Установка для сборки деталей,входящих одна в другую

 

Союз Советских

Социааистических

Рес пп8721 8О

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 200280 (21) 2885147/25-27 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет—

Опубликовано 15.10.81. Бюллетень № 38

Дата опубликования описания 151081 (5ЦМ. К„.з

В 23 P 21/00

В 67 В 3/02

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и откр ыти и (53) УДК 621.757 (088. 8) В.А. Буршев, Ю.П. Серов, К.К. Фофанов, В.Б. Царев и В.А. Штабной (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТАНОВКА ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ, ВХОДЯЩИХ

ОДНА В ДРУГУЮ

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к роторно-конверторным установкам для сборки деталей, входящих одна в другую, и может быть применено, например, для вкладывания салфеток в

II крышки.

Известна установка для сборки крышек и банок, содержащая рабочий ротор с копирами и взаимодействующими с ними толкателями,; устройства для подачи собираемых деталей, подающий транспортный ротор с опорными полками, механизм контроля наличия охватывающей детали, снабжениый подпружиненным щупом, связанным рычажной системой с муфтой привода устройства для подачи, а также механизм контроля наличия охватываемой детали, выполненный в виде подпружиненного рычага, электрически связанного с электроприводом устройства для подачи (11.

Однако наличие в механизмах контроля собираемых деталей рычажной системы, муфты и электрически связанного с приводом щупа снижают надежность работы установки в целом.

Цель изобретения — повышение надежности работы установки.

Эта цель достигается тем, что в установке для сборки деталей, содержащей рабочий ротор с копирами и взаимодействующими с ними толкателями, устройства для поштучной выдачи собираемых деталей, подающий транспортер с расположенными одна над другой опорными полками и механизмы контроля наличия собираемых деталей, имеющие подпружиненные щупы, механизм контроля наличия охватывающей детали выполнен в виде закрепленно го на верхней опорной полке транспортера и установленного в предус15 мотренном в ней окне направляющего ребра с наклонным желобом и контактирующей с ребром по боковой поверхности отводной опоры, жестко связанной с щупом этого механизма, выпол20 ненным в виде рычага, шарнирно закрепленного на нижней опорной полке, а механизм контроля наличия охватываемой детали снабжен регулируемым упором, смонтированным на копире ро,тора, и подпружиненным сбрасывателем,закрепленным под упором на нижней полке транспортера, при этом щупы этого механизма выполнены кажцый в виде пяты, установленной те30 лескопически в толкателе.

872180

На фиг. 1 схематически изображена предлагаемая установка, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3 — узел 1 на фиг 2; на фиг. 4 — сечение А А на фиг. l; на. фиг. 5 — вид Б на фиг. 2.

Установка содержит устройство 1 для подачи охватывающих деталей-крышек 2, устройство 3 для поштучной выдачи охватываемых деталей-салфеток

4, два рабочих ротора 5 с толкателями б, получающими движение от копиров 7, подающий транспортер 8 с закрепленными на его цепи с определенным шагом изогнутыми водилами 9 для одновременной и сцентрированной подачи собираемых деталей по двухъярусному лотку 10 с расположенными одна над другой опорными полками 11 и 12.

Для устранения провисная цепь транспортера 8 снабжена роликами 13, установленными на направляющей 14.

Установка снабжена механизмами контроля наличия собираемых деталей.

Иеханизм контроля наличия охватывающих деталей-крышек 2 выполнен в виде неподвижного направляющего ребра 15 с наклонным желобом 16, смонтированного на верхней полке ll лотка 10 и расположенного в предусмотренном в нем окне 17, а также отводной опоры 18, выполненной из упругого полосового материала, контактирующей с ребром 15 по боковой поверхности.

Опора 18 жестко связана с щупом 19, выполненным в виде подпружиненного рычага, шарнирно смонтированного на нижней опорной полке 12 под опорой 18. Щуп 19 имеет длину, превышающую шаг между водилами 9 подающего транспортера 8. Иеханизм контроля наличия охватываемых деталей-салфеток 4 выполнен в виде установленного на копире 7 ротора 5 регулируемого упора 20, подпружиненных щупов 21, выполненных каждый в виде пяты, телескопически установленной в толкателе 6, а также подпружиненного плужкового сбрасывателя 22, установленного под упором 20 на нижней опорной полке 12 лотка 10. .Установка работает следующим образом.

