг. 2. установка для автоматизированного нагрева заготовок содержит связанные между собсй и с системой управления кантователь 1, механизм перегрузки

30 2,. устройство 3 для ориентации заго-.

871959

10!

Формула изобретения товок, механизм 4 передачи заготовок и индукционный нагреватель 5.

Кантователь 1 выполнен в виде консольного крана, установленного таким образом, что его схваты расположены над механизмом перегрузки 2 с возможностью перемещения в зону подачи та- ры 6 с заготовками 7. Механизм перегрузки 2 состоит иэ рамы 8 вилочного опрокидывателя 9, шторки 10, гидроцилиндров подъема 11, гидрозажима 12, гидростанции 13. На оси 14, закрепленной на стойках 15 рамы 8, подвешен перевернутый Г-образный вилочный опрокидыватель 9, а на оси 16 — шторка 10. На вилочном опрокидывателе 9 закреплен гидроэажим 12, выполненный в виде гидроцилиндра 17 с поворотной планкой 18. Между стойками 15 на раме 8 шарнирно закреплены гидроцилиндры подъема 11, штоки которых прикреп лены к вилочному опрокидывателю 9.

Перпендикулярно оси вращения 14 механизма перегрузки 2 расположено устройство 3 для ориентации заготовок, которое представляет собой стол

19 на пружинных подвесках 20, снабжен- ный дебалансным вибратором 21, направляющими желобами 22, ориентирующими упорами 23 и датчиками весового дозирования24. Размеры направляющих желобов 22, установленных вдоль стола 19, выбираются такими, чтобы исключалась воэможность одновременного западания в желоб двух заготовок 7. Ориентирующие упоры 23 расположены между направляющими желобами 22 на расстоянии друг от друга, меньшем длины заготовки. Направляющие желоба 22 замыкаются ограничительной стенкой 25, снабженной датчиками 26 контроля наличия заготовок, и имеют в зоне ограничительной стенки пазы 27, которые обеспечивают возможность захвата заготовок.

Над направляющими желобами 22 в зоне стенки 25 расположен манипулятор

28 механизма 4 передачи заготовок, снабженного кареткой 29, установленной на траверсе 30 перпендикулярно направляющим желобам 22 и оси загрузчика индукционного нагревателя 5.

Работа на комплексе осуществляется следующим образом.

Поворотная планка 18 отводится в сторону, тара б с заготовками 7 устанавливается с помощью кантователя 1 на вилочный опрокидыватель 9 механизма перегрузки 2 и планка 18 возвращается в исходное положение., При подаче масла в рабочие полости гидроцилиндра 17 и гидроцилиндров подъема 11 происходит фиксация тары б поворотной планкой 18 и подъем с одновременным поворотом ее. При достижении определенного угла наклона тары б заготовки 7 ссыпаются на стол 19 устройства для ориентации 3. Доэирование колинества заготовок осуществляется с по мощью датчиков весового доэирования

24 и шторки 10. На устройстве 3 для ориентации заготовки 7 ориентируются вдоль направляющих желобов и перемещаются в зону стенки 25. По команде от датчиков наличия заготовок

26 манипулятор 28 перемещается к. одному из желобов 22, из которого поступила команда о наличии заготовки, захватывает ее и подает в приемник индукционного нагревателя 5.

Предлагаемая установка для автоматизированного нагрева заготовок обладает высокой производительностью работы с большими технологическими воэможностями за счет обеспечения воэможности передачи под нагрев длин-. номерных заготовок из неферромагнитного материала.

Установка для автоматизированного нагрева заготовок, содержащая кантователь и механизм перегрузки тары под заготовки, устройство для ориентации заготовок, индукционный нагреватель, установленный между ними механизм передачи заготовок и систему управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности работы и расширения технологических возможностей эа счет обеспечения воэможности передачи под нагрев длинномерных заготовок иэ неферромагнитного материала, кантователь тары под заготовки выполнен в

40 риде консольного крана, схваты которого имеют возможность перемещения в зону механизма перегрузки, меха-. низм перегрузки выполнен в виде опро. кидывателя с вилочным захватом, при

45 .этом устройство для ориентацию заготовок выполнено в виде стола с желобами и ограничительной стенкой, снабженного вибратором .и датчиками контроля наличия заготовок в желобах, а механизм передачи заготовок выполнен в виде траверсы с направляющей, размещенной перпендикулярно желобам устройства для ориентации заготовок, и каретки с манипулятором, установ55 ленной иа направляющей траверсы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Комплекс фирюзы "XSOK", ЧССР.

Отчет об изучении импортного оборущ дования на заводах КамАЗ, ЭНИКМАШ, 1977, с. 23-28.

871959 ие. 4 Л

Составитель A.Ðûáàëîâ

Редактор Н.Горват Техред Ж.Кастелевич Корректор Ю.Макаренко

Эаказ 8879/11 Тираж 743 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4