Стреловой исполнительный орган проходческого комбайна

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОЬГКтКНИЯ ""875063

Соко Советских

Социвлистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 110280 {21) 2880432/22-03 (53)hh с присоединением заявки Йо—

Е 21 0 9/10

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

l (23) Приоритет—

Опубликовано. 231081. Бюллетень М 39 (53) УДК 622. 232. .72:622.26 (088.8) Дата опубликования описания 231081

Ю. Д. Красников, П. В. Семенча, Б. П. Зиновьев, Н. П.Андреев, A.A. Каралюс, Н. Н. Петухов,: Н.И. Яроцкий и Г. П. Берлявский (72) Авторы изобретения

Ордена Трудового Красного Знамени инстийу г„„горного дела им. A; A. Скочинского l

/ (71) Заявитель (5 4 ) СТРЕЛОВОЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ПРОХОДЧЕСКОГО

K0N8AAHA

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано в кон- струкциях проходческих комбайнов.

Известны стреловые исполнительные органы проходческих комбайнов, выполненные B виде подвижной в вертикаль- . ной и горизонтальной плоскостях консольной рукоятки с отбойной коронкой на конце (11.

Недостатком такой конструкции является наличие больших нагрузок на корпус комбайна при обработке забоя отбойной коронкой.

Наиболее близким к предлагаемому 15 по технической сущности и достигаемому результату является стреловой, исполнительный орган проходческого комбайна, включающий отбойную коронку, соединенную посредством привод-: 20 ного вала, размещенного в корпусе стрелы, с приводом, содержащим редуктор и электродвигатель, закрепленные на стреле, которая установлена на корпусе комбайна посредетвом поворот-25 ного устройства с гидродомкратами вертикального и горизонтального поворота стрелы (2 ).

Недостатком указанной конструкции является то, что в ней не предусмот- 30 рено снижение динамических колебаний, возникающих на исполнительном органе при разрушении им забоя, в результате чего они переходят в трансмиссию и на корпус комбайна.

Цель изобретения — снижение динамического воздействия исполнительного органа на трансмиссию и корпус комбайна в процессе обработки забоя отбойной коронкой.

Эта цель достигается тем, что исполнительный орган снабжен гидравлическим амортизатором вертикальных перемещений стрелы и гидравлическим амортизатором горизонтальных перемещений стрелы, каждый из которых установлен параллельно соответствующему гидродомкрату и имеет корпус, шток H поршень, выполненный с дроссельными отверстиями, соединяющими поршневую и штоковую полости амортизатора, при этом корпус гидравлического амортизатора вертикальных перемещений стрелы шарнирно связан с поворотным устройством, а его шток — с корпусом редуктора, корпус гидравлического амортизатора горизонтальных перемеще . ний стрелы шарнирно связан с корпусом проходческого комбайна, а его шток — с поворотным устройством.

875063

На фиг. 1 показан стреловой исполнительный орган проходческого комбайна; на фиг. 2 — разрез A A на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1.

Стреловой исполнительный орган проходческого комбайна состоит иэ от-, бойной коронки 1, установленной на валу стрелы 2, редуктора 3, электродвигателя 4. Редуктор 3 с одной стороны фланцем с помощью болтов связан со стрелой 2, а с другой — c фланцем электродвигателя 4. Весь исполнительный орган на двух цапфах 5 шарнирно подвешен к поворотному устройству 6, которое установлено на вертикальной оси 7, укрепленной на корпусе.комбайна 8. 15

Корпус гидродомкрата 9 шарнирно связан с корпусом комбайна 8, а его шток — c поворотным устройством 6.

Корпус гидравлического амортизатора 10, установленного в вертикальной 20 плоскости, шарнирно осью 11 связан с поворотным устройством 6, а его шток осью 12 шарнирно связан с корпу- соМ редуктора 3 исполнительного органа. 25

Корпус гидродомкрата 13 шарнирно связан с поворотным устройством 6, а его шток - с редуктором 3.

