Вибропривод съемного гребня чесальной машины

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сеюэ Советскик

Социалистическив

Республик

g»874777 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 200280 (21) 2884 647/28-12 с присоединением заявки М р )м. кл.

0 01 G 15/00

Гесударстаеииый комитет

СССР яе делам изебретеииЯ и еткрытиЯ (23) Приоритет

Опубликовано 23.10,81. Бюллетень Н9 39

Дата опубликования описания 23.1 0.81 (53) УДК 677. 051. 25 (088. 8) CQfa

1) BAYPgrgg„ твхвнщ . цдд 13

6 Ц1 ®1 Н Л

) (72) Лвторы изобретения

Ю.A.Рыбаков и Л.T.Лунев

Орловское специальное конструкторское бюро текстильных машин (71) Заявитель (54) ВИБРОПРИВОД СЬЕМНОГО ГРЕБНЯ ЧЕСАЛЬНОЙ

МАШИНЫ

Изобретение относится к области текстильного машиностроения и может быть использовано в приводах чесальных машин.

Известен вибропривод съемного гребня чесальной машины, содержащий вибродвигатель с электромагнитным возбуждением, вал ротора, котОрого выполнен торсионным, датчик обратной связи, блок формирования управляющих импульсов и тиристорный коммутатор q1J .

Недостатком такой системы является наличие компенсационного трансформатора в датчике обратной связи, вы- !5 зывеющего дополнительные потери мощности. В подобных системах возникает электрический аигнал сложной формы с болЬшими помехами, требующий помехопощ вляющих устройств. 20

Кроме того, схема управления тиристорным коммутатором, построения по классическому образцу с примене нием управляемого мультивибратора для возбуждения систем с механичес- 25 ким резонатором, каким является рассматриваемая механическая система, имеющая высокую добротность и, следовательно, высокую избирательность, малопригодна из-за противоречивых $9 требований по выбору частоты мультивибратора. Для надежной синхронизации мультивибратора его частота должна быть несколько ниже частоты синхронизации. При подключении системы управления сигнал обратной связи с датчика отсутствует и схема генерирует частоту несколько ниже резонансной частоты механической системы. При наличии такой расстройки не происходит необходимой, раскачки механической системы и образования достаточного уровня сигнала обратной связи для работы системы. При этом система не впадает в синхронизм - не возбуждается.

Из условий самовозбуждения системы частота мультивибратора должна выбираться по возможности близкой к резонансной частоте механической системы 2-3%, но тогда при уходе частоты мультивибратора э сторону увеличения из-за нагрева, нестабильности пытана его напряжения и других факторов нарушается нормальная работа системы и она выпадает иэ синхронизма.

Известная схема управления, кроме блоков формирования управляющих .импульсов по частоте и амплитуде, 874777 не предусматривает фазовой коррекции, что является также крупные недостатком, ибо полезная мощность возбудителя сильно зависит от фазы возбуждающих импульсов. Действительно, если возбуждающие импульсы возбудителя находятся в противофазе или отстают, то вместо раскачки они тормозят систему, а с другой стороны, поскольку все возбудители обладают индуктивностью, в них обязательно будет отставание магнитного потока, создающего механические импульсы, от прикладываемого напряжения. Как известно, отставание по фазе возможно от 0 до 90 . На эту величину следует вводить коррекцию в схему управления тиристорами.

Цель изобретения — повышение эффективности использования вибропривода за счет создания его. Устойчивого возбуждения.

Указанная цель достигается тем, что вибропривод съемного гребня чесальной машины имеет фазозадающий блок, выход которого соединен с блоком формирования управляющих импульсов, а вход — с датчиком обратной связи

На чертеже изображена принципиальная электрическая схема вибропривода съемного гребня чесальной машины.

Вибропривод содержит вибродвигатель 1 с электромагнитным возбуждением, торсионный вал 2, соединенный с ротором вибродвигателя, индукцион— ный датчик 3, фазозадающий блок 4, блок 5 формирования управляющих импульсов, выполненный на триггере, и тиристорный коммутатор 6.

Вибропривод работает следующим образом.

При подаче напряжения в систему триггер в блоке 5,формирования управляющих импульсов перебрасывается несколько раз эа счет переходных процессов в системе, управляя тиристорным коммутатором 6, который обеспечивает импульсное питание обмо так двигателя 1, вызывая раскачивание механической части системы. При этом датчик 3 обратной связи регистрирует зти колебания и выдает сигнал обратной связи резонансной частоты.

Сигнал проходит фаэозадающий блок 4, обеспечивающий сдвиг по фазе в пределах от 0 до 90 (регулируется), что дает возможность скомпенсировать фазовое отставание в возбудителе, и система быстро входит в синхронизм, обеспечивая раскачку съемного гребня.чесальной машины.

Если система не возбудилась при подключении напряжения, например, из-за обрыва проводов, после устра15 нения обрыва система возбуждается за счет флуктуации тока фазозадающего блока обеспечиваемой,триггерным управлением тиристорами.

Предлагаемая схема позволяет по20 лучить устойчивое возбуждение на резонансной частоте механической системы< сделать систему стабильной, легко повторяемой, не требующей для своей настройки сложной аппаратуры.

Формула из обретения

Вибропривод съемного гребня чесальной машины, содержащий вибродвиЗр гатель с электромагнитным возбуждением, вал ротора которого выполнен торсионным, датчик обратной связи> блок формирования управляющих импульсов и тиристорный коммутатор, о т

З5 л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения эффективности,использования вибропривода за счет создания его устойчивого возбуждения, он имеет фазозадающий блок, выход кото«.

4р рого соединен с блоком формирования управляющих импульсов, а выход — с датчиком обратной связи.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9753937, кл. D 01 G 15/36, 1976.