Скоростемер подъемника

 

изобретении

Красноуральскнй медеплавильный комбинат им. (;ергб-Орджоникидзе (7I) Заявитель (54) СКОРОСТЕМЕР ПОДЪЕМНИКА

Изобретение относится к подъемнотранспортным средствам и может быть использовано для измерения скороети, обеспечения контроля обратного хода машины и неправильного выбора направления движения и контроля превышения за5 данной скорости.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является скоростемер, содержащий датчик скорости и задатчик направления вращения вала подь

ie емной машины, соединенный со входами преобразователя скорости вращения в интервалы времени, выход которого соединен с имеющим счетчик преобразователем

15 время - код, блок контроля превышения заданной скорости и дешифратор, соединенный выходом с индикатором и самописцем, а входом - с преобразователем время - код (1$ .

Недостатком этого устройства является то, что оно не обеспечивает mow роль обратного хода машины и неправиль ного выбора направления движения и имеет относительно невысокую точность срабатывания блока контроля превышения заданной скорости, зависящую от точности работы дешифратора, что снижает надежность работы.

11ель изобретении - повышение надежности контроля.

Эта цель достигается тем, что в скоростемер подъемника введены логические элементы И и НЕ н блок контроля обратного хода машины и неправильного выбора направления движения, причем один из логических алементов И информационными входами соединен с выходами младших разрядов счетчика преобразователя время — код, выходом - с блоком контроля обратного хода машины и неправильного выбора направления движения, другой логический алемент И информационными входами соединен с выходами старших разрядов счетчика преобразователя время - код, выходом - с блоком конт роля превышения заданной скорости, а логический алемент НЕ включен между з 87 выходом преобразователя скорости вращения B интервалы времени и управляющими входами первого и второго логических элементов И и дешифратора.

На чертеже представлена блок - схема скоростемера подъемника.

Скоростемер подъемника содержит датчик 1 скорости вращения машины, задатчик 2 направления вращения вала подьемной машины, подключенные ко. входам преобразователя 3 скорости вращения в интервалы времени, к выходу которого подключен преобразователь 4 время— код, в представленном варианте выполненный в виде схемы 5 пропускания диодно - емкостного ключа 6 переднего фронта импульса, генератора 7 эталонных импульсов, сче1чика 8, нулевой вход которого соединен с выходом диодно— емкостного ключа 6 переднего фронта импульса, а выходы соединены с дешиф« ратором 9, к выходам которого подключены индикатор 10 и самописец 11. Выходами младших разрядов счетчик 8 соединен с информационными входами логического элемента И 12, выход которого соединен с блоком 13 контроля обратного хода машины и неправильного выбора направления движения, выходами старших разрядов счетчик 8 соединен с информационными входами логического элемента И 14, выход которого соединен с блоком 15 контроля превышения заданной скорости, выход преобразователя 3 скорости вращения в интервалы времени через логический элемент HE соединен с управляющими входами первого и второго логических элементов И 12 и 14 и дешифратора 9.

Выходы старших разрядов счетчика могут быть соединены с информационными входами второго логического элемента

И через дополнительно введенный аппарат программирования максимальной скорости, на управляющих входах которого подключены измеритель пути и задатчик конечной точки пути. Преобразователь скорости вращения в интервалы времени может быть выполнен в виде асинхронного микродвигателя, в роторную цепь которого включен датчик частоты тока, состоящий из шунта роторной цепи, выпрямительного моста, усилителя ограничителя и триггера

Шмидта, а в стопорную цепь включен переключатель фаз.

Асинхронный микродвигатель кинематически может быть связан с исполнительным двигателем подъемника — дат40

50 скорости. С этого момента счетчик 8 начинает заполняться импульсами, поступающими от генератора 7 эталонных импульсов. В результате преобразования интервала времени в счетчик 8 оказывается записанным число импульсов, равное произведению FT, где F - частота генератора 7 эталонных импульсов, Тинтервал времени преобразователя 3 скорости вращения в интервалы времени при нулевой скорости. В период межнмпульсной паузы схема 5 пропускания оказывается закрытой из-за отсутствия напряжения на первом входе. Через логический элемент HE 16 на управляющие входы де-шифратора 9 и первого и второго логических элементов И 12 и 14 поступает напряжение, дающее разрешение на передачу информации со счетчика 8. При этом код счетчика 8 через дешифратор 9

242 t чиком скорости вращения, переключатель фаз соединен с задатчиком направления вращения.

Задатчик направления вращения может быть выполнен в виде реле выбора направления движения.

Скоростеметр подъемника работает следующим образом. датчик 1 скорости вращения при оч

l0 сутствии движения не вырабатывает сигнала на своем выходе, поэтому независимо от сигнала задатчика 2 направления вращения преобразователь 3 скорости вращения в интервалы времени формирует исходные интервалы времени в виде следующих друг за другом электрических прямоугольных импульсов определенной длительности с определенными межимпульсными паузами. Эти имщ пульсы поступают на входы преобразователя 4 время - код и логического элемента НЕ 16, От импульса преобразователя 3 скорости вращения в интервалы времени схема 5 пропускания открывается, диодно - емкостный ключ 6 переднего фронта импульса выдает сбросовый импульс на счетчик 8 и устанавливает его в нулевое состояние. Одновременно через логический элемент HE 16 напряжение низкого уровня поступает на управляющие входы дешифратора 9 и первого и .второго логических элементов И 12 и

14, выдавая им запрещение на переда35 чу информации со счетчика 8 к индикатору 10, самописцу 11, блоку 13 контроля обратного хода машины и неправильного выбора направления движения, блоку 15 контроля превышения заданной

872421

25 поступает на индикатор 10 и на самописец 11, обеспечивающие индикацию и регистрацию (запись) нулевой скорости вращения.