Охватывающая деталь (крышка) 2 с помощью устройства 1 поступает на полку 12 лотка 10. Охватываемая деталь (салфетка) 4 из устройства 3 с помощью вакуум-присоски (не показана) подает на полку 11 лотка 10. Водила 9 подающего транспортера 8 перемещают детали 2 и 4 одна на другой по полкам 11 и 12 лотка 10 к ротору

5. По пути движения охватывающая деталь 2 воздействует на подпружиненный щуп 19 и поворачивает его по часовой стрелке. Жестко связанная с щупом 19 опора 18 также поворачивается и устанавливается параллельно

Ребру 15. Одновременно с движением

Формула изобретения

Установка для сборки деталей, входящих одна в другую, содержащая рабочий ротор с копиром и взаимодействующими с ним толкателями, устройства для поштучной выдачи собираемых деталей, подающий транспортер с расположенными одна над другой опорными полками и механизмы контроля наличия собираемйх деталей, имеющие подпружиненные щупы, о т л и .ч а ю— ш а я с я тем, что, с целью повыше60

65 детали 2 перемещаемая тем же водилом

9 деталь 4 попадает в зону окна 17 полки 11 и проходит зону окна по ребру 15 и опоре 18. При отсутствии детали 2 подпружиненный щуп 19 отжимается пружиной в свободную от детали 2 зону. При своем повороте щуп 19 ,отводит опору 18, которая в силу пружинящих свойств примыкает боковой поверхностью к неподвижному ребру 15.

Лишенная опоры 18 охватываемая деталь

4 соскальзывает с ребра 15 по наклонному желобу 16 и выходит из потока.

На наклонном участке нижней полки 12 лотка 10 охватывающая деталь 2, поднимаясь, подходит под полку 11, дно которой в этой зоне вырезано.

Водило 9 сдвигает деталь 4 с полки 11 и кладет ее непосредственно на торец детали 2. В таком виде водило 9 подает детали 2 и 4 во вращающийся ро20 тор 5 под один из толкателей б. При этом водило 9 продолжает перемещать детали 2 и 4 по радиальному участку лотка 10 со скоростью, равней скорости перемещения толкателей б. При вращении ротора 5 ролик толкателя б наезжает на регулируемый упор 20.

Под действием упора 20 толкатель б совершает ход вниз и пятой 21 прижимает собираемые детали 2 и 4 друг через друга к полке 12 лотка 10 с усилием, определяемым пружиной пяты

21 и настройкой упора 20. При отсутствии охватываемой детали 4 охватывающая деталь 2 прижимного усилия пяты 21 не воспринимает. Ничем не зафиксированная деталь 2 наезжает на расположенный под упором 20 подпружиненный плужковый сбрасыватель

22, который выводит ее из ротора 5.

При наличии охватываемой детали 4

40 прижатая к полке 12 лотка 10 толкателем б через пяту 21 базовая деталь

2 наезжает на плужковый сбрасыватель

22, отклоняет его в сторону и,проходит в зону сборки. При этом, ролик толкателя б переходит на рабочий участок копира 7, происходит установка (запрессовка) детали 4 в деталь 2.

После сборки водило 9 выводит собранный узел из ротора и подает его в другой ротор, где его собирают еще с одной деталью 4.

872180

10 ния надежности работы установки при сборке деталей типа салфеток с крышками, механизм контроля наличия охватывающей детали снабжен закрепленным на верхней опорной полке транспортера и установленным в предусмотренном в ней окне направляющим ребром с наклонным желобом и контактирующей с ребром по боковой поверхности отводной опорой, при этом щуп механизма жестко связан с опорой и выполнен в виде рычага, шарнирно закрепленного на нижней опорной полке, а механизм контроля наличия охватываемой детали- снабжен регулируемым упором, установленным на копире ротора, и подпружиненным сбрасывателем, закрепленным под упором на нижней опорной полке, причем щупы упомянутого механизма выполнены каждый в виде пяты, установленной телескопически в толкателе ротора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 425850r кл. В 67:В 3/00, 1972 ° :

872180

2д Юидд

Ри .д

Составитель Е. Мамыкина

Техред М.голинка Корректор М Шароши

Редактор. В. Романенко

Заказ 8895/22

Тираж 1151 подписное

ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород,. ул. Проектная, 4