Способ контроля перемещения подъемного сосуда в стволе шахты и устройство для его осуществления

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗО6РЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соввтсккя

Социалмсткчвскме

Республик ()874562 (6l ) Дополнительное к авт. сеид-ву (22)Заявлено 10.04.79 (2)) 2749144/29-11 с присоединением заявки М— (23) Приоритет (5E)IN. Кл.

В 66 В 3/02

В 66 В 5/12

5Ьеуаарстевеный комитет

СССР ее делан езебрвтений

N еткрытлй

Опубликовано 23 10.81 Бюллетень мв 39

Дата опубликования описания 23.10.81 (53) УД К 621.876 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. А. Белоцерковский, В. Н. Волошин и Н. В. Шапо

Всесоюзный научно-исследовательский институт горной цехайви -..-;-/ им. М. М. Федорова (71) Заявитель (54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОДЪЕМНОГО СОСУДА В СТВОЛЕ

ШАХТЫ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Изобретение относится к шахтному подъе.,му. и может найти применение в аналогичном промышленном подъемно-транспортном оборудовании.

Известен способ получения информации о пеS ремещении подъемного сосуда в стволе шахты, согласно которому определяют скорость перемещения сосуда по частоте Допплеровского сдвига отраженного сигнала (1).

Однако этот способ не позволяет контролировать параметры движения при малых скоростях перемещения, на которых в основном происходит зависание подъемных сосудов.

Наиболее близким к изобретению по техн""еской сущи ти и достигаемо"у резу"ь "у 15 является способ контроля перемещения подъемного сосуда в стволе шахты, согласно которому возбуждают высокочастотные колебания в длинной линии, образованной рабочим канатом и направляющими проводниками поцъемного сосуда, закороченными через подъемный сосуд внизу .

Устройство для осуществления известногс способа содержит генератор высокой частоты с выходным контуром и соединенные последовательно детектор, усилитель и индикатор (2).

Недостатками этого способа являются необходимость наличия изолирующих направляющих проводников подъемных сосудов и необходимость обеспечения надежного контакта между направляющими проводнщсами и подъемным сосудом, что сказывается на его точности.

Кроме того, устройство для осуществления известного способа также имеет низкую точность.

Цель изобретения — повышение точности оп-. ределения положения сосуда в стволе.

Поставленная цель достигается тем, что измеряют входное сопротивление рабочего каната на частоте возбужденных высокочастотных колебаний, определяют количество циклических изменений реактивной составляющей входного сопротивления и по результатам измерений судят о перемещении и положении подъемного сосуда в стволе.

Кроме того, в устройстве для осуществления способа детектор выполнен фазовым, при- чем выходной контур генератора высокой час74562

1 вых отрезков пути. Информация о перемещении подъемного сосуда поступает вне зависимости от причин, вызывающих удлинение каната. Увеличение длины эа счет вытяжки или проскальзывания воспринимается как обычное перемещение и поэтому информация остается достоверной.

В случае застревания подъемного сосуда в стволе происходит ослабление натяжения рабочего каната при неизменной его длине, что соответствует сигналу о неподвижном сосуде.

Это дает возможность зафиксировать момент застревания и предупредить возникновение

15 аварийной ситуации, связанной с напуском рабочего каната.

1. Способ контроля перемещения подъемного сосуда в стволе шахты, согласно которому возбуждают высокочастотные колебания в длинной линии, образованной рабочим кана25 том и направляющими проводниками подъемного сосуда, закороченными через подъемный сосуд внизу, отличающийся тем, что, с целью повышения точности определения положения сосуда в стволе шахты, зо измеряют входное сопротивление рабочего каната на частоте возбужденныхвысокочастотных колебаний, определяют количество циклических изменений реактивной составляющей входного сопротивления и по результатам измерений судят о йеремешении и положении подъемного сосуда в стволе.

2. Устройство для осуществления способа по п. 1, содержащее генератор высокой частоты с выходным контуром и соединенные, последовательно детектор, усилитель и индикатор, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что детектор выполнен фазовым, причем выходной контур генератора высокой частоты подключен одним концом к направляющим проводникам подъемного сосуда, а вторым,связан емкостной связью с рабочим канатом и соединен с выходом генератора и сигнальным входом фазового детектора, опорный вход которого соединен с выходом генератора, а выход — с входом усилителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР Р 538968, кл. В 66 В 5/06, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР Р 176372, кл. В бб В 3/02, 1963 (прототип).

Х е)=-349 „0, I ° где ) — длина волны; ь — длина каната;

j — постоянная величина.

Изменяющаяся реактивная сОставляющая 4О производит перестройку выходного контура генератора относительно точки резонанса, благо1 даря чему изменяется амплитуда и фаза колебаний выходного контура 2 относительно возбуждающего сигнала высокой частоты. Реак- 45 тивная составляющая входного импеданса изменяется циклически при каждом изменении длины каната на величину полуволны высокочастотного колебания, что приводит к соответствующему изменению амплитуды и фазы колебаний измерительного контура.

Эти изменения фазы выявляются на фазовом детекторе 8 и поступают на вход усили,теля-формирователя 9, количество импульсов на его выходе пропорционально количеству пройденных подъемных сосудом полуволно-тоты подключен одним концом к направляющим проводникам подъемного сосуда, а вторым связан емкостной связью с рабочим канатом и соединен с выходом генератора и сигнальным вхо- о дом фазового детектора, опорный вход которого соединен с выходом генератора, а выход — с входом усилителя.

На чертеже показано устройство для реализации предлагаемого способа.

Устройство содержит высокочастотный генератор 1 с частотой колебаний F> определяющий величину полуволны (кванта пути), нагруженный на выходной контур 2. Выходной контур 2 соединен одним своим концом с направляющими проводниками .3, а друтим связан с емкостью, образованной антенной 4 и рабочим канатом 5, который образует совместно с направляющими проводниками 3 длинную линию, закороченную с двух сторон, шкив б и подъемный сосуд 7 вверху и внизу соответственно. Таким образом, параллельно выходному контуру 2 включено входное сопротивление длинной линии, образованной . механической системой канат- направляющие проводники.

При отсутствии перемещения (неизменной длине рабочего каната на участке сосуд — шкив) выходное напряжение контура и фаза колебаний высокой частоты постоянны. При перемещении подъемного сосуда изменяется длина каната, что влечет изменение входного импеданса длинной линии, реактивная составляющая которого

X(e) изменяется по закону

Формула изобретения