Так как информационные входы первого и второго логических элементов И 12 и 14 подключены соответственно к млад-шим и старшим разрядам счетчика 8 (т. е. ниже и выше нулевого уровня), то при нулевой скорости вращения напряжение на 10 выходах этих разрядов счетчика 8 отсутствует, поэтом первый и второй логические элементы И 12 и 14 не могут изменить своего состояния, а блок 13 контроля обратного хода машины и не- 15 правильного выбора направления движения и блок 15.контроля превышения заданной скорости находятся в исходном . состоянии.

По сигналу управления (на чертеже 20 связи управления не показаны) срабатывает задатчик 2 направления вращения. Сигнал от эадатчика 2 направлен ния вращения одновременно с сигналом от датчика 1 скорости вращения при наличии движения поступают на входы преобразователя 3 скорости вращения в интервалы времени. Если при этом . датчик 1 скорости вращения вырабатывает сигнал, противоположный сигналу

30 задатчика 2 направления вращения, что имеет место при возникновении обратного хода машины или же неправильном выборе направления движения, то преобразователь 3 скоРости вРащениЯ в интервалы времени формирует обратную пропорциональность преобразования скорости вращения в интервалы времени, т. е. чем больше скорость, тем короче интервалы времени. В этом случае в результате кодирования на выходе младших разрядов счетчика 8 (ниже нулевого уровня, например при скорости 0,1 о от номинальной) появляется разрешающее напряжение, открывающее в периоды меж45 импульсных пауз первый логический элемент И 12. Отчего срабатывает блок 13 контроля обратного хода машины и не«

;правильного выбора направления движения, в свою очередь, воздействующий на

Я органы управления предохранительным тормозом подъемника (на чертеже не показаны) .

При,наличии движения, если датчик 1 скорости вращения вырабатывает соглас55 ный с задатчиком 2 направления вр ..пения сигнал, преобразователь 3 скорости вращения в интервалы времени формирует прямую пропорциональность преобразования скорости вращения в интервалы времени, т. е. чем больше скорость, тем длиннее интервалы времени. Эти интервалы времени кодируются преобразователем 4. время - код, и в периоды меж- импульсных пауз код через дешифратор 9 поступает на индикатор 10 и на самописец 11. При превышении скорости вращения, например на 15% от номинальной, на выходе определенных старших разрядов счетчика 8 появляется напряжение, открывающее в периоды межимпульсных пауз второй логический элемент И 14.

При этом срабатывает блок 15 контроля превышения заданной скорости, воздействующий на органы управления пре» дохранительным тормозом подъемника.

Для контроля превышения заданной скорости в любой точке пути дополнительно может быть введен аппарат программирования максимальной скорости (на чертеже не показан), взаимодействующий с измерителем пути и задатчиком конечной точки пути, коммутирующий соответствующие выходы старших разрядов счетчика 8 с информационными входами второго логического элемента И 14.

В частности контроль превышения заданной скорости 1,5 мlс при подходе к нормальному верхнему положению может производиться, например, путем коммутации соответствующих разрядов счетчика

8 с информационными входами второго логического элемента И 14 этажным выключателем указателя высоты подъема (на чертеже не показан).

Блоки 13 и 15 также срабатывают в случае исчезновения напряжения нз схемы скоростемера подъемника или же возникновения в ней неисправностей, что обеспечивает самоконтроль работы скоростемера подъемника.

Высокая чувствительность, точность измерения и записи скорости срабатывания блоков контроля обратного хода и неправильного выбора направления движения, превышения заданной скорости повышают надежность и безопасность эксплуатации подъемника, Формула изобретения

Скоростемер подъемника, содержащий датчик скорости и задатчик направления вращения вала подъемной машины, соединенные со входами преобразователя скорости вращения в интервалы времени, вы ход которого соединен с имеющим счет

872421

Составитель Л. Бобан

Редактор О. Персиянцева Техред, С.Мигунова Корректор О. Билак

Заказ 893 1/34 Тираж 932 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета frCCP по делам изобретений и открытий

113035, Москва, -35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 аа преобразователем время — код, блок контроля превышения заданной скорости и дешифратор, соединенный выходом с индикатором и самописцем, а входом - с преобразователем время - код, о т— личаюшийся тем,что,сцелью повышения надежности контроля, в него введены логические элементы И и НЕ и блок кон1роля обратного хода машины и неправильного выбора направления движе.ния, причем один из логических элемен тов И информационными входами соединен с выходами младших разрядов счетчика преобразователя время - код, выходом - с блоком контроля обратного хода машины и неправильного выбора направления движения, другой логический элемент И информационными входами соединен с выходами старших разрядов счетчика преобразователя время - код, выходомс блоком контроля превышения заданной скорости, а логический элемент HE включен между выходом преобразователя скорости врашения в интервалы вре« мени и управляюшими входами первого и второго логических элементов И и дешифра тора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.. Авторское свидетельство СССР по заявке ¹ 2675548/29-10, кл. В 66 В 1/24, 20,10.78 (прототип).