Цифровой измеритель скорости

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Сок1иалистическик

Республик » 877439 (6l ) Дополнительное к авт. с вид-ву (22) Заявлено 12р978 (21) 2655152/18-10 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М. Кл.

G 01 P 3/54

9кударатеенный камнтет

СССР

11в делам вэабретений и аткрыткй

Опубликовано, 30.1 081. Бюллетень № 40

Дата опубликования описания ЗШ 081

/ (53) УДК 531.7.. 621а 317.39 (088. 8) чч, а

/

1 (72) Авторы изобретения

О.Я.Каретный, А.Х,Иардер и. Е.АаГельм (7I ) Заявитель (54) ЦИФРОВОЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ СКОРОСТИ

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано, например, в автоматизированных электроприводах.

Известен цифровой измеритель скорости на базе импульсных датчиков, используемый для определения скорости вращения (1 ).

Недостатком такого устройства является малые быстродействие и точность вследствие постоянства временного ин- тв тервала измерения. Известен также цифровой измеритель скорости, который содержит импульсный датчик, блок задания временных интервалов, связанный через схему совпадения со счетчиком, и переключаталь Лналааоноа (2 ), В схеме известного цифрового измерителя скорости переключатель диапазонов управляется схемой оценки поступающего в счетчик числа импульсов по минимуму и по максимуму и в зависииости от состояния схемы оценки, по окончании измерительного интервала, осуществляется переход к большему и меньшему измерительному интерчалу.

Таким образом, поиск диапазона, в котором производится измерение скорости, осуществляется последовательным изменением номера диапазона на единицу. в каждом цикле измерения, что снижает общее быстродействие измерителя скорости.

Цель изобретения — повышение быстродействия цифрового измерителя скорости.

Поставленная цель достигается тем, что цифровой измеритель скорости снабжен формирователем импульсов, второй схемой совпадения и счетчиком грубого канала, причем импульсный датчик через формирователь импульсов подключен ко второму входу первой и второму входу второй схемы совпадения, второй вход которой соединен с неуправляемым выходом блока задания временных интервалов, а выход со счет- .

877439 4

35 чиком грубого канала, выходы разряpos которого подключены ко входу переключателя диапазонов, дополнительные входы которого соединены с выходами старшего и младшего разря5 дов счетчика точного канала, а выход — со входом блока задания вреMeHHbIx интервалов.

На чертеже представлена функциональная схема цифрового измерителя скорости, Цифровой измеритель скорости содержит связанный с контролируемым механизмом импульсный датчик I выходы KoTopoI Î соединены со входами формирователя 2. Выход формирователя

2 через схемы 3 и 4 совпадения соединен соответственно со входами счетчиков точного 5 и грубого 6 каналов.

Второй вход схемы 3 совпадения связан с управляющим выходом блока 7 задания временных интервалов, а второй вход схемы 4 совпадения связан с неуправляемым выходом того же блока. Входы переключателя, 8 диапазонов связаны с выходами разрядов счетчика 6 грубого канала и с выходами старшего и младшего разрядов счетчика 5 точного ка1 г нала, а выход связан со входом блока

7 задания временных интервалов.

Сигнал направления перемещения механизма, код скорости и код диапазона измерения на чертеже обозначены

Х, Х1 и Х3 соответственно.

Измеритель скорости работает следующим образом.

С импульсного датчика 1 поступают две последовательности импульсов, сдвинутые на 90 эл.град., на вход формирователя импульсов 2. С формирователя 2 на выход измерителя скорости поступает сигнал, определяющий направление перемещения механизма, а со второго выхода — последовательность импульсов учетверенной частоты на входы схем 3 и 4 совпадения. 45

На второй вход схемы 4 совпадения поступают импульсы постоянной длительности с блока У задания временных интервалов, определяющие время измерения в грубом канале. На вто- s0 рой вход схемы 3 совпадения поступают импульсы переменной длительности с блока задания временных интервалов 7, причем длительность поступающих импульсов определяется переключателем

8 диапазонов,. Диапазон работы определяется кодом на выходе счетчика грубого канала, а момент переключения диапазонов синхронизируется сигналами со счетчика точного канала при скоростях, соответствующих границам диапазона. Таким образом, определение требуемого диапазона производит-ся за один цикл измерения.

На выход цифрового измерителя скорости подается сигнал, определяющий направление перемещения, код скорости и код диапазона измерения.

Количество диапазонов измерения скорости, а также число импульсов датчика, приходящееся на единицу перемещения механизма, определяются требованиями точности и быстродейсувия измерителя.

Формула изобретения

Цифровой измеритель скорости, содержащий импульснь1й датчик, блок задания временных интервалов, управляемый выход которого соединен через первую схему совпадения со счетчиком точного канала и переключатель диапазонов, отличающийсятем, что, с целью повышения быстродействия, ан снабжен формирователем импульсов, второй схемой совпадения и счетчиком грубого канала, причем импульсный датчик через формирователь импульсов подключен ко второму входу первой и первому входу второй Схемы совпадения, второй вход которой соединен с неуправляемым выходом блока задания временных интервалов, а выход со счетчиком грубого канала., выходы разрядов которого подключены ко входу переключателя диапазонов, дополнительные входы которого соединены с ,выходами старшего и младшего разрядов счетчика точного канала, а выход — со входом блока задания временных интервалов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США Ф 4031466, кл, 324-175, опублик. 1977.

2. Авторское свидетельство СССР

У 386339, кл. G 01 P 3/54, 1971 (прототип), 877439

Составитель M.Õàóñòîâ

Редактор Е.Дичинская. Техред А.Бабийец Koppe P о екто А.Ференц

Заказ 9605/68 Тираж 910 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

ll 3035, Москва, Ж-35, Раушская иаб. ° д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул. Проектная, 4