Корпус гидравлического амортизатора 14, установленного в горизонтальной плоскости, шарнирно осью 15 связан с корпусом комбайна 8, а его шток осью 16 шарнирно связан с поворотным устройством 6.

Гидравлические амортизаторы 10 и

14 идентичны по конструкци: .. Разрез гидравлического амортизатора показан на фиг, 3. Гидравлический амортизатор состоит из корпуса 17, штока 18 и поршня 19. В поршне 19 имеются дроссельные отверстия 20. Штоко- 40 вая — В и поршневая — Г полости гидравлического амортизатора заполнены маслом.

Работа стрелового исполнительного органа заключается в следующем. 45

Электродвигатель 4 через редуктор

3 и стрелу 2 вращает отбойную коронку 1. Для получения необходимой формы сечения выработки положение отбойной коронки изменяется в верти- щ0 кальной и горизонтальной плоскостях.

Изменение положения отбойной коронки

1 в вертикальной плоскости осуществляется следующим образом. Шток гид- родомкрата 13, вдвигаясь или выдвигаясь из корпуса гидродомкрата, поворачивает в вертикальной плоскости вокруг цапф 5 жесткую конструкцию, состоящую из узлов 1,2,3,4. Динамические нагрузки, возникающие на отбойной коронке 1 вызывают колебания 60 исполнительного органа в вертикальной и горизонтальной плоскостях, которые вызывают колебания штока 18 гидравлического амортизатора (шар;нирно осью 12 связанногО с редукто- 65 ром 3) с поршнем 19 относительно корпуса 17, шарнирно осью 11 связанного с поворотным устройством 6.При этом происходит переток масла из штоковой В в поршневую Г полость или наоборот гидравлического амортизатора через дроссельные щели 20. Перепад давления в штсковой В и поршневой Г полостях, вызываемый дросселированием масла, создает сопротивление перемещению штока 18 с поршнем

19 относительно корпуса 17, что приводит к гашению колебаний исполнительного органа в вертикальной плоскости.

Динамические колебания исполнительного органа в горизонтальной плоскости вызывают колебания поворот-. ного устройства 6 и связанного с ним шарнирно штока 18 с поршнем 19 гидравлического амортизатора 14 относительно его (амортизатора) корпуса 17 шарнирно осью 15, связанного с корпусом проходческого комбайна 8. Как и в предыдущем случае перемещение штока гидравлического амортизатора относительно его корпуса вызывают гашение колебаний исполнительного органа в горизонтальной плоскости.

Оснащение проходческого комбайна гидравлическими амортизаторами повышает его надежность, долговечность, устойчивость. формула изобретения

Стреловой исполнительный орган проходческого комбайна, включающий отбойную коронку, соединенную посредством приводного вала, размещенного в корпусе стрелы, с приводом, содержащим редуктор и электродвигатель, закрепленные на стреле,-которая установлена на корпусе посредством поворотного устройства с гидродомкратами вертикального и горизонтального поворота стрелы, отличающийся тем, что, с целью снижения динамического воздействия исполнительного органа на трансмиссию и корпус комбайна в процессе обработки забоя отбой ой коронкой, исполнительный орган снабжен гидравлическим амортиз,атором вертикальных перемещений стрелы и гидравлическим амортизатором горизонтальных перемещений стрелы, каждый иэ которых установлен параллельно соответствующему гидродомкрату и имеет корпус, шток и поршень, выполненный с дроссельными отверстиями, соединяющими поршневую и штоковую полости амортизатора, при этом корпус гидравлического амортизатора вертикальных перемещений стрелы шарнирно связан с поворотным устройством, а его шток с корпусом редуктора, корпус гидравлического амортизатора горизонтальных перемещений стрелы шарнирно свя875063 и 6

17

Составитель Ю.Поярков

Редактор Н.Лазаренко Техред Т.Маточка Корректор Г.Огар

Заказ 9287/58 Тираж 630 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 зан с корпусом проходческого комбайна, а его шток — с поворотным устройством, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 501158, кл. Е 21 С 27/24, 1973.

2. Назер Я.И. и др. Проходческие комбайны. М., "Недра", 1974, с. 96 (прототип).